【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置及其打磨工藝，屬于高壓電纜制備。
技術介紹
1、高壓電纜是遠距離輸電過程中最常用的一種電纜，高壓半導電橡膠件在輸電過程中主要用于電力電纜的終端和接頭處，其作用主要包括應力控制、電磁屏蔽、電氣性能改善等。高壓半導電橡膠件制備流程一般為先用料泵機將液態硅膠高壓注射至模具中，然后經平板硫化機高溫硫化得到半成品，而后對其進行打磨處理。在倒模過程中一般會由于模具設計問題產生環狀合模線，合模線處理不均勻時其飛邊和尖端往往導致高壓電纜電場畸形，最終引發電纜擊穿問題，因此對合模線進行有效打磨是保證高壓半導電橡膠件穩定性的重要手段之一。現有的合模線打磨工藝中往往存在打磨過輕或者打磨過重的問題，其打磨過輕會導致電場控制不均勻，打磨過重會導致產品尺寸發生變化。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置以解決上述技術問題。
2、實現本專利技術目的的技術方案是：
3、一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置，包括安裝臺、設置在安裝臺上的識別模塊、控制器、移動裝置、放樣裝置、打磨裝置、取樣裝置及第一滑軌，所述移動裝置、放樣裝置、打磨裝置、取樣裝置次序連接且與識別模塊共同與控制器電性連接；所述移動裝置上具有與第一滑軌垂直的安裝底座，所述安裝底座上設置有樣品固定柱及與樣品固定柱之間皮帶連接的電機，所述移動裝置可沿第一滑軌進行移動，安裝底座與安裝臺之間相對角度可調節；所述放樣裝置及取樣裝置上分別設置有可上下移動且面向樣品固
4、本申請的自動打磨裝置具有自動識別模塊，其移動裝置具有角度調節功能，待打磨的高壓半導電橡膠件在打磨過程中可以在及進行自動流轉并自主調節打磨程度，相比人工打磨或者無自動識別的打磨設備，可更好地確保橡膠件的合模線打磨均勻性，避免飛邊或者尖端導致的電場畸形問題，其加工的產品性能更加穩定
5、進一步或可選地，還設置有與第一滑軌垂直的第二滑軌組，所述放樣裝置、打磨裝置、取樣裝置分別架設在第二滑軌組且分別通過齒輪蝸桿結構在滑軌上進行移動。
6、上述結構中采用蝸桿蝸輪結構進行距離控制，利用其傳動的直線性提升各部件位置控制的準確性。
7、進一步或可選地，所述打磨裝置有打磨砂輪、砂輪安裝臺、旋轉電機、蝸桿傳動機構及氣缸，所述砂輪安裝臺架設在第二滑軌組上，砂輪安裝臺與第二滑軌組之間通過蝸桿傳動機構進行移動；旋轉電機和打磨砂輪的轉軸平行設置并通過皮帶帶動打磨砂輪旋轉，所述打磨砂輪靠近砂輪安裝臺的軸上安裝有氣缸并由氣缸進行高度調節；所述旋轉電機、蝸桿傳動機構及氣缸與控制器之間電性連接。如此，打磨砂輪可沿著第二滑軌組及豎直方向進行移動，在打磨過程中可實現打磨力度的精確控制。
8、進一步或可選地，所述放樣裝置及取樣裝置分別架設在第二滑軌組上，所述第一樣品壓板及第二樣品壓板分別設置在放樣裝置及取樣裝置上且通過氣缸進行高度調節，所述第二樣品壓板遠離移動裝置的一端具有旋轉翻轉機構，如此，在需要將樣品脫出時可將第二樣品壓板上升，使樣品迅速脫離樣品固定柱，其與后續工序之間的銜接更加流暢，有利于進行進一步的自動化。
9、進一步或可選地，所述移動裝置的安裝底座包括堆疊設置的第一底板及第二底板，所述樣品固定柱及電機設置在第一底板上，第一底板及第二底板一側通過鉸鏈連接，另一側通過角度調節氣缸調整相互之間的夾角，所述角度調節氣缸與控制器之間電性連接，在使用時通過調節第一底板與第二底板之間的夾角實現樣品固定柱與打磨砂輪之間打磨角度的調節，打磨過程更加精確。
10、進一步或可選地，還包括至少一個次級打磨裝置，所述次級打磨裝置貼近打磨裝置并排設置，打磨裝置的打磨砂輪目數小于次級打磨裝置的砂輪目數，在設置上可根據實際需要設置打磨級數及打磨精細度，更加滿足生產工藝需要。
11、進一步或可選地，為了保證生產過程及生產環境的清潔性，還設置有清洗裝置和防塵罩，所述清洗裝置設置在安裝臺遠離放樣裝置的一端；所述防塵罩覆蓋移動裝置、放樣裝置、打磨裝置、取樣裝置及第一滑軌、第二滑軌組的防塵罩；防塵罩上設有通風口，通風口與風機連接。
12、進一步或可選地，為了提升清洗效率，所述清洗裝置為超聲波清洗池。
13、本申請還涉及一種高壓半導電橡膠件自動打磨工藝，其采用上述的一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置，其特征在于包含以下步驟：
14、s1：放樣，將待打磨的高壓半導電橡膠件套設在移動裝置的樣品固定柱上，由第一樣品壓板下推至對應位置；
