【技術實現步驟摘要】
本技術涉及服裝，特別是涉及一種體感飛行服感知系統和裝置。
技術介紹
1、目前，對于飛機的飛行姿態和狀態需要依賴視覺信息才能獲得，然而在一些場景下，飛行員通過視覺獲取飛行姿態和狀態是比較困難的。例如：在復雜飛行操作或緊急情況下，飛行員需要處理大量信息，此時認知負荷較重；在夜間、能見度低或高g力機動的情況下，此時視覺信息受限。
技術實現思路
1、本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種體感飛行服感知系統和裝置。
2、為了實現本技術的上述目的，本技術提供了一種體感飛行服感知系統，包括：控制器板、激勵板、振子，
3、控制器板的數據輸入端通過rs422串口或以太網接收飛機姿態數據，控制器板的的數據輸出端通過rs485串口與若干個激勵板的數據輸入端相連，每個激勵板的數據輸出端與若干個振子的數據輸入端相連；最后通過振子驅動線性馬達產生觸感信息。
4、觸覺感知的設備安裝在飛行員身上的飛行服，飛行服內裝有振動馬達，通過預加載的飛行任務模型，驅動振動馬達，可以給飛行員提供飛機姿態信息、航向信息、高度信息、告警信息等。該系統在地面時，可以與飛行模擬器連接，完成地面模擬試驗；也可以在真機上，通過與安裝在飛機上的慣導進行數據通訊，從而加載飛行任務模型，完成機上試驗。
5、進一步地，所述控制器板包括：處理器、rs485收發器、電源供電模塊、監測處理器的監測模塊、以太網收發器、存儲模塊，rs232收發器、指示燈模塊、按鍵模塊，
7、電源供電模塊與處理器、rs485收發器、監測處理器的監測模塊、以太網收發器、存儲模塊，rs232收發器、指示燈模塊、按鍵模塊相連，
8、處理器與rs485收發器、監測處理器的監測模塊、以太網收發器、存儲模塊，rs232收發器、指示燈模塊、按鍵模塊相連。
9、處理器包括：左插座left的數據傳輸端79、77與電阻r15的第一端、電阻r16的第一端、共模電感l2的第一端、電容c31的第一端、電容c28的第一端相連，電容c31的第二端、電容c28的第二端與電源地相連；電阻r15的第二端與左插座left的數據傳輸端71相連；電阻r16的第二端與左插座left的數據傳輸端61相連；
10、左插座left的接地端63、75、55、49、65、17與電源地相連；
11、左插座left的數據傳輸端31、33與rs232收發器相連接；
12、左插座left的數據傳輸端25與電阻r76的第一端相連，電阻r76的第二端與電阻r8的第一端、rs485收發器相連；電阻r8的第二端與左插座left的數據傳輸端15相連；
13、左插座left的數據傳輸端23與電阻r77的第一端相連，電阻r77的第二端與電阻r11的第一端、rs485收發器相連，電阻r11的第二端與左插座left的數據傳輸端13相連；
14、左插座left的數據傳輸端80、58、42、24、2與電源地相連；
15、右插座right的數據傳輸端79、電容c32的第一端與電源cpu_3v3相連，電容c32的第二端與電源地相連；右插座right的數據傳輸端69與電阻r75的第一端相連，電阻r75的第二端與閃存芯片d3相連；右插座right的數據傳輸端77、59、29、7與電源地相連；右插座right的數據傳輸端54、46、36、28、18與電源地相連。
16、進一步地，監測處理器的監測模塊包括：
17、計時器d2的復位端reset、電容c2的第一端、電容c9的第一端、電阻r13的第一端與電源d3v3相連，電容c2的第二端、電容c9的第二端與電源地相連；計時器d2的接地端與電源地相連；計時器d2的手動復位端mr與電阻r12的第一端相連，電阻r12的第二端與電源地相連；計時器d2的用于復位的監控電壓端sense、計時器d2的重置周期端ct均與左插座left相連；
18、計時器d2的電源端vdd與電阻r13的第二端、三極管q2的集電極、左插座left相連；
19、電壓檢測器d1的電源端vcc、電容c48的第一端、電容c49的第一端與電源d5v3相連；電容c48的第二端、電容c49的第二端與電源地相連；電壓檢測器d1的復位端reset與電阻r43的第一端相連，電阻r43的第二端與電阻r6的第一端、三極管q2的基極相連；電阻r6的第二端與電源地相連；三極管q2的發射極與電源地相連；電壓檢測器d1的接地端gnd與電源地相連；
