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    跟蹤式掃描系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):43992998 閱讀:9 留言:0更新日期:2025-01-10 20:13
    本申請(qǐng)涉及一種跟蹤式掃描系統(tǒng),包括:掃描設(shè)備、跟蹤設(shè)備、無線傳輸模塊以及計(jì)算機(jī)設(shè)備;其中:掃描設(shè)備包括第一無線傳輸接口;跟蹤設(shè)備包括第二無線傳輸接口;計(jì)算機(jī)設(shè)備包括第三無線傳輸接口;無線傳輸模塊包括無線網(wǎng)絡(luò)終端和無線路由器;第一無線傳輸接口、第二無線傳輸接口以及第三無線傳輸接口分別接入一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)終端;各無線網(wǎng)絡(luò)終端與無線路由器通信連接。通過在跟蹤式掃描系統(tǒng)中加入無線傳輸模塊,替代線纜進(jìn)行通信,從而實(shí)現(xiàn)了掃描設(shè)備、跟蹤設(shè)備以及計(jì)算機(jī)設(shè)備之間的無線通信,進(jìn)而能夠降低跟蹤式掃描系統(tǒng)的搭建難度,降低維護(hù)成本。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本申請(qǐng)涉及跟蹤式掃描領(lǐng)域,特別是涉及跟蹤式掃描系統(tǒng)。


    技術(shù)介紹

    1、目前的跟蹤式掃描系統(tǒng),往往需要配套設(shè)置跟蹤設(shè)備與掃描設(shè)備。其中,跟蹤設(shè)備和掃描設(shè)備的正常工作,依賴于電源線纜的供電,以及數(shù)據(jù)傳輸線纜的數(shù)據(jù)傳輸,例如usb線纜傳輸或者網(wǎng)絡(luò)通信線纜傳輸。因此,跟蹤式掃描系統(tǒng)中,單個(gè)的跟蹤設(shè)備和單個(gè)的掃描設(shè)備均需要分別配置電源線纜、usb線纜/網(wǎng)絡(luò)通信線纜。該種配置要求,對(duì)于多個(gè)跟蹤設(shè)備與掃描設(shè)備級(jí)聯(lián)的跟蹤式掃描系統(tǒng),將導(dǎo)致搭建的工作場(chǎng)景趨于繁瑣,線纜連接方式復(fù)雜。另外,在使用跟蹤設(shè)備和掃描設(shè)備的過程中線纜需要長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)扭曲,因而對(duì)線纜的柔性要求更高,進(jìn)而導(dǎo)致維護(hù)成本較高。此外因場(chǎng)景需要,跟蹤設(shè)備距離計(jì)算機(jī)設(shè)備較遠(yuǎn)時(shí),對(duì)于線纜長(zhǎng)度要求也更高。

    2、基于此,目前的跟蹤式掃描系統(tǒng),存在系統(tǒng)搭建復(fù)雜,且對(duì)線纜的材料和維護(hù)成本要求較高的問題。

    3、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在系統(tǒng)搭建難度高,且維護(hù)成本要求較高的問題,目前還沒有提出有效的解決方案。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、在本實(shí)施例中提供了一種跟蹤式掃描系統(tǒng),以解決相關(guān)技術(shù)中系統(tǒng)搭建難度高,且維護(hù)成本要求較高的問題。

    2、第一個(gè)方面,在本實(shí)施例中提供了一種跟蹤式掃描系統(tǒng),包括:掃描設(shè)備、跟蹤設(shè)備、無線傳輸模塊以及計(jì)算機(jī)設(shè)備;其中:

    3、所述掃描設(shè)備包括第一無線傳輸接口;所述跟蹤設(shè)備包括第二無線傳輸接口;所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括第三無線傳輸接口;

    4、所述無線傳輸模塊包括無線網(wǎng)絡(luò)終端和無線路由器;

    <p>5、所述第一無線傳輸接口、所述第二無線傳輸接口以及所述第三無線傳輸接口分別接入一個(gè)所述無線網(wǎng)絡(luò)終端;各所述無線網(wǎng)絡(luò)終端與所述無線路由器通信連接。

    6、在其中的一些實(shí)施例中,所述掃描設(shè)備包括基于異構(gòu)處理器的第一前置處理電路;所述掃描設(shè)備的第一圖像傳感器與所述第一前置處理電路的輸入端連接;所述第一無線傳輸接口與所述第一前置處理電路的輸出端連接;

    7、所述第一前置處理電路用于對(duì)所述第一圖像傳感器采集的第一掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行前置計(jì)算,通過所述無線傳輸模塊將生成的第一前置計(jì)算結(jié)果傳輸至所述計(jì)算機(jī)設(shè)備。

    8、在其中的一些實(shí)施例中,所述異構(gòu)處理器包括可編程邏輯陣列和微處理器。

    9、在其中的一些實(shí)施例中,所述跟蹤設(shè)備包括基于異構(gòu)處理器的第二前置處理電路;所述跟蹤設(shè)備的第二圖像傳感器與所述第二前置處理電路的輸入端連接;所述第二無線傳輸接口與所述第二前置處理電路的輸出端連接;

    10、所述第二前置處理電路用于對(duì)所述第二圖像傳感器采集的第二掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行前置計(jì)算,通過所述無線傳輸模塊將生成的第二前置計(jì)算結(jié)果傳輸至所述計(jì)算機(jī)設(shè)備。

