【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于航天座椅椅背鎖定的，特別涉及尤其涉及適用于航天員角度可調(diào)座椅的椅背鎖定機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、為保證航天員的舒適度以及艙內(nèi)空間的優(yōu)化，航天座椅椅背需要有角度調(diào)節(jié)功能。宇航員離椅執(zhí)行任務(wù)時(shí)，座椅能夠折疊，節(jié)約所占空間；宇航員在椅狀態(tài)時(shí)，座椅能夠調(diào)節(jié)到舒適的角度，保證宇航員舒適性和安全性。一般情況下，航天座椅的椅背與底座的角度通過調(diào)角器實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)和鎖定功能，但由于載人飛船在發(fā)射或返回的過程中，加速度環(huán)境十分復(fù)雜，因此座椅將難以避免地產(chǎn)生劇烈振動(dòng)，座椅椅背與底座連接處承受力矩過大，極大可能導(dǎo)致調(diào)角器失效。若調(diào)角器失效，座椅椅背與底座的角度將處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，這將導(dǎo)致航天座椅與其他機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞，更會對宇航員人身安全造成直接威脅。因此，需要對座椅設(shè)計(jì)一種椅背鎖定機(jī)構(gòu)，協(xié)助調(diào)角器對座椅椅背角度進(jìn)行輔助鎖定，確保座椅的安全性和可靠性。
2、經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索，航空座椅多采用液壓/氣壓作動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)座椅角度的調(diào)節(jié)，由于航空座椅為坐姿狀態(tài)，主承載為坐墊結(jié)構(gòu)，且正常飛行及應(yīng)急著陸工況過載量級相對較小，對輔助鎖定需求小。汽車座椅則通過調(diào)角器來實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)和承載，一般無其他輔助鎖定機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種航天員座椅椅背鎖定機(jī)構(gòu)，在調(diào)角器進(jìn)行正常工作時(shí)，椅背鎖定機(jī)構(gòu)可以為座椅椅背提供輔助鎖定功能，改善調(diào)角器的受力情況，使座椅具有足夠的強(qiáng)度和可靠性；在調(diào)角器鎖定功能失效時(shí)，椅背鎖定機(jī)構(gòu)可以及時(shí)替代調(diào)角器完成座椅椅背與底座的角度鎖定任務(wù)，
2、本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：
3、一種航天員座椅椅背鎖定機(jī)構(gòu)，安裝于座椅上，座椅包括椅座和椅背，包括支撐板和鎖舌組件，支撐板的一端設(shè)置有安裝孔，安裝孔套設(shè)在調(diào)角器與椅背的回轉(zhuǎn)軸外從而與椅背轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐板另一端開設(shè)有卡槽；鎖舌組件包括鎖定模塊鎖舌、頂絲、傳動(dòng)桿和安裝座，安裝座固定安裝在椅座底部，安裝座背離椅座的一側(cè)開設(shè)有水平滑槽，鎖定模塊鎖舌安裝在水平滑槽內(nèi)且沿著水平滑槽的長度方向與安裝座滑動(dòng)連接，安裝座在水平滑槽的一端設(shè)置有腰形槽；傳動(dòng)桿的一端通過頂絲與鎖定模塊鎖舌轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端伸入腰形槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿一端沿著腰形槽長度方向移動(dòng)，傳動(dòng)桿帶動(dòng)鎖定模塊鎖舌移動(dòng)而伸出或縮回，鎖定模塊鎖舌伸出并卡入卡槽內(nèi)時(shí)完成椅座和椅背的鎖定；支撐板設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)支撐板分別位于椅背的兩側(cè)，每個(gè)支撐板設(shè)置一個(gè)對應(yīng)配合的鎖舌組件。
