【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于智能交通管控，具體涉及一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法及設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、本專利技術(shù)的目的在于，針對采用靜態(tài)標(biāo)志標(biāo)線對車輛進(jìn)行指引，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)外幅車流不均衡，道路資源利用不充分的問題，提出了一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法及設(shè)備。通過計(jì)算和分析，輸出動(dòng)態(tài)實(shí)線虛線狀態(tài)信息，誘導(dǎo)車輛變道，以平衡道路資源的合理利用。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)提供了以下技術(shù)方案：
3、一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，包括以下步驟：
4、s1，獲取交通狀態(tài)參數(shù)，所述交通狀態(tài)參數(shù)包括道路分幅的流量、車輛密度和平均車速；
5、s2，將所述交通狀態(tài)參數(shù)輸入訓(xùn)練好的具有actor網(wǎng)絡(luò)的智能體，智能體輸出誘導(dǎo)動(dòng)作信息，所述誘導(dǎo)動(dòng)作信息包括誘導(dǎo)方向和誘導(dǎo)目的地，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)幅間誘導(dǎo)調(diào)控；
6、還包括對所述具有actor網(wǎng)絡(luò)的智能體進(jìn)行訓(xùn)練的步驟：
7、s21，所述誘導(dǎo)動(dòng)作信息的輸出引起所述交通狀態(tài)參數(shù)的變化，得到新的交通狀態(tài)參數(shù)；
8、s21，根據(jù)所述新的交通狀態(tài)參數(shù)計(jì)算所述智能體的獎(jiǎng)勵(lì)值；
9、s23，根據(jù)所述交通狀態(tài)參數(shù)、誘導(dǎo)動(dòng)作信息、智能體的獎(jiǎng)勵(lì)值和新的交通狀態(tài)參數(shù)，對所述智能體進(jìn)行訓(xùn)練。
10、作為優(yōu)選方案，在訓(xùn)練所述actor網(wǎng)絡(luò)過程中，采用critic網(wǎng)絡(luò)作為評價(jià)網(wǎng)絡(luò)，通過交通狀態(tài)參數(shù)、誘導(dǎo)動(dòng)作信息計(jì)算出智能體的誘導(dǎo)動(dòng)作信息評估值；根據(jù)所述誘導(dǎo)動(dòng)作信息評估值更新所述actor網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。
11、作為優(yōu)選方案
12、s220，根據(jù)所述新的交通狀態(tài)參數(shù)計(jì)算內(nèi)外幅均衡指標(biāo)；
13、s221，根據(jù)所述內(nèi)外幅均衡指標(biāo)計(jì)算內(nèi)外幅均衡指標(biāo)的獎(jiǎng)勵(lì)值，取各路段內(nèi)外幅均衡指標(biāo)的和的相反數(shù)為智能體的獎(jiǎng)勵(lì)值。
14、作為優(yōu)選方案，所述獎(jiǎng)勵(lì)值計(jì)算公式為：其中，rt是獎(jiǎng)勵(lì)值，m是道路的段號，m是道路的段號的最大值，γm是內(nèi)外幅均衡指標(biāo)。
15、作為優(yōu)選方案，所述內(nèi)外幅均衡指標(biāo)的計(jì)算公式為：
16、
17、其中，m是道路的段號，γm為第m段道路的內(nèi)外幅飽和度的比值，q2m-1、q2m分別為第m段道路的內(nèi)幅、外幅的流量，c2m-1、c2m分別為第m段道路的內(nèi)幅、外幅的通行能力。
18、作為優(yōu)選方案，所述智能體包括實(shí)虛線智能體和虛實(shí)線智能體；
19、實(shí)虛線智能體：用于確定在實(shí)虛線處誘導(dǎo)外幅行駛車輛是否駛?cè)雰?nèi)幅；實(shí)虛線智能體輸出的動(dòng)作變量包括中距離目的地及中、遠(yuǎn)距離誘導(dǎo)方向；
20、虛實(shí)線智能體：用于確定在虛實(shí)處線誘導(dǎo)內(nèi)幅行駛車輛是否駛出外幅；虛實(shí)線智能體輸出的動(dòng)作變量包括目的地及誘導(dǎo)方向。
21、作為優(yōu)選方案，所述誘導(dǎo)動(dòng)作信息包括多組信息，每組信息與道路的段號相對應(yīng)，每組信息獨(dú)立發(fā)揮作用，輸出的所述誘導(dǎo)動(dòng)作信息實(shí)現(xiàn)分布式的實(shí)時(shí)幅間誘導(dǎo)調(diào)控。
22、作為優(yōu)選方案，所述誘導(dǎo)動(dòng)作信息發(fā)布的位置包括車輛進(jìn)行幅間轉(zhuǎn)換的實(shí)虛線與虛實(shí)線路段起點(diǎn)與中點(diǎn)。
23、基于相同的構(gòu)思，還提出了動(dòng)靜態(tài)融合可變信息發(fā)布設(shè)備，包括處理器和拼接屏；
24、所述處理器采用上述任一所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法輸出所述誘導(dǎo)動(dòng)作信息；
