【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械打包，具體涉及一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備。
技術介紹
1、隨著工業自動化水平提高和物流領域的發展，為了實現生產線的全自動化，提高生產效率，目前生產線上多使用自動打包碼垛設備進行對產品打包整理碼垛，自動打包碼垛設備通過傳感器檢測物品的位置和狀態，控制系統根據預設的程序指揮機械結構進行抓取、搬運和碼垛操作。
2、工業上在自動打包碼垛機械主要是針對堆疊的長方體物體進行堆碼，而對于圓柱體物品的堆碼工作大多依賴人工完成，或者使用簡單模具來完成堆碼。目前市面上能夠對圓柱體物料進行堆碼的設備通常采用垂直投放或夾持方式進行裝箱、裝袋或包裹，且每次只能處理單個或單層物品。由于圓柱體容易滾動，第二層物品往往會滑入第一層物品之間的空隙，導致第二層比第一層少放一個物品，這不僅增大了包裝箱或袋子的空間利用率，還限制了其處理小件物品的能力，同時存在著速度慢、精度不高以及物料損耗較大的問題；現有技術已經提出了良好的解決方案，如專利公開號為cn105110022b的圓柱狀物品碼垛堆集裝置，通過推送氣缸推動物料運動，通過推送機構上的推送壓板和拉簧保證物料在提升和推送過程中的穩定性，同時配合推送機構在推送方向上設置的導向板和導向條，將物料均勻分離，避免貨物在碼垛提升和推送過程中發生滾動、堆積和碰撞；并且利用柵欄式中間隔板的碼垛堆集箱結構，有效地防止圓柱狀物品在碼垛時發生翻轉，從而避免影響存儲和運輸質量。
3、現有技術雖然解決了圓柱體物料在存儲碼垛時易發生垮塌的問題，但還存在如下問題：盡管圓柱體物料的規格型號有限
4、鑒于以上情況，為了克服上述技術問題，本專利技術一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，解決了通用堆垛架對于不同數目不同尺寸規格的圓柱體物料堆放成型不規則，導致打包效果不佳影響存儲運輸的問題，通過將堆垛架設計為可自由調節結構，設置固定機構將每層物料進行區分并緩沖堆疊，同時設置調節機構將底層的圓柱體物料進行整形支撐，從而保證圓柱體物料堆疊規則成型并且形成穩定支撐。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，包括運輸機構和抓取機構；還包括堆碼架、固定機構和調節機構；所述堆碼架與抓取機構相連接；所述固定機構與堆碼架相連接；所述調節機構包括調節孔和調節板；所述調節孔開設在固定機構上；所述調節板與固定機構相連接；抓取機構將圓柱體物料抓取至堆碼架位置，堆碼架上的固定機構將圓柱體物料承接并緩速下移至調節機構位置，調節孔在圓柱體物料下壓力下滑動撐開后收縮壓緊圓柱體物料，調節板受到最外側圓柱體物料壓力壓緊限位調節孔。
4、優選的，所述固定機構包括固定板、分離滑槽、分離滑塊、分離彈簧和連接組件；所述分離滑槽開設在固定板內壁上；多個所述分離滑塊滑動安裝在分離滑槽內；所述分離彈簧與分離滑塊間隔安裝；所述連接組件連接在分離滑塊和調節機構之間。
5、上述方案中，通過分離滑塊安裝在固定板側壁上，分離滑塊設置為多塊，每一層的分離滑塊與固定板的側壁角度相同，每一層圓柱體物料進行下放的時候，由于最外側的圓柱體物料到達底部位置時會與固定板側壁相接觸，此時最下層的分離滑塊會與最外側的圓柱體物料發生接觸，從而使得圓柱體物料在進行堆垛時，在分離滑塊作用下進行明確分層，并且由于分離彈簧作用，可以使得圓柱體物料下放得到緩沖，避免對底層的圓柱體物料產生沖擊造成垮塌現象。
6、優選的，所述固定板包括底板和支撐板；所述底板和堆碼架相連接；所述支撐板和底板相連接，且底板和支撐板夾角為120度。
7、上述方案中，由于圓柱體物料在進行堆垛時為了保證穩定性和縮減占據的空間，通常會堆垛成六邊形結構，形成的六邊形結構內角為120度，所以底板和支撐板固定為120度結構，可以對堆垛的圓柱體物料提供良好的支撐，從而使其堆垛成型，使得外圈的圓柱體物料可以和支撐板進行相切接觸，使得外圈的每一根圓柱體物料都能受到支撐力，從而保證堆垛結構的穩定性。
8、優選的，所述調節孔包括調節滑槽、調節滑塊和調節彈簧；所述調節滑槽對稱開設在底板兩側；多塊所述調節滑塊滑動安裝在調節滑槽內；所述調節彈簧與調節滑塊間隔安裝。
9、上述方案中，將調節孔設置為可以自動調節大小的結構，可以對不同孔徑的圓柱體物料進行放置，每兩塊調節滑塊可以通過調節彈簧的彈力來調節兩塊調節滑塊之間的距離，從而使圓柱體物料放置在兩塊調節滑塊之間后，通過調節彈簧的彈力來將圓柱體物料進行夾緊，從而保證圓柱體物料不會發生晃動，并且增加底部堆垛的穩定性，保證后續能夠堆垛成型，并且可以適應不同直徑規格的圓柱體物料。