4、所述鎖舌組件還包括鎖定模塊鎖舌彈簧，鎖定模塊鎖舌彈簧套設(shè)于傳動(dòng)桿外，鎖定模塊鎖舌彈簧的一端與鎖定模塊鎖舌接觸，鎖定模塊鎖舌彈簧的另一端與安裝座內(nèi)壁接觸。
5、還包括解鎖手柄組件，鎖定模塊鎖舌背離椅座的表面存在一個(gè)凹槽，頂絲設(shè)置于凹槽內(nèi)；在鎖定模塊鎖舌為縮回狀態(tài)時(shí)，解鎖手柄組件卡入凹槽內(nèi)。
6、所述解鎖手柄組件包括鎖蓋、解鎖手柄、解鎖手柄銷軸和解鎖手柄扭簧，鎖蓋上開設(shè)有鎖緊孔，鎖蓋蓋設(shè)于安裝座背離椅座一側(cè)，并與安裝座固定連接，解鎖手柄通過解鎖手柄銷軸與鎖蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，解鎖手柄扭簧套設(shè)于解鎖手柄銷軸外，且解鎖手柄扭簧的兩端分別與解鎖手柄和鎖蓋接觸，以使解鎖手柄的一端通過鎖緊孔卡入鎖定模塊鎖舌的凹槽內(nèi)。
7、所述解鎖手柄組件設(shè)置兩個(gè)，每個(gè)解鎖手柄組件與一個(gè)鎖舌組件配合，兩個(gè)解鎖手柄之間通過第一連桿連接。
8、還包括回拉手柄組件，回拉手柄組件包括限位桿、鎖殼、回拉手柄和回拉手柄銷軸，鎖殼固定安裝在椅座底部，回拉手柄位于在鎖殼內(nèi)部，回拉手柄的一端安裝限位桿、另一端安裝回拉手柄銷軸，回拉手柄銷軸與傳動(dòng)桿位于腰形槽內(nèi)的端部連接；鎖殼開設(shè)有滑動(dòng)槽，限位桿穿過滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽用于對限位桿的移動(dòng)限位。
9、所述回拉手柄組件設(shè)置兩個(gè)，每個(gè)回拉手柄組件與一個(gè)鎖舌組件配合，兩個(gè)回拉手柄銷軸之間通過第二連桿連接。
10、所述限位桿包括底座、套筒、階梯軸、鎖定彈簧和滑動(dòng)手柄，底座與回拉手柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座一端開安裝槽，鎖定彈簧位于安裝槽內(nèi)，階梯軸包括大直徑段和小直徑段，大直徑段的直徑大于小直徑段的直徑，大直徑段的端部位于安裝槽內(nèi)并與鎖定彈簧一端接觸，小直徑段與滑動(dòng)手柄連接，大直徑段的外部設(shè)置有階梯面，套筒連接于底座開安裝槽的端部外側(cè)，且套筒的端部設(shè)置有環(huán)形部，環(huán)形部位于階梯面朝向滑動(dòng)手柄的一側(cè)，滑動(dòng)槽包括相連通的等寬段和圓孔，圓孔的直徑大于等寬段的寬度，圓孔的直徑與大直徑段的直徑配合，等寬段的寬度與小直徑段的直徑配合。
11、還包括鎖止組件，支撐板上開設(shè)有中間位置通孔，鎖止組件連接于椅背上，鎖止組件有卡入中間位置通孔或者脫離中間位置通孔的狀態(tài)，以將支撐板固定于椅背一側(cè)或者松開對支撐板的固定。
12、所述鎖止組件包括支撐模塊鎖舌、支撐模塊鎖舌彈簧、支撐模塊鎖舌外殼、支撐板和支撐模塊鎖舌端蓋，椅背設(shè)置有穿出孔，支撐板固定連接于椅背內(nèi)壁，支撐模塊鎖舌外殼連接于支撐板朝向座椅椅背中部的一側(cè)，支撐模塊鎖舌一端外部設(shè)有凸沿、另一端為球面，支撐模塊鎖舌為球面的端部穿過支撐板和穿出孔，且凸沿位于支撐板朝向椅背中部的一側(cè)，支撐模塊鎖舌端蓋螺紋連接于支撐模塊鎖舌外殼端部，支撐模塊鎖舌彈簧的一端與支撐模塊鎖舌接觸、另一端與支撐模塊鎖舌端蓋接觸；中間位置通孔的端部與球面接觸。
13、綜上所述，本申請至少包括以下有益技術(shù)效果：
14、本專利技術(shù)可以對航天座椅進(jìn)行椅背鎖定支撐，能夠滿足操作人員的操作需求，并且在大載荷受力情況下能夠保持座椅椅背與底座預(yù)定角度不變，具有良好的安全性和可靠性。首先，本專利技術(shù)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝布局上做了優(yōu)化改進(jìn)，節(jié)省了所占空間。該椅背鎖定機(jī)構(gòu)在非工作狀態(tài)時(shí)，支撐板被收回到航天座椅的椅背平面內(nèi)，通過支撐模塊鎖舌對支撐板進(jìn)行限位；鎖定模塊安裝在航天座椅的底座下表面，鎖舌處于收回狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由于支撐模塊收回到椅背平面內(nèi)且鎖定模塊收回到底座背面內(nèi)，操作人員通過調(diào)角器來控制航天座椅折展角度時(shí)，能夠按照既定要求進(jìn)行座椅的折展操作，不會對座椅操作產(chǎn)生任何干涉，節(jié)省所占空間。其次，本專利技術(shù)操作簡單，操作人員只需通過兩步完成啟用操作：第一步按下解鎖手柄，使得鎖定模塊鎖舌從安裝座內(nèi)彈出；第二步撥動(dòng)支撐板向下，使得鎖定模塊鎖舌卡進(jìn)支撐板孔中，完成輔助鎖定。最后，本專利技術(shù)中存在多種力放大機(jī)構(gòu)，操作人員只需較小的力即可完成椅背鎖定機(jī)構(gòu)對航天座椅椅背與底座角度的鎖定和解鎖。
