【技術實現步驟摘要】
本技術涉及夾持設備領域，特別是涉及一種機器人夾具。
技術介紹
1、隨著機器人技術的不斷進步和應用領域的不斷拓展，機器人在工業中的作用將更加突出，為工業發展注入新的動力。尤其在高溫、高粉塵和高危險的鑄造行業中，重載機器人有效降低工人的勞動強度和勞動風險，是目前急迫發展的技術之一。當前重載機器人的夾具，一是載荷安全系統低，故障率高，二是結構設計不合理，適用性不強。
技術實現思路
1、鑒于以上所述現有技術的缺點，本技術的目的在于提供一種機器人夾具，用于解決現有技術中載荷安全系統低，故障率高，結構設計不合理，適用性不強的技術問題。
2、為實現上述目的及其他相關目的，本技術提供一種機器人夾具，包括：
3、底座，所述底座上對應設有兩個鉸接孔；
4、左關節座和右關節座，所述左關節座鉸接設置在一個所述鉸接孔上，所述右關節座鉸接設置在另一個所述鉸接孔上，所述左關節座和所述右關節座的兩端分別位于對應的所述鉸接孔兩側；
5、驅動組件，所述驅動組件的固定端與所述左關節座連接，所述驅動組件的活動端與所述右關節座連接，所述驅動組件位于所述左關節座和所述右關節座的同一側，所述驅動組件用于驅動所述左關節座和所述右關節座的另一側相互靠近或遠離；
6、兩個夾持手指，所述左關節座和所述右關節座上分別連接一個所述夾持手指。
7、采用以上技術方案的優點是，還需要說明的是，在使用時，驅動組件為動力源，帶動左關節座和右關節座的上端相互靠近或遠離，在所述左關
8、可選地，所述左關節座和右關節座之間還連接有連桿，所述連桿的一端靠近所述驅動組件，所述連桿的另一端遠離所述驅動組件。
9、可選地，所述驅動組件為液壓油缸或氣壓油缸。
10、可選地，所述夾持手指與對應的所述左關節座或對應的所述右關節座之間通過至少兩個螺栓連接。
11、可選地，所述左關節座和所述右關節座均為包括連接板和兩個夾板，所述夾板平行設置，所述連接板用于連接兩個所述夾板，兩個所述夾板之間形成安裝區域，所述底座位于所述安裝區域內。
12、可選地，所述左關節座和所述右關節座與對應的鉸接孔之間通過鉸接桿連接，所述鉸接桿的兩端還套設有第一軸承，所述第一軸承的外圈與對應的所述左關節座或對應的所述右關節座抵緊，所述第一軸承的內圈與對應的所述鉸接孔抵緊。
13、可選地，所述驅動組件的兩端設有套環，所述左關節座和所述右關節座上均設有連接柱，兩個所述套環與兩個所述連接柱一一對應，所述套環套設在對應的所述連接柱上。
14、可選地，所述套環與對應的所述連接柱之間還設有第二軸承，所述第二軸承的外圈與對應的所述套環內圈抵緊，所述第二軸承的內圈與對應的所述連接柱外壁抵緊。
15、如上所述，本技術的一種機器人夾具，具有以下有益效果：以驅動組件為動力源，帶動左關節座和右關節座的上端相互靠近或遠離，在所述左關節座和右關節座的下端相互靠近或遠離時，帶動對應的夾持手指靠近或遠離，完成對物品的夾取，其載荷安全系統高，故障率低，結構設計合理簡單，適用性強。
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1.一種機器人夾具，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種機器人夾具，其特征在于：所述左關節座(2)和右關節座(3)之間還連接有連桿(6)，所述連桿(6)的一端靠近所述驅動組件(4)，所述連桿(6)的另一端遠離所述驅動組件(4)。
3.根據權利要求2所述的一種機器人夾具，其特征在于：所述驅動組件(4)為液壓油缸或氣壓油缸。
4.根據權利要求2所述的一種機器人夾具，其特征在于：所述夾持手指(5)與對應的所述左關節座(2)或對應的所述右關節座(3)之間通過至少兩個螺栓連接。
5.根據權利要求4所述的一種機器人夾具，其特征在于：所述左關節座(2)和所述右關節座(3)均為包括連接板和兩個夾板，所述夾板平行設置，所述連接板用于連接兩個所述夾板，兩個所述夾板之間形成安裝區域，所述底座(1)位于所述安裝區域內。
6.根據權利要求5所述的一種機器人夾具，其特征在于：所述左關節座(2)和所述右關節座(3)與對應的鉸接孔之間通過鉸接桿連接，所述鉸接桿的兩端還套設有第一軸承(7)，所述第一軸承(7)的外圈與對應的所述左關節座(2)或
7.根據權利要求6所述的一種機器人夾具，其特征在于：所述驅動組件(4)的兩端設有套環(401)，所述左關節座(2)和所述右關節座(3)上均設有連接柱，兩個所述套環(401)與兩個所述連接柱一一對應，所述套環(401)套設在對應的所述連接柱上。
8.根據權利要求7所述的一種機器人夾具，其特征在于：所述套環(401)與對應的所述連接柱之間還設有第二軸承(8)，所述第二軸承(8)的外圈與對應的所述套環(401)內圈抵緊，所述第二軸承(8)的內圈與對應的所述連接柱外壁抵緊。
...【技術特征摘要】
1.一種機器人夾具，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種機器人夾具，其特征在于：所述左關節座(2)和右關節座(3)之間還連接有連桿(6)，所述連桿(6)的一端靠近所述驅動組件(4)，所述連桿(6)的另一端遠離所述驅動組件(4)。
3.根據權利要求2所述的一種機器人夾具，其特征在于：所述驅動組件(4)為液壓油缸或氣壓油缸。
4.根據權利要求2所述的一種機器人夾具，其特征在于：所述夾持手指(5)與對應的所述左關節座(2)或對應的所述右關節座(3)之間通過至少兩個螺栓連接。
5.根據權利要求4所述的一種機器人夾具，其特征在于：所述左關節座(2)和所述右關節座(3)均為包括連接板和兩個夾板，所述夾板平行設置，所述連接板用于連接兩個所述夾板，兩個所述夾板之間形成安裝區域，所述底座(1)位于所述安裝區域內。
6.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賀利平，王世全，羅宇光，
申請(專利權)人：慶鈴汽車集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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