【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛，尤其是涉及一種緊急制動數據處理的方法、非易失性可讀存儲介質、電子設備和商用車。
技術介紹
1、隨著汽車主動安全技術的不斷發展，自動緊急制動系統(aebs，automaticemergency?braking?system)已經成為提高駕駛安全性的關鍵配置之一，并逐步成為法規強制要求的標準配置。然而，現有的aebs系統在實際應用中仍存在一些不足，尤其是在系統誤觸發的情況下，可能導致車輛突然制動，從而對駕駛員和乘客造成安全隱患。
2、現有技術中，aebs系統在觸發時，往往只能簡單地記錄車輛內部的基本數據，如制動狀態和車速等信息。這些數據雖然在一定程度上有助于事后分析，但卻無法完整地還原制動事件發生時的全貌。特別是，現有aebs系統普遍缺乏對制動事件發生時周邊環境的圖像記錄及精確的位置信息采集。這種不足導致了在分析和處理誤觸發問題時，無法快速準確地定位問題根源，進而影響了系統的有效改善。此外，由于缺乏詳盡的場景數據，后續也難以為aebs系統的進一步優化提供可靠的數據支持。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術的一個目的在于提出一種緊急制動數據處理的方法，該方法為制動事件場景的還原和緊急制動系統誤觸發原因的分析提供了更加詳細和全面的數據支持，進而為后續系統的優化和改進提供了重要的依據，從而有助于降低系統誤觸發的概率，提高了車輛的駕駛安全性。
2、本專利技術的第二個目的在于提出一種非易失性可讀存儲介
3、本專利技術的第三個目的在于提出一種電子設備。
4、本專利技術的第四個目的在于提出一種商用車。
5、為了達到上述目的，本專利技術第一方面實施例的緊急制動數據處理的方法，包括：響應于緊急制動系統功能被觸發，根據制動危險等級確定采集制動事件數據的時間范圍；獲取所述時間范圍內的車輛數據，所述車輛數據包括用于構建制動事件場景的數據和用于分析制動事件問題的數據；保存所述用于構建制動事件場景的數據和用于分析制動事件問題的數據。
6、根據本專利技術實施例的緊急制動數據處理的方法，通過在緊急制動系統功能被觸發時，基于制動危險等級確定采集制動事件數據的時間范圍，能夠針對不同危險等級的事件，靈活地調整數據采集的起止時間。這種時間范圍的動態調整確保了在事件發生的關鍵時刻，能夠全面捕捉與事件相關的所有重要數據。通過獲取時間范圍內的車輛數據，包括用于構建制動事件場景的周邊環境數據(如圖像數據、位置信息等)以及用于分析制動事件問題的車輛內部數據(如制動狀態、車速等)，系統能夠完整地記錄制動事件發生時的情境。因此，本專利技術的方法為制動事件場景的還原和緊急制動系統誤觸發原因的分析提供了更加詳細和全面的數據支持，進而為后續系統的優化和改進提供了重要的依據，從而有助于降低系統誤觸發的概率，提高了車輛的駕駛安全性。
7、在一些實施例中，所述制動危險等級是根據制動減速度來確定的，所述制動減速度越大則制動危險等級越高，所述采集制動事件數據的時間范圍越大。
8、在一些實施例中，所述時間范圍包括所述制動事件觸發時刻以及所述制動事件觸發時刻前后的預設時長內。
9、在一些實施例中，根據制動危險等級確定采集制動事件數據的時間范圍，包括：在所述制動減速度a滿足a<-3m/s2時，所述制動危險等級為第一等級，所述時間范圍為[t0-10s,t0+10s]，其中，t0為所述制動事件觸發時刻；或者，在制動減速度a滿足-1m/s2>a>-3m/s2時，所述制動危險等級為第二等級，所述時間范圍為[t0-5s,t0+5s]，所述第二等級的危險等級低于所述第一等級的危險等級；或者，在制動減速度a滿足a>-1m/s2時，所述制動危險等級為第三等級，所述時間范圍為[t0-2s,t0+2s]，所述第三等級的危險等級低于所述第二等級的危險等級。
10、在一些實施例中，所述用于構建制動事件場景的數據和用于分析制動事件問題的數據包括車輛感知數據、車輛位置信息、緊急制動系統功能觸發時間信息、車輛控制命令和車輛狀態信息。
11、在一些實施例中，所述方法還包括：確定保存的所述用于構建制動事件場景的數據和用于分析制動事件問題的數據中存在的目標分類類型；在車載顯示裝置的制動事件記錄界面顯示所述目標分類類型的圖標。
12、在一些實施例中，所述方法還包括以下至少一項：在獲取所述用于構建制動事件場景的數據和用于分析制動事件問題的數據之后，將所述用于構建制動事件場景的數據和用于分析制動事件問題的數據發送至云端以備份；接收到提取所述車輛數據的提取指令，在所述提取指令滿足提取權限時，響應所述提取指令。
13、為了達到上述目的，本專利技術第二方面實施例的非易失性可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被執行時實現上面實施例所述的緊急制動數據處理的方法。
14、根據本專利技術實施例的非易失性可讀存儲介質，通過采用上面實施例所述的緊急制動數據處理的方法，為制動事件場景的還原和緊急制動系統誤觸發原因的分析提供了更加詳細和全面的數據支持，進而為后續系統的優化和改進提供了重要的依據，從而有助于降低系統誤觸發的概率，提高了車輛的駕駛安全性。