25、所述誘導(dǎo)動(dòng)作信息通過拼接屏進(jìn)行顯示。
26、作為優(yōu)選方案，拼接屏上顯示的方向和目的地可變，包括實(shí)虛線處動(dòng)靜態(tài)融合可變信息和虛實(shí)線處動(dòng)靜融合幅間調(diào)控標(biāo)志：
27、實(shí)虛線處動(dòng)靜態(tài)融合可變信息標(biāo)志誘導(dǎo)對象包括中、遠(yuǎn)距離目的地，通過變更中距離目的地，調(diào)節(jié)進(jìn)入內(nèi)幅的對象，將箭頭變更為可變導(dǎo)向箭頭，具有前方、左前方兩種形式來控制該實(shí)虛線處動(dòng)靜態(tài)融合可變信息標(biāo)志處中遠(yuǎn)距離是否進(jìn)入內(nèi)幅，并在標(biāo)志下方配合可變信息情報(bào)板對道路情況進(jìn)行說明，輔助駕駛員理解實(shí)虛線處動(dòng)靜態(tài)融合可變信息標(biāo)志；
28、虛實(shí)線處動(dòng)靜融合幅間調(diào)控標(biāo)志通過下懸可變信息情報(bào)板誘導(dǎo)內(nèi)幅行駛車輛是否進(jìn)入外幅。
29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)的方法和設(shè)備的使用增加了內(nèi)外幅分幅管控路段的靈活性，提升了突發(fā)事件的應(yīng)對能力，減少道路資源浪費(fèi)，提升出行者出行效率，擺脫管控方案依賴人工經(jīng)驗(yàn)，形成全參數(shù)化的幅間調(diào)控方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
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1.一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，
3.如權(quán)利要求1所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，步驟S22具體包括以下步驟：
4.如權(quán)利要求3所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，所述獎(jiǎng)勵(lì)值計(jì)算公式為：；其中，rt是獎(jiǎng)勵(lì)值，m是道路的段號，M是道路的段號的最大值，是內(nèi)外幅均衡指標(biāo)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，所述內(nèi)外幅均衡指標(biāo)的計(jì)算公式為：
6.如權(quán)利要求1所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，所述智能體包括實(shí)虛線智能體和虛實(shí)線智能體；
7.如權(quán)利要求6所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，所述誘導(dǎo)動(dòng)作信息包括多組信息，每組信息與道路的段號相對應(yīng)，每組信息獨(dú)立發(fā)揮作用，輸出的所述誘導(dǎo)動(dòng)作信息實(shí)現(xiàn)分布式的實(shí)時(shí)幅間誘導(dǎo)調(diào)控。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，所述誘導(dǎo)動(dòng)作信息發(fā)
9.動(dòng)靜態(tài)融合可變信息發(fā)布設(shè)備，其特征在于，包括處理器和拼接屏；
10.如權(quán)利要求9所述的動(dòng)靜態(tài)融合可變信息發(fā)布設(shè)備，其特征在于，拼接屏上顯示的方向和目的地可變，包括實(shí)虛線處動(dòng)靜態(tài)融合可變信息和虛實(shí)線處動(dòng)靜融合幅間調(diào)控標(biāo)志：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，
3.如權(quán)利要求1所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，步驟s22具體包括以下步驟：
4.如權(quán)利要求3所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，所述獎(jiǎng)勵(lì)值計(jì)算公式為：；其中，rt是獎(jiǎng)勵(lì)值，m是道路的段號，m是道路的段號的最大值，是內(nèi)外幅均衡指標(biāo)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，所述內(nèi)外幅均衡指標(biāo)的計(jì)算公式為：
6.如權(quán)利要求1所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，所述智能體包括實(shí)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張于平，許甜，曾思清，藺思玉，馬林，劉建蓓，張鑫敏，姜雪杰，吳朝源，
申請(專利權(quán))人：廣東省公路建設(shè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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