【技術實現步驟摘要】
本申請屬于加工定位，更具體地說，是涉及一種定位治具及焊接設備。
技術介紹
1、隨著無人機行業的迅速發展，無人機的應用領域也在快速擴展，因此，市場對無人機的需求量越來越大，這也對無人機的制造效率提出了更高的要求。
2、相關技術公開的無人機的機架制造過程中，利用焊接技術將多個支件焊接固定制成機架，其中，在焊接前，先將各個零散支件拼接配合到位，然后利用定位夾具將拼接配合到位的多個支件保持拼接狀態固定以待焊接。由于當前定位夾具的定位設置不合理，每一機架的多個支件焊接前與定位夾具配合過程中，需要花費較多時間調節定位夾具才能夠將多個支件定位，導致機架的定位效率較低。
3、因此，如何提升無人機的機架的定位效率，有待解決。
技術實現思路
1、本申請提供一種定位治具，能夠快速對無人機的機架定位，進而提升定位效率。
2、本申請采用的技術方案是：提供一種用于定位無人機的機架的定位治具，所述機架包括多個支件和多個轉接件，每一所述轉接件與兩所述支件連接，每一所述支件與兩所述連接件連接，多個所述轉接件與多個所述支件對應連接得到所述機架；定義第一方向、第二方向和第三方向，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向分別具有夾角，且構成三維空間方向；所述定位治具包括支撐臺、定位組件以及多個按壓件，所述支撐臺沿所述第三方向支撐作用于所述機架中的支件和/或轉接件；所述定位組件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件分別包括至少一對相對設置的限位部，所述第一定位件的每
3、進一步的，所述第一定位件的每對限位部限位作用于一所述支件或一所述轉接件，所述第二定位件的每對限位部限位作用于一所述支件或一所述轉接件。
4、進一步的，每對所述限位部中的至少一限位部設有引導部，所述引導部設置于對應所述限位部的遠離所述支撐臺側，所述引導部用于向所述對的限位部之間引導所述支件或所述轉接件的取放。
5、進一步的，所述定位治具還包括驅動件，所述驅動件設置于所述支撐臺，所述驅動件與所述按壓件驅動連接，所述驅動件驅動所述按壓件靠近或遠離所述支撐臺。
6、進一步的，所述驅動件設置多個，每一所述驅動件與一所述按壓件驅動連接，每一所述按壓件對應按壓作用于一所述轉接件。
7、進一步的，所述定位治具還包括多個墊塊，多個所述墊塊設置于所述支撐臺，每一所述墊塊用于支撐一所述轉接件。
8、進一步的，所述墊塊沿所述第三方向凸設有凸起部，所述凸起部沿所述第一方向和/或所述第二方向用于對所述轉接件抵接限位。
9、進一步的，所述定位治具還包括至少一個基準塊，所述基準塊設置于所述支撐臺，每一所述基準塊用于作為一所述轉接件沿所述第一方向和/或所述第二方向的定位基準，或者，每一所述基準塊用于作為一所述支件沿所述第一方向和/或所述第二方向的定位基準。
10、進一步的，定義所述第一方向和所述第二方向為水平方向，所述第三方向為豎直方向，所述第一方向與所述第二方向垂直；所述機架包括四個支件和四個轉接件，四個所述支件與四個所述轉接件沿矩形軌跡拼接成所述機架，四個所述轉接件分別對應該矩形軌跡的四個角，四個所述支件分別對應該矩形軌跡的四個邊；每對所述限位部分別設有引導部，所述引導部設于所述限位部背離所述支撐臺一側，所述引導部用于向所述對的限位部之間引導所述支件或所述轉接件的取放；所述定位治具還包括四個墊塊，四個所述墊塊呈矩形布置于所述支撐臺，每一所述墊塊用于支撐一所述轉接件；所述定位治具還包括四個驅動件，四個所述驅動件設置于所述支撐臺，每一所述驅動件與一所述按壓件驅動連接，所述驅動件驅動所述按壓件靠近或遠離所述支撐臺，一所述驅動件驅動對應所述按壓件靠近所述支撐臺用于按壓一所述轉接件；所述定位治具還包括至少一組基準件，每組所述基準件包括兩個基準塊，兩所述基準塊沿所述第一方向對齊設置于所述支撐臺，每一所述基準塊與一所述轉接件沿所述第一方向抵接，兩所述基準塊分別與對應的兩所述轉接件分別沿所述第一方向抵接；所述支撐臺設有沿所述第三方向的鏤空通孔，所述轉接件與所述支件的拼接縫與所述通孔沿所述第三方向相對。
11、本申請還提供了一種焊接設備，所述焊接設備包括焊接機構和如上所述的定位治具，所述焊接機構用于將所述定位治具定位作用的所述轉接件與所述支件焊接固定。
12、本申請提供的定位治具用于定位無人機的機架，機架采用多個支件和多個轉接件連接成半固定狀態后放置于定位治具進行定位，其中該半固定狀態的機架中，對于一轉接件而言，分別與兩支件連接后，通過定位作用于該兩支件，則也能夠對該轉接件起到定位作用，同理，對于一支件而言，分別與兩轉接件連接后，通過定位作用于該兩轉接件，則也能夠對該支件起到定位作用。
13、本申請的定位治具設置的定位組件中，第一定位件和第二定位件分別包括至少一對限位部，第一定位件中，每對限位部中的兩限位部之間沿第一方向的間隔區作為機架沿第一方向兩端的支件或者轉接件的限位空間，對應兩限位部沿第一方向相對支撐臺可移動調節的設置，既能夠調節該對限位部沿第一方向的位置，還能夠調節該對限位部沿第一方向的限位空間，第二定位件的設置與第一定位件同理，即第二定位件中，每對限位部中的兩限位部之間沿第二方向的間隔區作為機架沿第二方向兩端的支件或者轉接件的限位空間，對應兩限位部沿第二方向相對支撐臺可移動調節的設置，既能夠調節該對限位部沿第二方向的位置，還能夠調節該對限位部沿第二方向的限位空間，因此，當第一定位件和第二定位件配合用于批量定位一種機架時，其中的每對限位部的兩限位部的位置和距離可通過一次調節固定即可重復定位使用，能夠提升量產運作中的定位治具調節效率，進而提升定位效率。