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1.一種航天員座椅椅背鎖定機(jī)構(gòu)，安裝于座椅上，座椅包括椅座(92)和椅背(91)，其特征在于：包括支撐板(1.1)和鎖舌組件(3)，支撐板(1.1)的一端設(shè)置有安裝孔，安裝孔套設(shè)在調(diào)角器與椅背的回轉(zhuǎn)軸外從而與椅背(91)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐板(1.1)另一端開設(shè)有卡槽；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎖舌組件(3)還包括鎖定模塊鎖舌彈簧(3.3)，鎖定模塊鎖舌彈簧(3.3)套設(shè)于傳動(dòng)桿(3.4)外，鎖定模塊鎖舌彈簧(3.3)的一端與鎖定模塊鎖舌(3.1)接觸，鎖定模塊鎖舌彈簧(3.3)的另一端與安裝座(3.5)內(nèi)壁接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括解鎖手柄組件(4)，鎖定模塊鎖舌(3.1)背離椅座的表面存在一個(gè)凹槽，頂絲(3.2)設(shè)置于凹槽內(nèi)；在鎖定模塊鎖舌(3.1)為縮回狀態(tài)時(shí)，解鎖手柄組件(4)卡入凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述解鎖手柄組件(4)包括鎖蓋(4.1)、解鎖手柄(4.2)、解鎖手柄銷軸(4.4)和解鎖手柄扭簧(4.5)，鎖蓋(4.1)上開設(shè)有鎖緊孔，鎖蓋(4.
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述解鎖手柄組件(4)設(shè)置兩個(gè)，每個(gè)解鎖手柄組件(4)與一個(gè)鎖舌組件(3)配合，兩個(gè)解鎖手柄(4.2)之間通過第一連桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括回拉手柄組件(5)，回拉手柄組件(5)包括限位桿(5.1)、鎖殼(5.2)、回拉手柄(5.3)和回拉手柄銷軸(5.5)，鎖殼(5.2)固定安裝在椅座底部，回拉手柄(5.3)位于在鎖殼(5.2)內(nèi)部，回拉手柄(5.3)的一端安裝限位桿(5.1)、另一端安裝回拉手柄銷軸(5.5)，回拉手柄銷軸(5.5)與傳動(dòng)桿(3.4)位于腰形槽內(nèi)的端部連接；鎖殼(5.2)開設(shè)有滑動(dòng)槽，限位桿(5.1)穿過滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽用于對限位桿(5.1)的移動(dòng)限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述回拉手柄組件(5)設(shè)置兩個(gè)，每個(gè)回拉手柄組件(5)與一個(gè)鎖舌組件(3)配合，兩個(gè)回拉手柄銷軸(5.5)之間通過第二連桿連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位桿(5.1)包括底座(5.11)、套筒(5.12)、階梯軸(5.13)、鎖定彈簧(5.14)和滑動(dòng)手柄(5.15)，底座與回拉手柄(5.3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座(5.11)一端開安裝槽，鎖定彈簧(5.14)位于安裝槽內(nèi)，階梯軸(5.13)包括大直徑段和小直徑段，大直徑段的直徑大于小直徑段的直徑，大直徑段的端部位于安裝槽內(nèi)并與鎖定彈簧(5.14)一端接觸，小直徑段與滑動(dòng)手柄(5.15)連接，大直徑段的外部設(shè)置有階梯面，套筒(5.12)連接于底座(5.11)開安裝槽的端部外側(cè)，且套筒的端部設(shè)置有環(huán)形部，環(huán)形部位于階梯面朝向滑動(dòng)手柄(5.15)的一側(cè)，滑動(dòng)槽包括相連通的等寬段和圓孔，圓孔的直徑大于等寬段的寬度，圓孔的直徑與大直徑段的直徑配合，等寬段的寬度與小直徑段的直徑配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括鎖止組件(2)，支撐板(1.1)上開設(shè)有中間位置通孔，鎖止組件(2)連接于椅背(91