15、為了達到上述目的，本專利技術第三方面實施例的電子設備，包括：至少一個處理器；與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；所述存儲器中存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述至少一個處理器執行所述計算機程序時實現上面實施例所述的緊急制動數據處理的方法。
16、根據本專利技術實施例的電子設備，至少一個處理器通過執行實現上面實施例所述的緊急制動數據處理的方法的計算機程序，在緊急制動系統功能被觸發時，基于制動危險等級確定采集制動事件數據的時間范圍，能夠針對不同危險等級的事件，靈活地調整數據采集的起止時間。這種時間范圍的動態調整確保了在事件發生的關鍵時刻，能夠全面捕捉與事件相關的所有重要數據。通過獲取時間范圍內的車輛數據，包括用于構建制動事件場景的周邊環境數據(如圖像數據、位置信息等)以及用于分析制動事件問題的車輛內部數據(如制動狀態、車速等)，系統能夠完整地記錄制動事件發生時的情境。因此，本專利技術的電子設備為制動事件場景的還原和緊急制動系統誤觸發原因的分析提供了更加詳細和全面的數據支持，進而為后續系統的優化和改進提供了重要的依據，從而有助于降低系統誤觸發的概率，提高了車輛的駕駛安全性。
17、為了達到上述目的，本專利技術第四方面實施例的商用車，所述商用車包括上面實施例所述的電子設備，或者，所述商用車包括緊急制動系統和控制器，所述控制器與所述緊急制動系統連接，用于執行上面實施例所述的緊急制動數據處理的方法。
18、根據本專利技術實施例的商用車，通過采用上面實施例所述的緊急制動數據處理的方法，當緊急制動系統功能被觸發時，控制器能夠基于制動危險等級動態確定數據采集的時間范圍，確保在事件發生的關鍵時刻全面捕捉與事件相關的所有重要數據。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種緊急制動數據處理的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述制動危險等級是根據制動減速度來確定的，所述制動減速度越大則制動危險等級越高，所述采集制動事件數據的時間范圍越大。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述時間范圍包括所述制動事件觸發時刻以及所述制動事件觸發時刻前后的預設時長內。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據制動危險等級確定采集制動事件數據的時間范圍，包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述用于構建制動事件場景的數據和用于分析制動事件問題的數據包括車輛感知數據、車輛位置信息、緊急制動系統功能觸發時間信息、車輛控制命令和車輛狀態信息。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下至少一項：
8.一種非易失性可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被執行時實現權利要求1-7任一項所述的緊急制動數據處理的方法。p>
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種商用車，其特征在于，所述商用車包括權利要求9所述的電子設備，或者，所述商用車包括緊急制動系統和控制器，所述控制器與所述緊急制動系統連接，用于執行權利要求1-7任一項所述的緊急制動數據處理的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種緊急制動數據處理的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述制動危險等級是根據制動減速度來確定的，所述制動減速度越大則制動危險等級越高，所述采集制動事件數據的時間范圍越大。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述時間范圍包括所述制動事件觸發時刻以及所述制動事件觸發時刻前后的預設時長內。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據制動危險等級確定采集制動事件數據的時間范圍，包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述用于構建制動事件場景的數據和用于分析制動事件問題的數據包括車輛感知數據、車輛位置信息、緊急制動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：撒興潑，楊幼添，
申請(專利權)人：北京福田戴姆勒汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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