【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及洗衣機中衣物的稱重，尤其是一種衣物稱重方法、裝置、洗衣機控制方法、洗衣機以及存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、家用滾筒洗衣機為優(yōu)化洗滌效果，同時實現(xiàn)節(jié)水節(jié)電，減少洗衣機磨損，提升壽命，一般在洗滌時都要判斷洗衣機內(nèi)衣物的重量，依據(jù)重量調(diào)整洗衣程序。
2、現(xiàn)有技術(shù)中常見的稱重方法包括：
3、1.壓力傳感器法：直接在洗衣機滾筒下方布設壓力傳感器，測量衣物重量。
4、(1)優(yōu)點是：測量最為準確；
5、(2)缺點是：需要增加壓力傳感器，增加成本，對洗衣機機械設計有一定影響。
6、2.負載傳感器法：測量洗衣機滾筒的扭矩和速度，計算滾筒的負載。
7、(1)優(yōu)點是：相對穩(wěn)定，一定條件下測量精度較高；
8、(2)缺點是：易損耗：機械部件容易磨損，長期使用后精度下降。
9、3.電流測量法：通過電機電流與滾筒轉(zhuǎn)速的關(guān)系，計算衣物重量。
10、(1)優(yōu)點是：無機械部件，減少了發(fā)生故障的概率，延長設備壽命，降低成本。
11、(2)缺點是：電機電流與衣物重量間的關(guān)系復雜，計算困難，誤差較大，易受環(huán)境干擾。
12、例如：無錫小天鵝公司的中國專利技術(shù)專利cn103266449a提出一種稱重方法，在洗衣機轉(zhuǎn)筒一角布設重力傳感器，測量洗衣機轉(zhuǎn)筒重量，并多次測量取平均值。
13、海爾公司的中國專利技術(shù)專利cn101575793b提出了一種稱重方法：先把洗衣機加速到第一轉(zhuǎn)速，并記錄此時的電機驅(qū)動負載電能。然后加速到第二轉(zhuǎn)速，
14、四川長虹公司的中國專利技術(shù)專利cn106757974a提出一種稱重方法，測量洗衣機轉(zhuǎn)筒在穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動固定時間的總功率，把總功率和衣物重量進行一次回歸，用得到的回歸公式計算衣物重量。
15、由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中的稱重方法仍存在以下缺點：1、現(xiàn)有技術(shù)中增加新的壓力傳感器或負載傳感器無疑會增加廠家生成洗衣機的成本；2、部分家用洗衣機使用低端的交流串勵電機，因而無法測量電機輸出功率值，也無法測量電機的電流值，只能測量控制電機的可控硅導通角，導致基于電機輸出總功率的衣物稱重方法難以在該使用低端的交流串勵電機的洗衣機中實現(xiàn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中洗衣機對衣物稱重需要增加額外傳感器以及基于電機輸出總功率的衣物稱重方法普適性較差的問題，提供一種衣物稱重方法、裝置、洗衣機控制方法、洗衣機以及存儲介質(zhì)。
2、第一方面，提供了一種衣物稱重方法，包括：
3、以預設的頻率讀取第一過程中洗衣機滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒驅(qū)動電機的可控硅導通角；
4、將讀取到的所述洗衣機滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒驅(qū)動電機的可控硅導通角輸入到訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡模型中，以獲取衣物重量的估計值；
5、獲取當前衣物重量條件下的校準值；
6、將所述估計值和校準值相加以得到衣物重量值。
7、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述第一過程為洗衣機在不加水洗滌的情況下，轉(zhuǎn)動內(nèi)置有衣物的滾筒，使得滾筒從靜止開始加速到預設速度并保持該預設速度穩(wěn)定轉(zhuǎn)動預設時長后停止轉(zhuǎn)動的過程。
8、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡模型的訓練方法包括：
9、s201、以預設的頻率讀取第二過程中洗衣機滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒驅(qū)動電機的可控硅導通角，其中，所述第二過程為洗衣機在不加水洗滌的情況下，轉(zhuǎn)動內(nèi)置有標準重量的配重塊的滾筒，使得滾筒從靜止開始加速到預設速度并保持該預設速度穩(wěn)定轉(zhuǎn)動預設時長后停止轉(zhuǎn)動的過程；
10、s202、改變配重塊的重量，重復步驟s201，以得到第一數(shù)據(jù)集；
11、s203、對所述第一數(shù)據(jù)集進行歸一化處理以得到第二數(shù)據(jù)集；
12、s204、將所述第二數(shù)據(jù)集按照預設比例劃分為訓練集和測試集；
13、s205、利用所述訓練集和測試集對神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行訓練和測試以得到訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡模型。
14、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡模型采用時間序列網(wǎng)絡作為基礎(chǔ)網(wǎng)絡，采用隨機梯度下降算法進行模型的訓練，在測試過程中，若神經(jīng)網(wǎng)絡模型的預測值的均方誤差小于第一預設誤差值，則認為神經(jīng)網(wǎng)絡模型訓練完成。
15、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡模型的訓練方法還包括：
16、s206、以預設的頻率讀取第三過程中洗衣機滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒驅(qū)動電機的可控硅導通角，其中，所述第三過程為洗衣機在不加水洗滌的情況下，轉(zhuǎn)動內(nèi)置有已知重量的衣物的滾筒，使得滾筒從靜止開始加速到預設速度并保持該預設速度穩(wěn)定轉(zhuǎn)動預設時長后停止轉(zhuǎn)動的過程；
17、s207、將第三過程中洗衣機滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒驅(qū)動電機的可控硅導通角歸一化后輸入到訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡模型中以獲得衣物重量的估計值；