)上，鎖止組件(2)有卡入中間位置通孔或者脫離中間位置通孔的狀態(tài)，以將支撐板(1.1)固定于椅背(91)一側(cè)或者松開對支撐板(1.1)的固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎖止組件(2)包括支撐模塊鎖舌(2.1)、支撐模塊鎖舌彈簧(2.2)、支撐模塊鎖舌外殼(2.3)、支撐板(2.5)和支撐模塊鎖舌端蓋(2.4)，椅背設(shè)置有穿出孔，支撐板(2.5)固定連接于椅背內(nèi)壁，支撐模塊鎖舌外殼(2.3)連接于支撐板(2.5)朝向座椅椅背中部的一側(cè)，支撐模塊鎖舌(2.1)一端外部設(shè)有凸沿、另一端為球面，支撐模塊鎖舌(2.1)為球面的端部穿過支撐板(2.5)和穿出孔，凸沿位于支撐板(2.5)朝向椅背中部的一側(cè)，支撐模塊鎖舌端蓋(2.4)螺紋連接于支撐模塊鎖舌外殼(2.3)端部，支撐模塊鎖舌彈簧(2.2)的一端與支撐模塊鎖舌(2.1)接觸、另一端與支撐模塊鎖舌端蓋(2.4)接觸；中間位置通孔的端部與球面接觸。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種航天員座椅椅背鎖定機(jī)構(gòu)，安裝于座椅上，座椅包括椅座(92)和椅背(91)，其特征在于：包括支撐板(1.1)和鎖舌組件(3)，支撐板(1.1)的一端設(shè)置有安裝孔，安裝孔套設(shè)在調(diào)角器與椅背的回轉(zhuǎn)軸外從而與椅背(91)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐板(1.1)另一端開設(shè)有卡槽；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎖舌組件(3)還包括鎖定模塊鎖舌彈簧(3.3)，鎖定模塊鎖舌彈簧(3.3)套設(shè)于傳動(dòng)桿(3.4)外，鎖定模塊鎖舌彈簧(3.3)的一端與鎖定模塊鎖舌(3.1)接觸，鎖定模塊鎖舌彈簧(3.3)的另一端與安裝座(3.5)內(nèi)壁接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括解鎖手柄組件(4)，鎖定模塊鎖舌(3.1)背離椅座的表面存在一個(gè)凹槽，頂絲(3.2)設(shè)置于凹槽內(nèi)；在鎖定模塊鎖舌(3.1)為縮回狀態(tài)時(shí)，解鎖手柄組件(4)卡入凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述解鎖手柄組件(4)包括鎖蓋(4.1)、解鎖手柄(4.2)、解鎖手柄銷軸(4.4)和解鎖手柄扭簧(4.5)，鎖蓋(4.1)上開設(shè)有鎖緊孔，鎖蓋(4.1)蓋設(shè)于安裝座(3.5)背離椅座一側(cè)，并與安裝座(3.5)固定連接，解鎖手柄(4.2)通過解鎖手柄銷軸(4.4)與鎖蓋(4.1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，解鎖手柄扭簧(4.5)套設(shè)于解鎖手柄銷軸(4.4)外，且解鎖手柄扭簧(4.5)的兩端分別與解鎖手柄(4.2)和鎖蓋(4.1)接觸，以使解鎖手柄(4.2)的一端通過鎖緊孔卡入鎖定模塊鎖舌(3.1)的凹槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述解鎖手柄組件(4)設(shè)置兩個(gè)，每個(gè)解鎖手柄組件(4)與一個(gè)鎖舌組件(3)配合，兩個(gè)解鎖手柄(4.2)之間通過第一連桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括回拉手柄組件(5)，回拉手柄組件(5)包括限位桿(5.1)、鎖殼(5.2)、回拉手柄(5.3)和回拉手柄銷軸(5.5)，鎖殼(5.2)固定安裝在椅座底部，回拉手柄(5.3)位于在鎖殼(5.2)內(nèi)部，回拉手柄(5.3)的一端安裝限位桿(5.1)、另一端安裝回拉手柄銷軸(5.5)，回拉手柄銷軸(5.5)與傳動(dòng)桿(3.4)位于腰形槽內(nèi)的端部連接；鎖殼(5.2)開設(shè)有滑動(dòng)槽，限位桿(5.1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：溫楠，夏祥東，佟斌，成志忠，楊建中，李志杰，曲溪，耿瑞海，黃嘉昭，
申請(專利權(quán))人：北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部，
類型：發(fā)明
國別省市：
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