14、而本申請定位治具設置的多個按壓件用于對機架的第三方向進行固定，從而完成對機架的三維方向上的固定，其中多個按壓件的作用力施加對象的原理與定位組件類似，即多個按壓件作用于支件或轉接件中的一種即可，每一按壓件對應按壓作用于一支件或一轉接件，配合支撐臺的支撐作用，從而形成沿第三方向的相對夾持作用，使機架與定位治具相對固定。當機架焊接完成需要從定位治具取走時，通過將按壓件遠離支撐臺以撤銷對支件或轉接件沿第三方向的按壓作用，即可撤銷對機架的固定作用，此時，機架沿第三方向能夠從定位治具取走，操作簡單快捷，有助于提升機架的定位效率以及上下料效率。
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1.一種定位治具，用于定位無人機的機架，其特征在于，所述機架包括多個支件和多個轉接件，每一所述轉接件與兩所述支件連接，每一所述支件與兩所述連接件連接，多個所述轉接件與多個所述支件對應連接得到所述機架；定義第一方向、第二方向和第三方向，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向分別具有夾角，且構成三維空間方向；
2.根據權利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述第一定位件的每對限位部限位作用于一所述支件或一所述轉接件，所述第二定位件的每對限位部限位作用于一所述支件或一所述轉接件。
3.根據權利要求1所述的定位治具，其特征在于，每對所述限位部中的至少一限位部設有引導部，所述引導部設置于對應所述限位部的遠離所述支撐臺側，所述引導部用于向所述對的限位部之間引導所述支件或所述轉接件的取放。
4.根據權利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述定位治具還包括驅動件，所述驅動件設置于所述支撐臺，所述驅動件與所述按壓件驅動連接，所述驅動件驅動所述按壓件靠近或遠離所述支撐臺。
5.根據權利要求4所述的定位治具，其特征在于，所述驅動件設置多個，每一所述驅
6.根據權利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述定位治具還包括多個墊塊，多個所述墊塊設置于所述支撐臺，每一所述墊塊用于支撐一所述轉接件。
7.根據權利要求6所述的定位治具，其特征在于，所述墊塊沿所述第三方向凸設有凸起部，所述凸起部沿所述第一方向和/或所述第二方向用于對所述轉接件抵接限位。
8.根據權利要求1-6中任一項所述的定位治具，其特征在于，所述定位治具還包括至少一個基準塊，所述基準塊設置于所述支撐臺，每一所述基準塊用于作為一所述轉接件沿所述第一方向和/或所述第二方向的定位基準，或者，每一所述基準塊用于作為一所述支件沿所述第一方向和/或所述第二方向的定位基準。
9.根據權利要求2所述的定位治具，其特征在于，定義所述第一方向和所述第二方向為水平方向，所述第三方向為豎直方向，所述第一方向與所述第二方向垂直；
10.一種焊接設備，其特征在于，所述焊接設備包括焊接機構和如權利要求1-9中任一項所述的定位治具，所述焊接機構用于將所述定位治具定位作用的所述轉接件與所述支件焊接固定。
...【技術特征摘要】
1.一種定位治具，用于定位無人機的機架，其特征在于，所述機架包括多個支件和多個轉接件，每一所述轉接件與兩所述支件連接，每一所述支件與兩所述連接件連接，多個所述轉接件與多個所述支件對應連接得到所述機架；定義第一方向、第二方向和第三方向，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向分別具有夾角，且構成三維空間方向；
2.根據權利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述第一定位件的每對限位部限位作用于一所述支件或一所述轉接件，所述第二定位件的每對限位部限位作用于一所述支件或一所述轉接件。
3.根據權利要求1所述的定位治具，其特征在于，每對所述限位部中的至少一限位部設有引導部，所述引導部設置于對應所述限位部的遠離所述支撐臺側，所述引導部用于向所述對的限位部之間引導所述支件或所述轉接件的取放。
4.根據權利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述定位治具還包括驅動件，所述驅動件設置于所述支撐臺，所述驅動件與所述按壓件驅動連接，所述驅動件驅動所述按壓件靠近或遠離所述支撐臺。
5.根據權利要求4所述的定位治具，其特征在于，所述驅動件設置多個，每一所述驅動件與一所述按...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳毅，潘佐梅，毛大英，王祥，
申請(專利權)人：大族激光科技產業集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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