【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于航天，尤其涉及一種四棱柱式可展開空間桁架結構。
技術介紹
1、隨著航天技術的快速發展，對大型空間結構的需求日益多樣化，尤其是在衛星通訊、空間站建設及深空探測等領域，對結構輕量化、高承載、易部署提出了更高要求，研發一種能夠高效展開與收縮的空間桁架結構顯得尤為重要。因此，專利技術一種四棱柱式可展開空間桁架結構，該結構能在太空環境中迅速展開形成穩定的工作平臺，并且具有輕質、高強的特點，極大地提升了空間任務的可靠性。
技術實現思路
1、本專利技術為了解決上述問題，提供了一種四棱柱式可展開空間桁架結構，極大地提高了大型空間桁架的靈活性，能夠快速進行空間桁架結構的展開與收縮，為大型空間結構及在軌組裝桁架結構設計提供可靠的技術支持，具有重要的實用價值和廣泛的應用前景。
2、本專利技術提供的一種四棱柱式可展開空間桁架結構，包括由多面體關節，連接件，桁架桿，斜拉索，橫桿關節，多面體關節、連接件、橫桿關節均為預制成型，所述多面體關節包含多個方向的接頭，桁架桿包括橫向桁架桿和縱向桁架桿，若干多面體關節之間通過橫向桁架桿、縱向桁架桿、斜拉索組成整體桁架結構。
3、所述橫向桁架桿為通過橫桿關節連接的兩段桿體，桿體外端分別通過連接件與多面體關節連接。
4、所述橫桿關節包括旋轉關節、旋轉關節尾部、彈簧、卡件，其中，旋轉關節包括配合連接的開槽旋轉關節和開孔旋轉關節，開槽旋轉關節和開孔旋轉關節均為頂部設置有圓盤的空心結構；所述開槽旋轉關節內部開有半圓柱型凹槽，凹槽內
5、優選的，所述多面體關節包含多個方向的接頭，接頭有三種形式，包括凹型接頭、圓柱型接頭和扁平狀接頭，凹型接頭通過連接件連接橫向桁架桿，圓柱型接頭連接縱向桁架桿，并通過平頭槽銷固定，扁平狀接頭用于連接斜向拉索。
6、優選的，所述連接件包含兩個第一連接孔，其中連接件的兩端分別為圓柱狀和扁平狀，圓柱狀一端中間開連接孔連接橫向桁架桿，扁平狀一端中間開連接孔連接多面體關節的凹型接頭。
7、優選的，所述桁架桿包括兩個第二連接孔，其中，橫向桁架桿一端用于通過連接件與多面體關節連接，一端用于連接橫桿關節，縱向桁架桿兩端均與多面體關節連接。
8、優選的，所述斜拉索為一根彈力繩，并在彈力繩兩端分別設有一個鉤子，用于與多面體關節的扁平狀接頭連接。
9、與現有技術相比，本專利技術取的有益效果如下：
10、本專利技術為一種四棱柱式可展開空間桁架結構，經過組裝完成整個桁架之后，通過外部激勵可以使整個桁架逐漸展開，展開到位后橫桿關節內的卡件將會自動鎖住，確保桁架結構穩定性，收縮時，通過按壓卡件壓縮橫桿關節內部的彈簧，使橫桿能夠繞橫桿關節轉動，進行整個桁架的收縮。
11、本專利技術極大地提高了大型空間桁架的靈活性，能夠快速進行空間桁架結構的展開與收縮，為大型空間結構及在軌組裝桁架結構設計提供可靠的技術支持，具有重要的實用價值和廣泛的應用前景。
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1.一種四棱柱式可展開空間桁架結構，包括由多面體關節（1），連接件（2），桁架桿（3），斜拉索（4），橫桿關節（5），多面體關節（1）、連接件（2）、橫桿關節（5）均為預制成型，所述多面體關節（1）包含多個方向的接頭，桁架桿（3）包括橫向桁架桿和縱向桁架桿，若干多面體關節（1）之間通過橫向桁架桿、縱向桁架桿、斜拉索（4）組成整體桁架結構；其特征在于：所述橫向桁架桿為通過橫桿關節（5）連接的兩段桿體，桿體外端分別通過連接件（2）與多面體關節（1）連接；
2.根據權利要求1所述的一種四棱柱式可展開空間桁架結構，其特征在于：所述多面體關節（1）包含多個方向的接頭，接頭有三種形式，包括凹型接頭（16）、圓柱型接頭（17）和扁平狀接頭（18），凹型接頭（16）通過連接件（2）連接橫向桁架桿，圓柱型接頭（17）連接縱向桁架桿，并通過平頭槽銷固定，扁平狀接頭（18）用于連接斜向拉索（4）。
3.根據權利要求2所述的一種四棱柱式可展開空間桁架結構，其特征在于：所述連接件（2）包含兩個連接孔（6），其中連接件的兩端分別為圓柱狀和扁平狀，圓柱狀一端中間開連接孔連接橫向桁架桿，
4.根據權利要求1所述的一種四棱柱式可展開空間桁架結構，其特征在于，所述桁架桿（3）包括兩個連接孔（7），其中，橫向桁架桿一端用于通過連接件（2）與多面體關節（1）連接，一端用于連接橫桿關節（5），縱向桁架桿兩端均與多面體關節連接。
5.根據權利要求2所述的一種四棱柱式可展開空間桁架結構，其特征在于，所述斜拉索（4）為一根彈力繩，并在彈力繩兩端分別設有一個鉤子（15），用于與多面體關節（1）的扁平狀接頭（18）連接。
...【技術特征摘要】
1.一種四棱柱式可展開空間桁架結構，包括由多面體關節（1），連接件（2），桁架桿（3），斜拉索（4），橫桿關節（5），多面體關節（1）、連接件（2）、橫桿關節（5）均為預制成型，所述多面體關節（1）包含多個方向的接頭，桁架桿（3）包括橫向桁架桿和縱向桁架桿，若干多面體關節（1）之間通過橫向桁架桿、縱向桁架桿、斜拉索（4）組成整體桁架結構；其特征在于：所述橫向桁架桿為通過橫桿關節（5）連接的兩段桿體，桿體外端分別通過連接件（2）與多面體關節（1）連接；
2.根據權利要求1所述的一種四棱柱式可展開空間桁架結構，其特征在于：所述多面體關節（1）包含多個方向的接頭，接頭有三種形式，包括凹型接頭（16）、圓柱型接頭（17）和扁平狀接頭（18），凹型接頭（16）通過連接件（2）連接橫向桁架桿，圓柱型接頭（17）連接縱向桁架桿，并通過平頭槽銷固...
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