【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電池加工設備，具體涉及一種兼容多種托盤加解拘的模組。
技術介紹
1、電池在制造生產、搬運的過程中，會涉及到多個電池安放在一起的情況，對于這種情況，目前業內會使用托盤來承載電池，便于運輸。但是電池會出現膨脹的可能，為了防止該情況的發生，需要通過拘束機對托盤內的電池進行壓緊(加拘束)及解壓(解拘束)。
2、現有的拘束機一般只配備一個固定的六角軸套，拘束機的解拘束和加拘束模組只能實現一種托盤的加解拘束，無法兼容多種托盤的加解拘束，通用性不強，因此需要改進。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術提出了一種兼容多種托盤加解拘的模組，可以兼容多種托盤的加解拘束，適用性強。
2、為實現上述技術方案，本技術提供了一種兼容多種托盤加解拘的模組，包括：導軌，所述導軌上安裝有移動滑臺，所述移動滑臺的下方安裝有滑臺氣缸安裝座，滑臺驅動氣缸安裝在所述滑臺氣缸安裝座上并與導軌平行設置，所述滑臺驅動氣缸的伸縮軸與移動滑臺的底部連接，位于滑臺驅動氣缸的一側安裝有感應器安裝支架，所述感應器安裝支架上安裝有多個并行間隔設置的光電傳感器，移動滑臺的側邊上安裝有與光電傳感器對應設置的感應片，所述移動滑臺上前后并行間隔安裝有傳動軸安裝座和電機安裝座，所述傳動軸安裝座上安裝有多個上下并排間隔設置的傳動軸組件，上下相鄰的傳動軸組件之間通過齒輪嚙合，傳動軸組件中的傳動軸的前端延伸至傳動軸安裝座的外側，任一傳動軸上延伸至傳動軸安裝座外側的部分安裝有固定環組件，固定環組件的前端安裝有六角軸套
3、在上述技術方案中，實際工作時，可以通過滑臺驅動氣缸驅動移動滑臺沿導軌移動，并且通過在不同位置設置光電傳感器，可以實現對移動滑臺移動位置的定檔控制，以便適應托盤內不同型號電池的加拘束和解拘束的要求。并且通過在傳動軸安裝座上安裝多個上下并排間隔設置的傳動軸組件，可以根據具體情況將固定環組件和六角軸套安裝在不同高度的傳動軸組件上，以便適應不同托盤的加拘束和解拘束要求，提高本模組的適應性。
4、優選的，所述固定環組件包括第一固定環、矩形彈簧、第二固定環和轉軸，所述第一固定環、矩形彈簧和第二固定環均套接在轉軸上，且矩形彈簧位于第一固定環和第二固定環之間，轉軸通過第二固定環與傳動軸連接。通過在第一固定環和第二固定環之間安裝矩形彈簧，在加拘束過程中可以增強對托盤的保護。
5、優選的，所述加解拘電機組件包括減速機和伺服電機，所述減速機安裝在電機安裝座上，所述減速機的輸出軸與最底端傳動軸組件中的傳動軸之間通過聯軸器連接，伺服電機安裝在減速機的后側，且伺服電機的輸出軸與減速機的輸入軸連接。實際工作時，通過伺服電機驅動減速機轉動，進而可以帶動傳動軸轉動。
6、優選的，傳動軸組件包括傳動軸，所述傳動軸通過左右兩個并行間隔設置的軸承安裝在傳動軸安裝座內，傳動軸上安裝有傳動齒輪，相鄰兩傳動軸上的傳動齒輪相互嚙合。
7、優選的，所述傳動軸安裝座的側端上安裝有反射光電傳感器，通過安裝反射光電傳感器可以監測其所在位置是否對應相應托盤。
8、優選的，所述滑臺驅動氣缸的輸出軸通過浮動接頭與移動滑臺的底部連接，以提高移動滑臺移動時的穩定性。
9、本技術提供的一種兼容多種托盤加解拘的模組的有益效果在于：本兼容多種托盤加解拘的模組結構簡單，設計合理，操作方便，可以兼容多種不同托盤及不同型號電池的加解拘束，適用性強。實際工作時，可以通過滑臺驅動氣缸驅動移動滑臺沿導軌移動，并且通過在不同位置設置光電傳感器，可以實現對移動滑臺移動位置的定檔控制，以便適應托盤內不同型號電池的加拘束和解拘束的要求。并且通過在傳動軸安裝座上安裝多個上下并排間隔設置的傳動軸組件，可以根據具體情況將固定環組件和六角軸套安裝在不同高度的傳動軸組件上，以便適應不同托盤的加拘束和解拘束要求，提高本模組的適應性。
