【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及工裝裝置，更具體地，本技術(shù)涉及一種夾裝定位裝置。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械定位裝置通常采用氣動夾爪的形式夾載被載物，但在需要對被載物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)等動態(tài)操作時，連接氣動夾爪的氣路通常會受外部結(jié)構(gòu)或空間的限制，不利于動態(tài)操作。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的一個目的是提供一種夾裝定位裝置。
2、根據(jù)本技術(shù)的一個方面，提供一種夾裝定位裝置，包括：
3、載具和快換結(jié)構(gòu)，所述載具裝配于所述快換結(jié)構(gòu)上；
4、所述載具包括載板、第一安裝板、定位銷和氣動夾爪，所述載板固定裝配于所述第一安裝板上，所述載板用于承載被載物，所述定位銷固定在所述載板的一側(cè)處，所述氣動夾爪活動裝配于所述第一安裝板上，并位于所述載板的另一側(cè)處；
5、所述快換結(jié)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有第一氣路通道，所述第一氣路通道能夠用于使所述氣動夾爪沿靠近或遠(yuǎn)離所述定位銷的方向移動。
6、可選地，所述夾裝定位裝置還包括氣動件，所述氣動夾爪通過所述氣動件活動裝配于所述第一安裝板上，所述氣動件能夠通過所述第一氣路通道與氣源連接，以驅(qū)動所述氣動夾爪沿靠近或遠(yuǎn)離所述定位銷的方向移動。
7、可選地，所述載板在遠(yuǎn)離于所述第一安裝板的一面設(shè)置有多個真空吸嘴；
8、所述快換結(jié)構(gòu)的內(nèi)部還設(shè)置有第二氣路通道，多個所述真空吸嘴能夠通過所述第二氣路通道與氣源連接，以吸附所述被載物。
9、可選地，所述載具還包括彈性件，所述彈性件的兩端分別連接在所述氣動夾爪和所述第一安裝板上
10、可選地，所述載板的另一側(cè)邊緣處設(shè)置有缺口，所述缺口用于容納所述氣動夾爪。
11、可選地，所述定位銷和所述氣動夾爪均設(shè)置有兩組，兩組所述定位銷分別設(shè)置在所述載板相鄰的兩側(cè)邊緣處，兩組所述氣動夾爪分別活動設(shè)置在所述載板的另外兩側(cè)邊緣處。
12、可選地，所述夾裝定位裝置還包括底座，所述快換結(jié)構(gòu)包括第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊固定裝配于所述第一安裝板上，所述第二連接塊固定于所述底座上，且所述第二連接塊能夠與所述第一連接塊相互插合。
13、可選地，所述第一連接塊上設(shè)置有第一凹槽，所述第二連接塊上設(shè)置有凸起部，所述第一連接塊與所述第二連接塊能夠通過所述第一凹槽與所述凸起部的配合相互插合；
14、所述第一凹槽的側(cè)壁上設(shè)置有第二凹槽，所述凸起部中設(shè)置有用于容納卡接件的容置通道，所述卡接件能夠伸出或縮回所述容置通道，以與所述第二凹槽相互嵌合或分離。
15、可選地，所述第二連接塊上設(shè)置有第三氣路通道和第四氣路通道，所述第三氣路通道和所述第四氣路通道均連通至所述容置通道處，分別用于控制所述卡接件的伸出或縮回。
16、可選地，所述底座包括第二安裝板、氣滑環(huán)和固定塊，所述氣滑環(huán)的外壁上設(shè)置有多個總氣路接口，所述總氣路接口用于連接氣源；
17、所述氣滑環(huán)包括轉(zhuǎn)子和定子，所述定子固定在所述固定塊上，所述第二連接塊固定于所述第二安裝板上，所述第二安裝板連接于所述轉(zhuǎn)子上，使所述載具能夠相對于所述固定塊轉(zhuǎn)動。
18、可選地，所述底座還包括dd馬達(dá)和第三安裝板，所述第二安裝板固定在所述第三安裝板上，所述第三安裝板固定在具有中空結(jié)構(gòu)的dd馬達(dá)上，所述氣滑環(huán)穿過所述中空結(jié)構(gòu)，并通過所述轉(zhuǎn)子連接在所述第三安裝板上，所述dd馬達(dá)能夠驅(qū)動所述第三安裝板轉(zhuǎn)動。
19、可選地，所述第一連接塊與所述第二連接塊的配合面上分別設(shè)置有能夠相互插合的伸出部和第三凹槽，使所述第一連接塊和所述第二連接塊能夠同步轉(zhuǎn)動。
20、本技術(shù)的一個技術(shù)效果在于，本技術(shù)通過在載具上設(shè)置快換結(jié)構(gòu)，使得載具能夠可拆卸地裝配在其它特定結(jié)構(gòu)上，同時通過設(shè)置定位銷和氣動夾爪，使得載具能夠夾持被載物，防止掉落。同時，將第一氣路通道設(shè)置于快換結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，使得載具在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)等操作時，用于連接氣動夾爪的氣路能夠不受外部因素的影響，提高了裝置的空間利用率。
