【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業自動化，具體為一種自動化的農業種子播撒無人機。
技術介紹
1、種植綠肥具有改變土壤理化性質、增加土壤有機質、提高作物產量和品質等優點，同時也是輪作休耕、耕地質量提升、化學肥料減施的重要技術手段。然而，綠肥種植地塊往往主要是水田旱地的冬閑田、丘陵山區坡地，以及果園茶園等林間空地，不同地區的種植模式要求大部分綠肥在前茬作物未收獲前進行播種，致使地面機械無法進入開展播種作業，需要借助無人機進行播種。
2、現有的播撒設備通常設計較為單一，可能無法適應多種不同種子的播撒需求，操作人員需要頻繁更換播撒組件或調整裝置結構，導致安裝過程復雜、耗時較長，不僅降低了作業效率，還增加了設備的使用難度。尤其是在大面積農田或地形復雜的環境中，這一問題尤為突出，無法滿足多樣化、精細化的農業作業需求。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種自動化的農業種子播撒無人機，解決了現有的播撒設備通常設計較為單一，可能無法適應多種不同種子的播撒需求，需要頻繁更換播撒組件或調整裝置結構，降低了作業效率的問題。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種自動化的農業種子播撒無人機，包括；無人機本體，其內部設置有智能化模塊，所述無人機本體用于驅動整個裝置進行空中作業；連接組件，其設置在無人機本體的下表面，所述連接組件用于連接播撒組件，所述連接組件包括支撐板；播撒組件，其設置在連接組件上，用于播撒不同的種子；控制組件，其與播撒組件，用于控制種子的出料
3、優選的，所述儲存箱的內部上端貫穿開設有多個透氣孔，所述儲存箱的內部均固定有風機。
4、優選的，所述連接組件包括連接板，所述連接板的上表面固定在無人機本體的下表面，所述連接板的內部滑動有滑動板，所述滑動板通過螺栓固定在連接板的內部，所述滑動板的下表面固定有連接桿，所述連接桿的下表面固定在支撐板的上表面。
5、優選的，所述播撒組件包括出料管所述出料管的上表面固定在轉動板的下表面，所述出料管的外壁固定連接塊，所述連接塊的外壁固定有支撐座。
6、優選的，所述支撐座的外壁固定有馬達，所述馬達的驅動端固定有轉動桿，所述轉動桿的驅動端固定有齒輪一，所述出料管的下表面轉動有齒環，所述齒環和齒輪一嚙合，所述出料管的底端內部轉動有多個連接軸，所述連接軸的外壁上端固定有齒輪二，所述連接軸的外壁下端固定有擋板，所述齒輪二和齒環嚙合。
7、優選的，所述支架的內部固定有攝像頭，所述支架的下表面固定有多個防滑墊，所述支架的內部固定有環境感知模塊。
8、優選的，所述智能化模塊包括中央處理器、數據存儲單元、無線通訊模塊和傳感器控制單元，所述中央處理器與無線通訊模塊和傳感器控制單元)相連，通過接收來自環境感知模塊和攝像頭采集的實時環境數據，中央處理器根據風速、風向、溫度環境參數自動調整無人機的飛行高度和播撒角度，以確保種子能夠精確落地，實現了在不同氣候條件下的智能化調節和高效播撒。
9、優選的，所述無線通訊模塊用于將實時環境數據上傳至云端平臺，并接收遠程控制指令，操作人員通過移動終端或計算機遠程監控和調整無人機的運行狀態。
10、優選的，所述傳感器控制單元通過對風速、風向和地形數據的分析，實時調節無人機的飛行速度和航向，避免在強風或復雜地形條件下造成的播撒誤差。
11、工作原理：無人機本體通過內部的智能化模塊控制整個裝置的運行，智能化模塊通過中央處理器與數據存儲單元、無線通訊模塊和傳感器控制單元的配合，接收環境感知模塊和攝像頭采集的實時環境數據，根據風速、風向和溫度等參數自動調整無人機的飛行高度和播撒角度，從而確保種子能夠準確播撒至指定區域，連接組件通過內部的滑動板連接支撐板來支撐播撒組件，同時支撐板和轉動板配合，通過電機驅動轉桿帶動轉動板轉動，使得種子通過儲存箱的下料口進入出料口進行播撒，出料管連接在轉動板的下方，啟動馬達，通過齒輪一和齒環的嚙合，帶動出料管內的連接軸轉動，齒輪二與齒環同步工作，連接軸進一步驅動擋板轉動，實現對種子流量的控制，同時控制組件對種子的出料密度進行調節，通過風機和透氣孔相互作用，保持儲存箱內部的通風，防止種子堆積或受潮，整個過程由攝像頭進行實時監控，通過智能化模塊進行數據分析，并通過無線通訊模塊將數據上傳至云端平臺，操作人員可以遠程監控無人機的運行狀態和播撒進度，必要時可根據實時環境數據進行調整，以確保無人機在復雜氣象條件下的播撒精度，同時，防滑墊增加了支架的穩定性，確保裝置在地面起降時不發生滑動。
12、本專利技術提供了一種自動化的農業種子播撒無人機。具備以下有益效果：
13、1、本專利技術通過連接組件和播撒組件之間的配合，達到了快速對播撒組件進行安裝的同時，裝置運行的時候方便對多種種子進行播撒，達到節約了播撒的整體效率，解決了現有技術中播撒組件安裝復雜且耗時較長，不能適應多種種子播撒需求，導致工作效率低下的問題。同時，通過合理的結構設計和材料選擇，提高了裝置的穩定性和耐用性，使其能夠在復雜的農業作業環境中長期穩定運行，進一步提升了整體的作業效率。
