【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人駕駛，尤其涉及一種無人駕駛游船。
技術介紹
1、目前市場游船都是有人員駕駛，乘客坐于其中，人員忙于駕駛，駕駛人員缺少休閑娛樂時間，開發一種無人駕駛游船，解放游客雙手或者省去專用駕駛員，將會是一個有意義的產品。無人駕駛能引起游客興趣，增加游玩樂趣，同時降低運營成本。它的航線可以自主規劃，不需要人員學習駕駛技術，小船即可在水中航行，并可以懸定于某個位置，不受水流風向影響，游玩結束可自動返回碼頭，具有重要的實際意義和應用價值。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種無人駕駛游船，從而解決現有技術中存在的前述問題。
2、為了實現上述目的，本技術采用的技術方案如下：
3、本技術提出的一種無人駕駛游船，所述游船包括船體，所述游船還包括：設置于所述船體船頭的前置轉動組件、分別設置于所述前置轉動組件兩端的機頂盒和前置推進機構、以及設置于所述船體船尾的后置轉動組件和設置于所述后置轉動組件的后置推進機構；所述機頂盒內置有控制單元以及遙控接收機，所述控制單元與所述遙控接收機電連接，所述遙控接收機用于與地面控制站或移動終端無線連接；所述控制單元分別與所述前置轉動組件、所述前置推進機構、所述后置轉動組件以及所述后置推進機構的各電機電連接，以控制所述前置轉動組件和所述后置轉動組件的轉動，以及控制所述前置推進機構和所述后置推進機構的啟停和轉速。
4、可選的，所述游船的船頭設置有貫穿所述船體的通孔；所述前置轉動組件包括：前置掛架以及前置舵機；所述前置舵機設置有
5、可選的，所述前置推進機構包括：前置推進器、前置電磁閥以及前置噴管；所述前置推進器設置于所述前置掛架位于船體下方的一端；所述前置推進器的噴射口通過所述前置電磁閥連接所述前置噴管；所述控制單元分別與所述前置推進器以及所述前置電磁閥電連接，以控制所述前置推進器的啟停和轉速以及控制所述前置電磁閥的開閉。
6、可選的，所述游船的船尾設置有貫穿所述船體的通孔，所述后置轉動組件包括：后置掛架以及后置舵機；所述后置舵機設置有貫通的第二安裝孔，所述第二安裝孔設置有第二可轉動管組件，所述后置舵機可拆卸設置于所述船尾上表面，所述第二安裝孔與所述船尾通孔相對應；
7、所述第二可轉動管組件可拆卸插置有所述后置掛架；所述后置推進機構設置于所述后置掛架位于所述船體的下方；所述控制單元與所述后置舵機的電機電連接，以控制所述第二可轉動管組件的轉動。
8、可選的，所述后置推進機構包括：后置推進器、后置電磁閥以及后置噴管；所述后置推進器設置于所述后置掛架位于所述船體下方的一端；所述后置推進器的噴射口通過所述后置電磁閥連接所述后置噴管；所述控制單元分別與所述后置推進器以及所述后置電磁閥電連接，以控制所述后置推進器的啟停和轉速以及控制所述后置電磁閥的開閉。
9、可選的，當所述前置推進機構包括前置噴管，所述后置推進機構包括后置噴管時，所述前置噴管與所述后置噴管結構相同，均包括一個進水管和兩個出水管，所述進水管與相應推進器的噴射口連接，兩個出水管分別連接于進水管，并在一條延長線上，所述進水管分別與兩個所述出水管相垂直；兩個所述出水管端部向兩出水管的延長線同一側彎折，并沿所述進水管軸線對稱。
10、可選的，當所述前置推進機構包括前置噴管，所述后置推進機構包括后置噴管時；若所述前置噴管與所述后置噴管的噴水方向同向時，所述游船向前或向后運動；若所述前置噴管與所述后置噴管的噴水方向相向時，所述游船處于懸停狀態。
11、可選的，所述控制單元為單片機，所述單片機與所述遙控接收機電連接、以及分別與所述前置轉動組件、所述后置轉動組件、所述前置推進機構以及所述后置推進機構的各電機電連接；所述遙控接收機還用于與地面基站無線連接。
12、可選的，所述控制單元包括：定位模塊，所述定位模塊用于接收衛星定位信息；單片機，所述單片機分別與所述定位模塊和所述遙控接收機電連接、以及分別與所述前置轉動組件、所述后置轉動組件、所述前置推進機構以及所述后置推進機構的各電機電連接。
