【技術實現步驟摘要】
本技術屬于agv（automatic?guided?vehicle），具體涉及一種agv減震裝置。
技術介紹
1、專利號為201920675644?.9的專利技術專利公開了一種agv用減震結構，包括驅動組件、減震組件和緩沖組件；驅動組件包含驅動輪、安裝板和伺服電機；安裝板與驅動輪連接，伺服電機穿過安裝板后與驅動輪連接；減震組件包含z形支座、減震彈簧和調節螺柱，z形支座的下端連接agv底盤；調節螺柱的下端穿過z形支座的上端并與減震彈簧連接，減震彈簧的下端連接安裝板的一端；緩沖組件包含兩個固定底座，固定底座的下端連接agv底盤；安裝板的另一端設于兩個固定底座之間；安裝板與兩個固定底座之間分別設有第一轉軸，兩個第一轉軸的一端與安裝板三者固定連接，第一轉軸的另一端與相應的固定底座可轉動連接。該專利公開內容中存在一定的缺陷，該結構只有驅動電機為縱向安裝其他組件均安裝在驅動輪橫向兩邊所需空間大，不能根據不同的需求改變減震效果。
技術實現思路
1、本技術針對上述的技術問題，而提供一種agv減震裝置，優化減震裝置結構、減小安裝空間，提高減震效果。
2、本技術解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種agv減震裝置，包括安裝在agv車體上的減震安裝板，減震安裝板設有能轉動的減震架；減震架的一端活動連接有行走輪安裝板，行走輪安裝板通過導軌滑塊與減震安裝板的側壁滑動配合；減震架的另一端與agv車體上的減震彈簧配合。
3、為優化上述技術方案，本技術還包括以下改進的技術方案。
<...【技術保護點】
1.一種AGV減震裝置，包括安裝在AGV車體上的減震安裝板(13)，其特征是：所述的減震安裝板(13)設有能轉動的減震架(6)；減震架(6)的一端活動連接有行走輪安裝板(3)，所述的行走輪安裝板(3)通過導軌滑塊與所述減震安裝板(13)的側壁滑動配合；所述減震架(6)的另一端與AGV車體上的減震彈簧(11)配合。
2.根據權利要求1所述的AGV減震裝置，其特征是：所述減震安裝板(13)的側壁通過導向滑塊(15)滑動裝有導向軌道(16)，行走輪安裝板(3)裝在導向軌道(16)上。
3.根據權利要求1所述的AGV減震裝置，其特征是：所述的行走輪安裝板(3)固定有行走輪安裝座(2)，行走輪安裝座(2)的內側固定有驅動電機(5)，行走輪安裝座(2)的外側設有能轉動的行走輪(1)；所述的驅動電機(5)的動力輸出軸與所述的行走輪(1)連接。
4.根據權利要求3所述的AGV減震裝置，其特征是：所述的減震安裝板(13)的數量為兩個，所述的驅動電機(5)位于兩個減震安裝板(13)之間。
5.根據權利要求1所述的AGV減震裝置，其特征是：所述減震架(6
6.根據權利要求1所述的AGV減震裝置，其特征是：所述AGV車體的底板(17)上裝有彈簧安裝座(12)，所述減震架(6)的后端通過螺母裝有彈簧壓縮柱(7)，減震彈簧(11)安裝在彈簧壓縮柱(7)與彈簧安裝座(12)之間。
...【技術特征摘要】
1.一種agv減震裝置，包括安裝在agv車體上的減震安裝板(13)，其特征是：所述的減震安裝板(13)設有能轉動的減震架(6)；減震架(6)的一端活動連接有行走輪安裝板(3)，所述的行走輪安裝板(3)通過導軌滑塊與所述減震安裝板(13)的側壁滑動配合；所述減震架(6)的另一端與agv車體上的減震彈簧(11)配合。
2.根據權利要求1所述的agv減震裝置，其特征是：所述減震安裝板(13)的側壁通過導向滑塊(15)滑動裝有導向軌道(16)，行走輪安裝板(3)裝在導向軌道(16)上。
3.根據權利要求1所述的agv減震裝置，其特征是：所述的行走輪安裝板(3)固定有行走輪安裝座(2)，行走輪安裝座(2)的內側固定有驅動電機(5)，行走輪安...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒宗敏，曾凡祿，馬航，
申請(專利權)人：寧波智千智能工程有限公司，
類型：新型
國別省市：
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