14、2、本專利技術通過控制組件內部結構之間的配合，達到了對種子的出料密度進行控制，實現對播種密度的控制，通過透氣孔和風機之間的協同作用，有效防止了儲存罐內部的種子因長期儲存或不良天氣條件下產生的堆積和受潮問題，解決了傳統設備中種子因潮濕而結塊或發芽，導致播撒不暢，甚至影響作物生長的問題。
15、3、本專利技術通過智能化模塊和攝像頭和環境感知模塊之間的配合，達到了智能化控制無人機的運行，根據現場環境(包括風速和風向)的變化，自動調整飛行高度，以確保種子能夠準確落地，解決了現有無人機在復雜氣象條件下播撒精度不高，易受風力干擾導致種子偏移的問題。
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1.一種自動化的農業種子播撒無人機，其特征在于，包括；
2.根據權利要求1所述的一種自動化的農業種子播撒無人機，其特征在于，所述儲存箱(401)的內部上端貫穿開設有多個透氣孔(10)，所述儲存箱(401)的內部均固定有風機(11)。
3.根據權利要求1所述的一種自動化的農業種子播撒無人機，其特征在于，所述連接組件(3)包括連接板(301)，所述連接板(301)的上表面固定在無人機本體(1)的下表面，所述連接板(301)的內部滑動有滑動板(302)，所述滑動板(302)通過螺栓固定在連接板(301)的內部，所述滑動板(302)的下表面固定有連接桿(303)，所述連接桿(303)的下表面固定在支撐板(304)的上表面。
4.根據權利要求1所述的一種自動化的農業種子播撒無人機，其特征在于，所述播撒組件(4)包括出料管(501)所述出料管(501)的上表面固定在轉動板(408)的下表面，所述出料管(501)的外壁固定連接塊(502)，所述連接塊(502)的外壁固定有支撐座(503)。
5.根據權利要求4所述的一種自動化的農業種子播撒無人機，
6.根據權利要求1所述的一種自動化的農業種子播撒無人機，其特征在于，所述支架(405)的內部固定有攝像頭(6)，所述支架(405)的下表面固定有多個防滑墊(8)，所述支架(405)的內部固定有環境感知模塊(7)。
7.根據權利要求1所述的一種自動化的農業種子播撒無人機，其特征在于，所述智能化模塊(2)包括中央處理器、數據存儲單元、無線通訊模塊和傳感器控制單元，所述中央處理器與無線通訊模塊和傳感器控制單元)相連，通過接收來自環境感知模塊(7)和攝像頭(6)采集的實時環境數據，中央處理器根據風速、風向、溫度環境參數自動調整無人機的飛行高度和播撒角度，以確保種子能夠精確落地，實現了在不同氣候條件下的智能化調節和高效播撒。
8.根據權利要求7所述的一種自動化的農業種子播撒無人機，其特征在于，所述無線通訊模塊用于將實時環境數據上傳至云端平臺，并接收遠程控制指令，操作人員通過移動終端或計算機遠程監控和調整無人機的運行狀態。
9.根據權利要求7所述的一種自動化的農業種子播撒無人機，其特征在于，所述傳感器控制單元通過對風速、風向和地形數據的分析，實時調節無人機的飛行速度和航向，避免在強風或復雜地形條件下造成的播撒誤差。
...【技術特征摘要】
1.一種自動化的農業種子播撒無人機，其特征在于，包括；
2.根據權利要求1所述的一種自動化的農業種子播撒無人機，其特征在于，所述儲存箱(401)的內部上端貫穿開設有多個透氣孔(10)，所述儲存箱(401)的內部均固定有風機(11)。
3.根據權利要求1所述的一種自動化的農業種子播撒無人機，其特征在于，所述連接組件(3)包括連接板(301)，所述連接板(301)的上表面固定在無人機本體(1)的下表面，所述連接板(301)的內部滑動有滑動板(302)，所述滑動板(302)通過螺栓固定在連接板(301)的內部，所述滑動板(302)的下表面固定有連接桿(303)，所述連接桿(303)的下表面固定在支撐板(304)的上表面。
4.根據權利要求1所述的一種自動化的農業種子播撒無人機，其特征在于，所述播撒組件(4)包括出料管(501)所述出料管(501)的上表面固定在轉動板(408)的下表面，所述出料管(501)的外壁固定連接塊(502)，所述連接塊(502)的外壁固定有支撐座(503)。
5.根據權利要求4所述的一種自動化的農業種子播撒無人機，其特征在于，所述支撐座(503)的外壁固定有馬達(504)，所述馬達(504)的驅動端固定有轉動桿(505)，所述轉動桿(505)的驅動端固定有齒輪一(506)，所述出料管(501)的下表面轉動有齒環(507)，所述齒環(507)和齒輪一(506)嚙合，所述出料管(5...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫海川，
申請(專利權)人：天津鑫洋來利科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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