15、s2：由識別模塊采集高壓半導電橡膠件形狀并與控制器內預設的標準尺寸進行對比，計算打磨尺寸；
16、s3：打磨，將完成放樣及尺寸識別的高壓半導電橡膠件分別經過打磨裝置進行打磨；打磨過程中調整樣品固定柱與安裝臺之間的夾角；
17、s4：將取樣裝置的第二樣品壓板伸至高壓半導電橡膠件下方，然后向上運動，當高壓半導電橡膠件的重心高度大于樣品固定柱頂端后，第二樣品壓板旋轉，將高壓半導電橡膠件頂出樣品固定柱，使工件脫落，進入下一流程。
18、上述打磨步驟簡約，操作流暢，可有效提升產品打磨效率，控制打磨力度，保證產品尺寸的一致性。
19、進一步或可選地，為了與后續處理工藝相銜接，上述打磨工藝還包括如下步驟：
20、s5：工件進入清洗裝置完成清洗操作，清洗后進入后續烘干流程。
21、采用了上述技術方案，本專利技術具有以下的有益效果：
22、(1)本申請的自動打磨裝置具有自動識別模塊，其移動裝置具有角度調節功能，待打磨的高壓半導電橡膠件在打磨過程中可以在及進行自動流轉并自主調節打磨程度，相比人工打磨或者無自動識別的打磨設備，可更好地確保橡膠件的合模線打磨均勻性，避免飛邊或者尖端導致的電場畸形問題，其加工的產品性能更加穩定。
23、(2)本申請的打磨裝置可沿垂直于第二滑軌垂直方向及豎直方向進行移動，其打磨過程中打磨力度控制更加精確。
24、(3)本申請的取樣裝置包含可進行升降及翻轉的第二樣品壓板，可實現與清洗裝置之間的自動銜接，加工過程更加流暢。
25、(4)本申請的移動底板及樣品固定柱可實現角度調節，在打磨過程中可靈活調整角度，使打磨角度更加貼合產品需要。
26、(5)本申請的一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置設置多級打磨裝置且其砂輪目數逐步增加，可有效控制打磨精度。
27、(6)本申請的一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置還設置有清洗裝置及防塵罩，可保證生產過程及生產環境的清潔性。
28、(7)本申請采用超聲波清洗池，相比其他清洗裝置，其清洗效率更高。
29、(8)本申請移動裝置的移動底板采用兩塊板及氣缸進行調節，其角本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置，其特征在于：包括安裝臺(1)、設置在安裝臺(1)上的識別模塊(2)、控制器(3)、移動裝置(4)、放樣裝置(5)、打磨裝置(6)、取樣裝置(7)及第一滑軌(8)，所述移動裝置(4)、放樣裝置(5)、打磨裝置(6)、取樣裝置(7)次序連接且與識別模塊(2)共同與控制器(3)電性連接；所述移動裝置(4)上具有與第一滑軌(8)垂直的安裝底座(41)，所述安裝底座(41)上設置有樣品固定柱(42)及與樣品固定柱(42)之間皮帶連接的電機(43)，所述移動裝置(4)可沿第一滑軌(8)進行移動，安裝底座(41)與安裝臺(1)之間相對角度可調節；所述放樣裝置(5)及取樣裝置(7)上分別設置有可上下移動且面向樣品固定柱(42)具有開口的第一樣品壓板(51)及第二樣品壓板(71)；所述打磨裝置(6)安裝有可調節高度的打磨砂輪(61)；所述識別模塊(2)內搭載有形狀及尺寸識別插件，識別模塊(2)安裝在移動裝置上(4)靠近電機(43)的一側且面向樣品固定柱(42)方向進行采樣。
2.根據權利要求1所述的一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置，其特征在于：還設
3.根據權利要求2所述的一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置，其特征在于：所述打磨裝置(6)有打磨砂輪(61)、砂輪安裝臺(62)、旋轉電機(63)、蝸桿傳動機構及氣缸，所述砂輪安裝臺(62)架設在第二滑軌組(9)上，砂輪安裝臺(62)與第二滑軌組(9)之間通過蝸桿傳動機構進行移動；旋轉電機(63)和打磨砂輪(61)的轉軸平行設置并通過皮帶帶動打磨砂輪(61)旋轉，所述打磨砂輪(61)靠近砂輪安裝臺(62)的軸上安裝有氣缸并由氣缸進行高度調節；所述旋轉電機(63)、蝸桿傳動機構及氣缸與控制器(3)之間電性連接。
4.根據權利要求2所述的一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置，其特征在于：所述放樣裝置(5)及取樣裝置(7)分別架設在第二滑軌組(9)上，所述第一樣品壓板(51)及第二樣品壓板(71)分別設置在放樣裝置(5)及取樣裝置(7)上且通過氣缸進行高度調節，所述第二樣品壓板(71)遠離移動裝置(4)的一端具有旋轉翻轉機構。