18、s208、將步驟s207中獲得的估計值與與衣物的實際重量進行比較，若誤差小于第二預設誤差值，則當前衣物重量條件下的校準值為零，否則計算當前衣物重量條件下的校準值；
19、s209、重復步驟s206-步驟s208以獲取不同衣物重量條件下的校準值。
20、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述校準值的計算方法包括：
21、記錄當前衣物重量條件下的實際衣物重量值，重復步驟s206-步驟s207以獲得當前衣物重量條件下的多個衣物重量的估計值；
22、計算當前衣物重量條件下的實際衣物重量值與多個衣物重量的估計值的平均差值，將所述平均差值作為當前衣物重量條件下的校準值。
23、第二方面，提供了一種衣物稱重裝置，包括：
24、數(shù)據(jù)采集模塊，用于以預設的頻率讀取第一過程中洗衣機滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒驅(qū)動電機的可控硅導通角；
25、模型預測模塊，用于將讀取到的所述洗衣機滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒驅(qū)動電機的可控硅導通角輸入到訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡模型中，以獲取衣物重量的估計值；
26、校準值獲取模塊，用于獲取當前衣物重量條件下的校準值；
27、計算模塊，用于將所述估計值和校準值相加以得到衣物重量值。
28、第三方面，提供了一種洗衣機控制方法，包括如上述第一方面中的任意一種實現(xiàn)方式中的方法，還包括：根據(jù)衣物重量值對洗衣機的運行參數(shù)進行調(diào)控。
29、第四方面，提供了一種洗衣機，包括如上述第二方面中的任意一種實現(xiàn)方式中的裝置，該洗衣機能夠依靠如上述第二方面中的任意一種實現(xiàn)方式中的裝置對滾筒內(nèi)的衣物進行稱重。
30、第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀介質(zhì)存儲用于設備執(zhí)行的程序代碼，該程序代碼包括用于執(zhí)行如上述第一方面中的任意一種實現(xiàn)方式中方法的步驟。
31、本申請具有如下有益效果：
32、1、本申請所提出的稱重方法無需在洗衣機內(nèi)布設壓力傳感器、負載傳感器等傳感器，不僅降低了洗衣機的機械復雜度和成本，簡化了洗衣機結(jié)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種衣物稱重方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物稱重方法，其特征在于，所述第一過程為洗衣機在不加水洗滌的情況下，轉(zhuǎn)動內(nèi)置有衣物的滾筒，使得滾筒從靜止開始加速到預設速度并保持該預設速度穩(wěn)定轉(zhuǎn)動預設時長后停止轉(zhuǎn)動的過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物稱重方法，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡模型的訓練方法包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衣物稱重方法，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡模型采用時間序列網(wǎng)絡作為基礎(chǔ)網(wǎng)絡，采用隨機梯度下降算法進行模型的訓練，在測試過程中，若神經(jīng)網(wǎng)絡模型的預測值的均方誤差小于第一預設誤差值，則認為神經(jīng)網(wǎng)絡模型訓練完成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的衣物稱重方法，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡模型的訓練方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物稱重方法，其特征在于，所述校準值的計算方法包括：
7.一種衣物稱重裝置，其特征在于，包括：
8.一種洗衣機控制方法，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6中任一項所述的方法，還包括：根據(jù)衣物重量值對洗衣機的運行參數(shù)進行調(diào)控。
9.一種
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲用于設備執(zhí)行的程序代碼，該程序代碼包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中任一項所述方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種衣物稱重方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物稱重方法，其特征在于，所述第一過程為洗衣機在不加水洗滌的情況下，轉(zhuǎn)動內(nèi)置有衣物的滾筒，使得滾筒從靜止開始加速到預設速度并保持該預設速度穩(wěn)定轉(zhuǎn)動預設時長后停止轉(zhuǎn)動的過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物稱重方法，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡模型的訓練方法包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衣物稱重方法，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡模型采用時間序列網(wǎng)絡作為基礎(chǔ)網(wǎng)絡，采用隨機梯度下降算法進行模型的訓練，在測試過程中，若神經(jīng)網(wǎng)絡模型的預測值的均方誤差小于第一預設誤差值，則認為神經(jīng)網(wǎng)絡模型訓練完成。
5.根據(jù)權(quán)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐曉晶，王峰圖，鄭方超，高志宇，
申請(專利權(quán))人：北京孔皆智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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