【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于轉動組件，具體是一種高自由度轉動組件。
技術介紹
1、轉動組件是機械進行轉動的重要元件，其種類多樣，結構復雜，廣泛應用于各種機械設備中，通過不同的方式傳遞動力和扭矩，實現機械部件的轉動，通過轉動組件的旋轉或者移動，轉動組件能實現多角度的轉動，轉動組件的應用范圍非常廣泛，比如通過轉動組件的旋轉，將加工中的工件從一個工位轉移到另一個工位，減少人工搬運的麻煩，提高生產效率。
2、比如對機械零件進行去毛刺時，為了節省整體步驟，會將一些不同規格的零件放置在一起進行去毛刺，去除完毛刺后，需要將零件分離，以便于統計和輸送，多數廠家會使用人工進行零件的分離，但是人工進行長時間的重復操作后，會因為注意力分散導致出現遺漏，而使用機器人進行分離需要的成本投入巨大而且維護高，因此，提出一種高自由度轉動組件。
技術實現思路
1、為解決上述
技術介紹
中提出的人工長時間分離容易出現遺漏的問題，本專利技術提供了一種高自由度轉動組件。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種高自由度轉動組件，包括支撐座，所述支撐座頂部設置有轉動裝置，所述轉動裝置外側呈環形分布有承接裝置和出料輸送帶，所述轉動裝置頂部設置有進料輸送帶；
3、其中，所述轉動裝置包括限位機構，所述限位機構內部滑動連接有支撐機構，所述支撐機構頂部活動連接有平臺，所述限位機構外側呈環形分布有調向機構。
4、優選地，所述限位機構包括主底座，所述主底座下端呈環形分布固定連接有次底座，所述主底
5、優選地，所述次底座通過油液通道與限位通道相互連通，所述限位通道分別與次底座位置相對應，所述油液通道呈螺旋狀分布在主底座內部，所述限位通道內部設置有限位環。
6、優選地，所述支撐機構包括主支撐架，所述主支撐架底部固定連接有柱塞，所述柱塞底部套接有油液缸，所述油液缸外側開設有油液口，所述油液缸底部固定連接有第一彈簧。
7、優選地，所述主支撐架頂部設置有球形連接頭，所述主支撐架與主底座滑動連接，所述柱塞呈環形分布在主支撐架底部，所述油液缸與限位通道內部位置相對應且滑動連接在限位通道內部，所述油液口與油液通道豎直位置相對應，所述油液口直徑的值大于油液通道，并且油液口相互之間在水平方向依次相切。
8、優選地，所述平臺與主底座為同心，所述進料輸送帶一端位于平臺中心部位，所述平臺底部與主支撐架頂部的球形連接頭，所述進料輸送帶用于輸送零件至平臺頂部。
9、優選地，所述調向機構包括第一滑動桿，所述第一滑動桿底部固定連接有限位活塞，所述限位活塞底部固定連接有第二彈簧，所述第一滑動桿上端鉸接有彈性連桿。
10、優選地，所述第一滑動桿貫穿次底座頂部且滑動連接至次底座的內部，所述限位活塞均位于油液通道的下側，所述第二彈簧底部與主底座固定連接，所述彈性連桿頂部與平臺轉動連接。
11、優選地，所述承接裝置包括承接板，第一支撐桿和第二支撐桿，所述承接板底部轉動連接有支撐轉軸，所述第一支撐桿內部彈性連接有彈性限位桿；
12、所述支撐轉軸、第一支撐桿和第二支撐桿均與支撐座固定連接，所述承接板位置與下壓板相對應且與下壓板抵觸，所述承接板遠離下壓板一端與第二支撐桿和出料輸送帶相抵觸，所述彈性限位桿頂部設置有球形緩沖頭，所述彈性限位桿與承接板相抵觸，所述承接板能以支撐轉軸為軸心進行翻轉。
13、優選地，所述進料輸送帶將零件輸送至平臺頂部，所述平臺零件受重力下壓會下沉一定距離，根據下壓的距離令對應油液口的與油液通道相連通，而后油液口推動油液缸向上移動復位，使油液缸內部的油液受到柱塞的擠壓，使油液從油液口和油液通道進入次底座內部，進而由油液推動限位活塞向下移動，使限位活塞拉動第一滑動桿向下移動，令平臺向相對應方向轉動。
14、與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：
15、本專利技術通過設置支撐機構和調向機構等結構的配合，進而便于對平臺進行方向的調整，通過柱塞和油液缸配合，將油液擠壓進入次底座內部，而后推動限位活塞向下移動，進而拉動彈性連桿向下移動，使平臺向此方向進行轉動，使平臺上的零件會滑向對應的承接裝置，不同于機器人，該組件制造成本和維護成本遠低于機器人，同時能與機器人起到同樣的分類效果；
16、本專利技術通過設置限位機構和支撐機構等結構的配合，進而便于控制平臺轉動的方向，通過將油液口與油液通道均呈螺旋狀分布，并且將油液口設置為在水平方向上依次相切，使得每個油液口對應一個方向，當對應方向的油液口與對應的油液通道相連通后，則能推動對應的柱塞移動，使平臺向對應方向轉動，而零件自身重量的不同，會將平臺下壓不同的深度，平臺會根據下移的距離，朝向不同的方向進行轉動，將同規格的零件輸送至一起，不會出現人工分揀遺漏的情況；
17、本專利技術通過設置下壓板和承接裝置等結構的配合，進而便于在平臺轉動后，由承接板能對平臺進行推動使其復位，通過設置零件進入承接板內部，承接板會在彈性限位桿的推動下復位，將零件滑向出料輸送帶，同時承接板通過下壓板推動平臺復位，使平臺通過彈性連桿拉動第一滑動桿和限位活塞向上移動，使次底座內部的油液重新輸送回油液缸內部，使平臺能快速的平整復位，對下個零件進行分類，以保證對零件分揀的效率。
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1.一種高自由度轉動組件，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)頂部設置有轉動裝置(2)，所述轉動裝置(2)外側呈環形分布有承接裝置(3)和出料輸送帶(5)，所述轉動裝置(2)頂部設置有進料輸送帶(4)；