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1.一種兼容多種托盤加解拘的模組，其特征在于包括：導軌，所述導軌上安裝有移動滑臺，所述移動滑臺的下方安裝有滑臺氣缸安裝座，滑臺驅動氣缸安裝在所述滑臺氣缸安裝座上并與導軌平行設置，所述滑臺驅動氣缸的伸縮軸與移動滑臺的底部連接，位于滑臺驅動氣缸的一側安裝有感應器安裝支架，所述感應器安裝支架上安裝有多個并行間隔設置的光電傳感器，移動滑臺的側邊上安裝有與光電傳感器對應設置的感應片，所述移動滑臺上前后并行間隔安裝有傳動軸安裝座和電機安裝座，所述傳動軸安裝座上安裝有多個上下并排間隔設置的傳動軸組件，上下相鄰的傳動軸組件之間通過齒輪嚙合，傳動軸組件中的傳動軸的前端延伸至傳動軸安裝座的外側，任一傳動軸上延伸至傳動軸安裝座外側的部分安裝有固定環組件，固定環組件的前端安裝有六角軸套，所述電機安裝座上安裝有加解拘電機組件，所述加解拘電機組件的輸出軸與最底端傳動軸組件中的傳動軸連接。
2.如權利要求1所述的兼容多種托盤加解拘的模組，其特征在于：所述固定環組件包括第一固定環、矩形彈簧、第二固定環和轉軸，所述第一固定環、矩形彈簧和第二固定環均套接在轉軸上，且矩形彈簧位于第一固定環和第二固定環之間
3.如權利要求1所述的兼容多種托盤加解拘的模組，其特征在于：所述加解拘電機組件包括減速機和伺服電機，所述減速機安裝在電機安裝座上，所述減速機的輸出軸與最底端傳動軸組件中的傳動軸之間通過聯軸器連接，伺服電機安裝在減速機的后側，且伺服電機的輸出軸與減速機的輸入軸連接。
4.如權利要求1所述的兼容多種托盤加解拘的模組，其特征在于：傳動軸組件包括傳動軸，所述傳動軸通過左右兩個并行間隔設置的軸承安裝在傳動軸安裝座內，傳動軸上安裝有傳動齒輪，相鄰兩傳動軸上的傳動齒輪相互嚙合。
5.如權利要求1所述的兼容多種托盤加解拘的模組，其特征在于：所述傳動軸安裝座的側端上安裝有反射光電傳感器。
6.如權利要求1所述的兼容多種托盤加解拘的模組，其特征在于：所述滑臺驅動氣缸的輸出軸通過浮動接頭與移動滑臺的底部連接。
...【技術特征摘要】
1.一種兼容多種托盤加解拘的模組，其特征在于包括：導軌，所述導軌上安裝有移動滑臺，所述移動滑臺的下方安裝有滑臺氣缸安裝座，滑臺驅動氣缸安裝在所述滑臺氣缸安裝座上并與導軌平行設置，所述滑臺驅動氣缸的伸縮軸與移動滑臺的底部連接，位于滑臺驅動氣缸的一側安裝有感應器安裝支架，所述感應器安裝支架上安裝有多個并行間隔設置的光電傳感器，移動滑臺的側邊上安裝有與光電傳感器對應設置的感應片，所述移動滑臺上前后并行間隔安裝有傳動軸安裝座和電機安裝座，所述傳動軸安裝座上安裝有多個上下并排間隔設置的傳動軸組件，上下相鄰的傳動軸組件之間通過齒輪嚙合，傳動軸組件中的傳動軸的前端延伸至傳動軸安裝座的外側，任一傳動軸上延伸至傳動軸安裝座外側的部分安裝有固定環組件，固定環組件的前端安裝有六角軸套，所述電機安裝座上安裝有加解拘電機組件，所述加解拘電機組件的輸出軸與最底端傳動軸組件中的傳動軸連接。
2.如權利要求1所述的兼容多種托盤加解拘的模組，其特征在于：所述固定環組件包括第一固定環、矩形彈簧、第二...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周海洋，王洪，黃業榮，王守模，
申請(專利權)人：廣東恒翼能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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