13、可選的，所述單片機預存儲有多種航線及相應航線的各航點位置信息。
14、可選的，所述游船內設置有船艙，所述船艙內設置有電池艙，所述電池艙內置電池，為所述控制單元、前置轉動組件、所述前置推進機構、所述后置轉動組件及所述后置推進機構供電。
15、可選的，所述船體為菩提葉形狀，所述游船的船頭設置有葉柄。
16、本技術的有益效果是：
17、本技術的游船無需游客駕駛，可以通過移動終端遙控游船控制單元，實現小船在水中航行，其中，控制單元通過控制前置轉動組件和后置轉動組件的轉動、以及前置推進機構和后置推進機構的運行，實現小船即可在水中航行，還可以懸定于某個位置，不受水流風向影響。
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1.一種無人駕駛游船，所述游船包括船體，其特征在于，所述游船還包括：設置于所述船體船頭的前置轉動組件、分別設置于所述前置轉動組件兩端的機頂盒和前置推進機構、以及設置于所述船體船尾的后置轉動組件和設置于所述后置轉動組件的后置推進機構；所述機頂盒內置有控制單元以及遙控接收機，所述控制單元與所述遙控接收機電連接，所述遙控接收機用于與地面控制站或移動終端無線連接；
2.根據權利要求1所述的游船，其特征在于，所述游船的船頭設置有貫穿所述船體的通孔；
3.根據權利要求2所述的游船，其特征在于，所述前置推進機構包括：前置推進器、前置電磁閥以及前置噴管；
4.根據權利要求1～3任一項所述的游船，其特征在于，所述游船的船尾設置有貫穿所述船體的通孔，所述后置轉動組件包括：后置掛架以及后置舵機；
5.根據權利要求4所述的游船，其特征在于，所述后置推進機構包括：后置推進器、后置電磁閥以及后置噴管；
6.根據權利要求5所述的游船，其特征在于，當所述前置推進機構包括前置噴管，所述后置推進機構包括后置噴管時，所述前置噴管與所述后置噴管結構相同，均包括
7.根據權利要求6所述的游船，其特征在于，當所述前置推進機構包括前置噴管，所述后置推進機構包括后置噴管時；
8.根據權利要求1～3任一項所述的游船，其特征在于，所述控制單元為單片機，所述單片機與所述遙控接收機電連接、以及分別與所述前置轉動組件、所述后置轉動組件、所述前置推進機構以及所述后置推進機構的各電機電連接；所述遙控接收機還用于與地面基站無線連接。
9.根據權利要求1～3任一項所述的游船，其特征在于，所述控制單元包括：定位模塊，所述定位模塊用于接收衛星定位信息；
10.根據權利要求8所述的游船，其特征在于，所述單片機預存儲有多種航線及相應航線的各航點位置信息。
...【技術特征摘要】
1.一種無人駕駛游船，所述游船包括船體，其特征在于，所述游船還包括：設置于所述船體船頭的前置轉動組件、分別設置于所述前置轉動組件兩端的機頂盒和前置推進機構、以及設置于所述船體船尾的后置轉動組件和設置于所述后置轉動組件的后置推進機構；所述機頂盒內置有控制單元以及遙控接收機，所述控制單元與所述遙控接收機電連接，所述遙控接收機用于與地面控制站或移動終端無線連接；
2.根據權利要求1所述的游船，其特征在于，所述游船的船頭設置有貫穿所述船體的通孔；
3.根據權利要求2所述的游船，其特征在于，所述前置推進機構包括：前置推進器、前置電磁閥以及前置噴管；
4.根據權利要求1～3任一項所述的游船，其特征在于，所述游船的船尾設置有貫穿所述船體的通孔，所述后置轉動組件包括：后置掛架以及后置舵機；
5.根據權利要求4所述的游船，其特征在于，所述后置推進機構包括：后置推進器、后置電磁閥以及后置噴管；
6.根據權利要求5所述的游船，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘振民，曹孟杰，
申請(專利權)人：北京中科鴻正農業科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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