2.根據權利要求1所述的高自由度轉動組件，其特征在于：所述限位機構(21)包括主底座(211)，所述主底座(211)下端呈環形分布固定連接有次底座(212)，所述主底座(211)內部開設有限位通道(213)，所述主底座(211)內部開設有油液通道(214)。
3.根據權利要求2所述的高自由度轉動組件，其特征在于：所述次底座(212)通過油液通道(214)與限位通道(213)相互連通，所述限位通道(213)分別與次底座(212)位置相對應，所述油液通道(214)呈螺旋狀分布在主底座(211)內部，所述限位通道(213)內部設置有限位環。
4.根據權利要求1所述的高自由度轉動組件，其特征在于：所述支撐機構(22)包括主支撐架(221)，所述主支撐架(221)底部固定連接有柱塞(222)，所述柱塞(222)底部套接有油液缸(223)，所述油
5.根據權利要求4所述的高自由度轉動組件，其特征在于：所述主支撐架(221)頂部設置有球形連接頭，所述主支撐架(221)與主底座(211)滑動連接，所述柱塞(222)呈環形分布在主支撐架(221)底部，所述油液缸(223)與限位通道(213)內部位置相對應且滑動連接在限位通道(213)內部，所述油液口(224)與油液通道(214)豎直位置相對應，所述油液口(224)直徑的值大于油液通道(214)，并且油液口(224)相互之間在水平方向依次相切。
6.根據權利要求1所述的高自由度轉動組件，其特征在于：所述平臺(23)與主底座(211)為同心，所述進料輸送帶(4)一端位于平臺(23)中心部位，所述平臺(23)底部與主支撐架(221)頂部的球形連接頭，所述進料輸送帶(4)用于輸送零件至平臺(23)頂部。
7.根據權利要求1所述的高自由度轉動組件，其特征在于：所述調向機構(24)包括第一滑動桿(241)，所述第一滑動桿(241)底部固定連接有限位活塞(242)，所述限位活塞(242)底部固定連接有第二彈簧(243)，所述第一滑動桿(241)上端鉸接有彈性連桿(244)。
8.根據權利要求7所述的高自由度轉動組件，其特征在于：所述第一滑動桿(241)貫穿次底座(212)頂部且滑動連接至次底座(212)的內部，所述限位活塞(242)均位于油液通道(214)的下側，所述第二彈簧(243)底部與主底座(211)固定連接，所述彈性連桿(244)頂部與平臺(23)轉動連接。
9.根據權利要求1所述的高自由度轉動組件，其特征在于：所述承接裝置(3)包括承接板(31)，第一支撐桿(33)和第二支撐桿(35)，所述承接板(31)底部轉動連接有支撐轉軸(32)，所述第一支撐桿(33)內部彈性連接有彈性限位桿(34)；
10.根據權利要求9所述的高自由度轉動組件，其特征在于：所述進料輸送帶(4)將零件輸送至平臺(23)頂部，所述平臺(23)零件受重力下壓會下沉一定距離，根據下壓的距離令對應油液口(224)的與油液通道(214)相連通，而后油液口(224)推動油液缸(223)向上移動復位，使油液缸(223)內部的油液受到柱塞(222)的擠壓，使油液從油液口(224)和油液通道(214)進入次底座(212)內部，進而由油液推動限位活塞(242)向下移動，使限位活塞(242)拉動第一滑動桿(241)向下移動，令平臺(23)向相對應方向轉動。
...【技術特征摘要】
1.一種高自由度轉動組件，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)頂部設置有轉動裝置(2)，所述轉動裝置(2)外側呈環形分布有承接裝置(3)和出料輸送帶(5)，所述轉動裝置(2)頂部設置有進料輸送帶(4)；
2.根據權利要求1所述的高自由度轉動組件，其特征在于：所述限位機構(21)包括主底座(211)，所述主底座(211)下端呈環形分布固定連接有次底座(212)，所述主底座(211)內部開設有限位通道(213)，所述主底座(211)內部開設有油液通道(214)。
3.根據權利要求2所述的高自由度轉動組件，其特征在于：所述次底座(212)通過油液通道(214)與限位通道(213)相互連通，所述限位通道(213)分別與次底座(212)位置相對應，所述油液通道(214)呈螺旋狀分布在主底座(211)內部，所述限位通道(213)內部設置有限位環。
4.根據權利要求1所述的高自由度轉動組件，其特征在于：所述支撐機構(22)包括主支撐架(221)，所述主支撐架(221)底部固定連接有柱塞(222)，所述柱塞(222)底部套接有油液缸(223)，所述油液缸(223)外側開設有油液口(224)，所述油液缸(223)底部固定連接有第一彈簧(225)。
5.根據權利要求4所述的高自由度轉動組件，其特征在于：所述主支撐架(221)頂部設置有球形連接頭，所述主支撐架(221)與主底座(211)滑動連接，所述柱塞(222)呈環形分布在主支撐架(221)底部，所述油液缸(223)與限位通道(213)內部位置相對應且滑動連接在限位通道(213)內部，所述油液口(224)與油液通道(214)豎直位置相對應，所述油液口(224)直徑的值大于油液通道(214)，并且油液口(224)相互之間在水平方向依次相切。
6.根據權利要求1所述的高自由度轉動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：管炳良，甘俊紅，聞河秀，石文祥，張強，
申請(專利權)人：九江如洋精密科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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