20、檢測電壓輸入端pfi與電阻r42的第一端、電阻r41的第一端相連，電阻r41的第二端與電源d12v相連，電阻r42的第二端與電源地相連；檢測電壓輸出端pfo與電阻r57的第一端相連，電阻r57的第二端與左插座left相連。
21、進一步地，rs485收發器包括：
22、rs485收發器u15的接收器輸出端ro與左插座left相連；
23、rs485收發器u15的接收器輸出使能端ren、驅動器輸出使能端de與電阻r70的第一端、電阻r72的第一端相連，電阻r70的第二端與左插座left相連；
24、rs485收發器u15的驅動器輸入端di與電阻r73的第一端、電阻r71的第一端相連，電阻r71的第二端與左插座left相連；電阻r72的第二端、電阻r73的第二端與電源地相連；
25、rs485收發器u15的電源端vcc、電容c163的第一端、電容c40的第一端與電源d3v3相連，電容c163的第二端、電容c40的第二端與電源地相連；
26、rs485收發器u15的反相接收器輸入端b與瞬態電壓抑制器u9的第二端、電阻r180的第一端、電阻r80的第一端、電阻r188的第一端相連，
27、rs485收發器u15的非反相接收器輸入端a與瞬態電壓抑制器u9的第一端、電阻r176的第一端、電阻r81的第一端、電阻r188的第二端相連，
28、瞬態電壓抑制器u9的第三端與電源地相連；rs485收發器u15的接地端gnd與電源地相連；電阻r176的第二端與電源d3v3相連；電阻r180的第二端與電源地相連。
29、進一步地，電源供電模塊包括：
30、包括降壓dc-dc轉換器d9和降壓dc-dc轉換器d11。
31、降壓dc-dc轉換器d9的軟啟動/跟蹤端ss/tr與電容c139的第一端相連，降壓dc-dc轉換器d9的電源輸入端avin、電源輸入端pvin、使能端en、電容c130的第一端、電容c137的第一端與電源d12v相連；
3本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種體感飛行服感知系統，其特征在于，包括：控制器板、激勵板、振子，
2.根據權利要求1所述的一種體感飛行服感知系統，其特征在于，所述控制器板包括：處理器、RS485收發器、電源供電模塊、監測處理器的監測模塊、以太網收發器、存儲模塊，RS232收發器、指示燈模塊、按鍵模塊，
3.根據權利要求2所述的一種體感飛行服感知系統，其特征在于，監測處理器的監測模塊包括：
4.根據權利要求2所述的一種體感飛行服感知系統，其特征在于，RS485收發器包括：
5.根據權利要求2所述的一種體感飛行服感知系統，其特征在于，電源供電模塊包括降壓DC-DC轉換器D9和降壓DC-DC轉換器D11；
6.根據權利要求2所述的一種體感飛行服感知系統，其特征在于，所述電源供電模塊還包括電源去噪模塊：
7.一種體感飛行服感知裝置，其特征在于，在飛行服的脖子周圍、左肩、右肩、軀干前、軀干后、左腰、右腰位置處，設置有若干個振子；
8.根據權利要求7所述的一種體感飛行服感知裝置，其特征在于，通過飛行服各部位的振子震動可知曉飛行基本的上
9.根據權利要求7所述的一種體感飛行服感知裝置，其特征在于，還包括告警模式：近地告警、失速告警、大迎角告警之一或者任意組合；
10.根據權利要求7所述的一種體感飛行服感知裝置，其特征在于，還包括平飛模式和倒飛模式：
...【技術特征摘要】
1.一種體感飛行服感知系統，其特征在于，包括：控制器板、激勵板、振子，
2.根據權利要求1所述的一種體感飛行服感知系統，其特征在于，所述控制器板包括：處理器、rs485收發器、電源供電模塊、監測處理器的監測模塊、以太網收發器、存儲模塊，rs232收發器、指示燈模塊、按鍵模塊，
3.根據權利要求2所述的一種體感飛行服感知系統，其特征在于，監測處理器的監測模塊包括：
4.根據權利要求2所述的一種體感飛行服感知系統，其特征在于，rs485收發器包括：
5.根據權利要求2所述的一種體感飛行服感知系統，其特征在于，電源供電模塊包括降壓dc-dc轉換器d9和降壓dc-dc轉換器d11；
【專利技術屬性】
技術研發人員：李普軍，劉亞良，董言，
申請(專利權)人：陜西嵌圖電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。