10、優選的，所述調節滑塊上部對稱設置有貼合弧面；所述貼合弧面為橡膠材質，且夾緊圓柱體物料時貼合弧面截面弧線的圓心相較于圓柱體物料截面圓心偏心設置。
11、上述方案中，通過橡膠材質的貼合弧面能夠進一步提高底部圓柱體物料夾緊固定后的穩定性，并且通過橡膠材質能夠在夾緊力下發生一定程度的形變從而保持和圓柱體物料貼合，橡膠材質能夠在對圓柱體物料表面不發生磨損的情況下增加摩擦力，從而避免圓柱體物料在夾緊力作用下發生徑向滑動；由于貼合弧面的曲率半徑大于圓柱體物料的半徑，為保證貼合弧面能夠增加和圓柱體的接觸面積，夾緊圓柱體物料時貼合弧面截面弧線的圓心相較于圓柱體物料截面圓心偏心設置，可以使得最下層每一個圓柱體物料受到的固定效果更好，提高穩定性。
12、優選的，所述調節彈簧兩端設置有螺紋座，且調節彈簧的彈性模量沿軸線方向呈先減小后增大趨勢；所述調節滑塊兩側開設有與螺紋座相配合的螺紋孔。
13、上述方案中，將調節彈簧和調節滑塊設置為可拆卸式結構，從而可以根據實際堆碼需求來進行調整調節滑塊和調節彈簧數量，這一設計使得工作現場可以快速轉換，無需頻繁更換工裝，從而適應不同數量和規格的圓柱體物料。
14、優選的，所述調節板包括調節板體和調節支腿；所述調節板體包括轉動部和彎板部；所述調節支腿與堆碼架相連接；所述轉動部與調節支腿相連接；所述彎板部可與調節滑塊自由卡接。
15、上述方案中，當側邊的圓柱體物料壓在轉動部時，提供給轉動部一個扭矩，從而使得彎板部產生翻轉力矩，在翻轉力矩作用下，彎板部會對調節滑塊施加一個向上的壓力，從而使得調節滑塊和彎板部都可以保持穩定，增加摩擦力，使得兩者不會發生水平方向的滑動，且在堆垛重量增加時，向上的壓力和摩擦力都會隨之增大，從而保持堆垛結構的穩定性本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，包括運輸機構(1)和抓取機構(2)；其特征在于：還包括堆碼架(3)、固定機構(4)和調節機構(5)；所述堆碼架(3)與抓取機構(2)相連接；所述固定機構(4)與堆碼架(3)相連接；所述調節機構(5)包括調節孔(51)和調節板(52)；所述調節孔(51)開設在固定機構(4)上；所述調節板(52)與固定機構(4)相連接；抓取機構(2)將圓柱體物料抓取至堆碼架(3)位置并帶動圓柱體物料向下滑動，堆碼架(3)上的固定機構(4)將向下滑動的圓柱體物料承接并緩速下移至調節機構(5)位置，調節孔(51)在圓柱體物料下壓力下滑動撐開后收縮壓緊圓柱體物料，調節板(52)受到最外側圓柱體物料壓力壓緊限位調節孔(51)。
2.根據權利要求1所述的一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，其特征在于：所述固定機構(4)包括固定板(41)、分離滑槽(42)、分離滑塊(43)、分離彈簧(44)和連接組件(45)；所述分離滑槽(42)開設在固定板(41)內壁上；多個所述分離滑塊(43)滑動安裝在分離滑槽(42)內；所述分離彈簧(44)與分離滑塊(43)間隔
3.根據權利要求2所述的一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，其特征在于：所述固定板(41)包括底板(411)和支撐板(412)；所述底板(411)和堆碼架(3)相連接；所述支撐板(412)和底板(411)相連接，且底板(411)和支撐板(412)夾角為120度。
4.根據權利要求3所述的一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，其特征在于：所述調節孔(51)包括調節滑槽(511)、調節滑塊(512)和調節彈簧(513)；所述調節滑槽(511)對稱開設在底板(411)兩側；多塊所述調節滑塊(512)滑動安裝在調節滑槽(511)內；所述調節彈簧(513)與調節滑塊(512)間隔安裝。
5.根據權利要求4所述的一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，其特征在于：所述調節滑塊(512)上部對稱設置有貼合弧面(5121)；所述貼合弧面(5121)為橡膠材質，且夾緊圓柱體物料時貼合弧面(5121)截面弧線的圓心相較于圓柱體物料截面圓心偏心設置。
6.根據權利要求4所述的一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，其特征在于：所述調節彈簧(513)兩端設置有螺紋座(5131)，且調節彈簧(513)的彈性模量沿軸線方向呈先減小后增大趨勢；所述調節滑塊(512)兩側開設有與螺紋座(5131)相配合的螺紋孔(5122)。