    11、在其中的一些實(shí)施例中,所述掃描設(shè)備的機(jī)體內(nèi)嵌第一電池供電模塊。

    12、在其中的一些實(shí)施例中,所述第一電池供電模塊包括供電電池、電池保護(hù)板以及電池倉;其中:

    13、所述電池倉與所述掃描設(shè)備的機(jī)殼一體化設(shè)置,并內(nèi)嵌于所述掃描設(shè)備的機(jī)體;所述電池倉通過導(dǎo)電金屬片與所述電池保護(hù)板連接;所述供電電池裝入所述電池倉后,為所述掃描設(shè)備供電。

    14、在其中的一些實(shí)施例中,所述跟蹤設(shè)備的機(jī)體內(nèi)嵌第二電池供電模塊。

    15、在其中的一些實(shí)施例中,所述跟蹤設(shè)備的骨架為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu);所述第二電池供電模塊包括雙供電槽;所述雙供電槽分離內(nèi)嵌于所述跟蹤設(shè)備的機(jī)體,且所述雙供電槽基于所述骨架的對(duì)稱軸對(duì)稱。

    16、在其中的一些實(shí)施例中,所述掃描設(shè)備、所述跟蹤設(shè)備以及所述計(jì)算機(jī)設(shè)備之間的無線通信的傳輸頻率為:2.4g、5g或者6g。

    17、在其中的一些實(shí)施例中,所述無線網(wǎng)絡(luò)終端以插拔方式接入所述第一無線傳輸接口、所述第二無線傳輸接口以及所述第三無線傳輸接口。

    18、與相關(guān)技術(shù)相比,在本實(shí)施例中提供的跟蹤式三維掃描系統(tǒng),包括:掃描設(shè)備、跟蹤設(shè)備、無線傳輸模塊以及計(jì)算機(jī)設(shè)備;其中:掃描設(shè)備包括第一無線傳輸接口;跟蹤設(shè)備包括第二無線傳輸接口;計(jì)算機(jī)設(shè)備包括第三無線傳輸接口;無線傳輸模塊包括無線網(wǎng)絡(luò)終端和無線路由器;第一無線傳輸接口、第二無線傳輸接口以及第三無線傳輸接口分別接入一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)終端;各無線網(wǎng)絡(luò)終端與無線路由器通信連接。通過在跟蹤式掃描系統(tǒng)中加入無線傳輸模塊,替代線纜進(jìn)行通信,從而實(shí)現(xiàn)了掃描設(shè)備、跟蹤設(shè)備以及計(jì)算機(jī)設(shè)備之間的無線通信,進(jìn)而能夠降低跟蹤式掃描系統(tǒng)的搭建難度,降低維護(hù)成本。

    19、本申請(qǐng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)在以下附圖和描述中提出,以使本申請(qǐng)的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)更加簡(jiǎn)明易懂。

    本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,包括:掃描設(shè)備、跟蹤設(shè)備、無線傳輸模塊以及計(jì)算機(jī)設(shè)備;其中:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,所述掃描設(shè)備包括基于異構(gòu)處理器的第一前置處理電路;所述掃描設(shè)備的第一圖像傳感器與所述第一前置處理電路的輸入端連接;所述第一無線傳輸接口與所述第一前置處理電路的輸出端連接;

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,所述異構(gòu)處理器包括可編程邏輯陣列和微處理器。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,所述跟蹤設(shè)備包括基于異構(gòu)處理器的第二前置處理電路;所述跟蹤設(shè)備的第二圖像傳感器與所述第二前置處理電路的輸入端連接;所述第二無線傳輸接口與所述第二前置處理電路的輸出端連接;

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,所述掃描設(shè)備的機(jī)體內(nèi)嵌第一電池供電模塊。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,所述第一電池供電模塊包括供電電池、電池保護(hù)板以及電池倉;其中:

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,所述跟蹤設(shè)備的機(jī)體內(nèi)嵌第二電池供電模塊。

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,所述跟蹤設(shè)備的骨架為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu);所述第二電池供電模塊包括雙供電槽;所述雙供電槽分離內(nèi)嵌于所述跟蹤設(shè)備的機(jī)體,且所述雙供電槽基于所述骨架的對(duì)稱軸對(duì)稱。

    9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,所述掃描設(shè)備、所述跟蹤設(shè)備以及所述計(jì)算機(jī)設(shè)備之間的無線通信的傳輸頻率為:2.4G、5G或者6G。

    10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,所述無線網(wǎng)絡(luò)終端以插拔方式接入所述第一無線傳輸接口、所述第二無線傳輸接口以及所述第三無線傳輸接口。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,包括:掃描設(shè)備、跟蹤設(shè)備、無線傳輸模塊以及計(jì)算機(jī)設(shè)備;其中:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,所述掃描設(shè)備包括基于異構(gòu)處理器的第一前置處理電路;所述掃描設(shè)備的第一圖像傳感器與所述第一前置處理電路的輸入端連接;所述第一無線傳輸接口與所述第一前置處理電路的輸出端連接;

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,所述異構(gòu)處理器包括可編程邏輯陣列和微處理器。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,所述跟蹤設(shè)備包括基于異構(gòu)處理器的第二前置處理電路;所述跟蹤設(shè)備的第二圖像傳感器與所述第二前置處理電路的輸入端連接;所述第二無線傳輸接口與所述第二前置處理電路的輸出端連接;

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤式掃描系統(tǒng),其特征在于,所述掃描設(shè)備的機(jī)體內(nèi)嵌第一電池...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:王江峰,陳斌,陳尚儉,鄭俊,
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:思看科技杭州股份有限公司
    類型:新型
    國(guó)別省市:

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