5.根據權利要求2所述的一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置，其特征在于：所述移動裝置(4)的安裝底座(41)包括堆疊設置的第一底板(411)及第二底板(412)，所述樣品固定柱(42)及電機(43)設置在第一底板(411)上，第一底板(411)及第二底板(412)一側通過鉸鏈連接，另一側通過角度調節氣缸(44)調整相互之間的夾角，所述角度調節氣缸(44)與控制器(3)之間電性連接。
6.根據權利要求1或2所述的一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置，其特征在于：還包括至少一個次級打磨裝置(10)，所述次級打磨裝置(10)貼近打磨裝置(6)并排設置，打磨裝置(6)的打磨砂輪(61)目數小于次級打磨裝置(10)的砂輪目數。
7.根據權利要求1或2所述的一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置，其特征在于：還設置有清洗裝置(11)和防塵罩，所述清洗裝置(11)設置在安裝臺(1)遠離放樣裝置(5)的一端；所述防塵罩覆蓋移動裝置(4)、放樣裝置(5)、打磨裝置(6)、取樣裝置(7)及第一滑軌(8)、第二滑軌組(9)的防塵罩；防塵罩上設有通風口，通風口與風機連接。
8.根據權利要求1或2所述的一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置，其特征在于：所述清洗裝置(11)為超聲波清洗池。
9.一種高壓半導電橡膠件自動打磨工藝，采用權利要求1～8中任一所述的一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置，其特征在于包含以下步驟：
10.根據權利要求9所述的一種高壓半導電橡膠件自動打磨工藝，其特征在于，還包括
...【技術特征摘要】
1.一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置，其特征在于：包括安裝臺(1)、設置在安裝臺(1)上的識別模塊(2)、控制器(3)、移動裝置(4)、放樣裝置(5)、打磨裝置(6)、取樣裝置(7)及第一滑軌(8)，所述移動裝置(4)、放樣裝置(5)、打磨裝置(6)、取樣裝置(7)次序連接且與識別模塊(2)共同與控制器(3)電性連接；所述移動裝置(4)上具有與第一滑軌(8)垂直的安裝底座(41)，所述安裝底座(41)上設置有樣品固定柱(42)及與樣品固定柱(42)之間皮帶連接的電機(43)，所述移動裝置(4)可沿第一滑軌(8)進行移動，安裝底座(41)與安裝臺(1)之間相對角度可調節；所述放樣裝置(5)及取樣裝置(7)上分別設置有可上下移動且面向樣品固定柱(42)具有開口的第一樣品壓板(51)及第二樣品壓板(71)；所述打磨裝置(6)安裝有可調節高度的打磨砂輪(61)；所述識別模塊(2)內搭載有形狀及尺寸識別插件，識別模塊(2)安裝在移動裝置上(4)靠近電機(43)的一側且面向樣品固定柱(42)方向進行采樣。
2.根據權利要求1所述的一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置，其特征在于：還設置有與第一滑軌(8)垂直的第二滑軌組(9)，所述放樣裝置(5)、打磨裝置(6)、取樣裝置(7)分別架設在第二滑軌組(9)且分別通過齒輪蝸桿結構在滑軌上進行移動。
3.根據權利要求2所述的一種高壓半導電橡膠件自動打磨裝置，其特征在于：所述打磨裝置(6)有打磨砂輪(61)、砂輪安裝臺(62)、旋轉電機(63)、蝸桿傳動機構及氣缸，所述砂輪安裝臺(62)架設在第二滑軌組(9)上，砂輪安裝臺(62)與第二滑軌組(9)之間通過蝸桿傳動機構進行移動；旋轉電機(63)和打磨砂輪(61)的轉軸平行設置并通過皮帶帶動打磨砂輪(61)旋轉，所述打磨砂輪(61)靠近砂輪安裝臺(62)的軸上安裝有氣缸并由氣缸進行高度調節；所述旋轉電機(63)、蝸桿傳動機構及氣缸與控制器(3)之間電性連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝德璐，孫劍飛，曲泓煒，曲振華，周宇彤，楊斌，蔣墁玉，邵照迪，杜嘉欣，
申請(專利權)人：遠東海纜有限公司，
類型：發明
國別省市：
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