21、通過以下參照附圖對本技術(shù)的示例性實施例的詳細(xì)描述，本技術(shù)的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種夾裝定位裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，還包括氣動件，所述氣動夾爪通過所述氣動件活動裝配于所述第一安裝板上，所述氣動件能夠通過所述第一氣路通道與氣源連接，以驅(qū)動所述氣動夾爪沿靠近或遠(yuǎn)離所述定位銷的方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述載板在遠(yuǎn)離于所述第一安裝板的一面設(shè)置有多個真空吸嘴；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述載具還包括彈性件，所述彈性件的兩端分別連接在所述氣動夾爪和所述第一安裝板上，在所述氣動夾爪朝向遠(yuǎn)離所述定位銷的方向移動時，所述彈性件處于拉伸狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述載板的另一側(cè)邊緣處設(shè)置有缺口，所述缺口用于容納所述氣動夾爪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述定位銷和所述氣動夾爪均設(shè)置有兩組，兩組所述定位銷分別設(shè)置在所述載板相鄰的兩側(cè)邊緣處，兩組所述氣動夾爪分別活動設(shè)置在所述載板的另外兩側(cè)邊緣處。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝定位裝置，其
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述第一連接塊上設(shè)置有第一凹槽，所述第二連接塊上設(shè)置有凸起部，所述第一連接塊與所述第二連接塊能夠通過所述第一凹槽與所述凸起部的配合相互插合；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述第二連接塊上設(shè)置有第三氣路通道和第四氣路通道，所述第三氣路通道和所述第四氣路通道均連通至所述容置通道處，分別用于控制所述卡接件的伸出或縮回。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任意一項所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述底座包括第二安裝板、氣滑環(huán)和固定塊，所述氣滑環(huán)的外壁上設(shè)置有多個總氣路接口，所述總氣路接口用于連接氣源；
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述底座還包括DD馬達(dá)和第三安裝板，所述第二安裝板固定在所述第三安裝板上，所述第三安裝板固定在具有中空結(jié)構(gòu)的DD馬達(dá)上，所述氣滑環(huán)穿過所述中空結(jié)構(gòu)，并通過所述轉(zhuǎn)子連接在所述第三安裝板上，所述DD馬達(dá)能夠驅(qū)動所述第三安裝板轉(zhuǎn)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述第一連接塊與所述第二連接塊的配合面上分別設(shè)置有能夠相互插合的伸出部和第三凹槽，使所述第一連接塊和所述第二連接塊能夠同步轉(zhuǎn)動。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種夾裝定位裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，還包括氣動件，所述氣動夾爪通過所述氣動件活動裝配于所述第一安裝板上，所述氣動件能夠通過所述第一氣路通道與氣源連接，以驅(qū)動所述氣動夾爪沿靠近或遠(yuǎn)離所述定位銷的方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述載板在遠(yuǎn)離于所述第一安裝板的一面設(shè)置有多個真空吸嘴；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述載具還包括彈性件，所述彈性件的兩端分別連接在所述氣動夾爪和所述第一安裝板上，在所述氣動夾爪朝向遠(yuǎn)離所述定位銷的方向移動時，所述彈性件處于拉伸狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述載板的另一側(cè)邊緣處設(shè)置有缺口，所述缺口用于容納所述氣動夾爪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述定位銷和所述氣動夾爪均設(shè)置有兩組，兩組所述定位銷分別設(shè)置在所述載板相鄰的兩側(cè)邊緣處，兩組所述氣動夾爪分別活動設(shè)置在所述載板的另外兩側(cè)邊緣處。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，還包括底座，所述快換結(jié)構(gòu)包括第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊固定裝配于所述第一安裝板上，所述第二連接塊固定于所述底座上，且...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名，
申請(專利權(quán))人：江蘇立導(dǎo)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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