7.根據權利要求4所述的一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，其特征在于：所述調節板(52)包括調節板體(521)和調節支腿(522)；所述調節板體(521)包括轉動部(5211)和彎板部(5212)；所述調節支腿(522)與堆碼架(3)相連接；所述轉動部(5211)與調節支腿(522)相連接；所述彎板部(5212)可與調節滑塊(512)自由卡接。
8.根據權利要求7所述的一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，其特征在于：所述分離滑塊(43)包括限位板(431)、分離轉塊(432)、收縮塊(433)和收縮彈簧(434)；所述限位板(431)滑動安裝在分離滑槽(42)內；所述分離轉塊(432)轉動安裝在限位板(431)上，分離轉塊(432)上開設有收縮槽(4321)；所述收縮塊(433)滑動安裝在收縮槽(4321)內；所述收縮彈簧(434)連接在收縮槽(4321)和收縮塊(433)之間。
9.根據權利要求8所述的一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，其特征在于：所述連接組件(45)包括連接桿(451)和驅動塊(452)；所述連接桿(451)與彎板部(5212)上側的調節滑塊(512)相連接；所述驅動塊(452)與最下方的分離滑塊(43)相連接。
10.根據權利要求9所述的一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，其特征在于：所述連接桿(451)尾部設置有滑動輪(4511)；所述驅動塊(452)下部開設有下壓軌道(4521)；所述下壓軌道(4521)上方開設有收緊軌道(4522)。
...【技術特征摘要】
1.一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，包括運輸機構(1)和抓取機構(2)；其特征在于：還包括堆碼架(3)、固定機構(4)和調節機構(5)；所述堆碼架(3)與抓取機構(2)相連接；所述固定機構(4)與堆碼架(3)相連接；所述調節機構(5)包括調節孔(51)和調節板(52)；所述調節孔(51)開設在固定機構(4)上；所述調節板(52)與固定機構(4)相連接；抓取機構(2)將圓柱體物料抓取至堆碼架(3)位置并帶動圓柱體物料向下滑動，堆碼架(3)上的固定機構(4)將向下滑動的圓柱體物料承接并緩速下移至調節機構(5)位置，調節孔(51)在圓柱體物料下壓力下滑動撐開后收縮壓緊圓柱體物料，調節板(52)受到最外側圓柱體物料壓力壓緊限位調節孔(51)。
2.根據權利要求1所述的一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，其特征在于：所述固定機構(4)包括固定板(41)、分離滑槽(42)、分離滑塊(43)、分離彈簧(44)和連接組件(45)；所述分離滑槽(42)開設在固定板(41)內壁上；多個所述分離滑塊(43)滑動安裝在分離滑槽(42)內；所述分離彈簧(44)與分離滑塊(43)間隔安裝；所述連接組件(45)連接在分離滑塊(43)和調節機構(5)之間。
3.根據權利要求2所述的一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，其特征在于：所述固定板(41)包括底板(411)和支撐板(412)；所述底板(411)和堆碼架(3)相連接；所述支撐板(412)和底板(411)相連接，且底板(411)和支撐板(412)夾角為120度。
4.根據權利要求3所述的一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，其特征在于：所述調節孔(51)包括調節滑槽(511)、調節滑塊(512)和調節彈簧(513)；所述調節滑槽(511)對稱開設在底板(411)兩側；多塊所述調節滑塊(512)滑動安裝在調節滑槽(511)內；所述調節彈簧(513)與調節滑塊(512)間隔安裝。
5.根據權利要求4所述的一種工廠圓柱體物料的組合式打包碼垛設備，其特征在于：所述調節滑塊(512)上...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李超峰，王常春，孟魁，唐金鐘，王哲，劉冬冬，冉金明，趙娟，萊偉，
申請(專利權)人：安徽恒源煤電股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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