【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及電機，并且更具體地，涉及電機中的一種偏置角度確定方法、裝置和車輛。
技術(shù)介紹
1、在永磁同步電機(以下簡稱電機)的控制過程中，主要通過轉(zhuǎn)角傳感器(具體為轉(zhuǎn)動變壓器)檢測電機的電角度，根據(jù)檢測到的電角度對電機進行精準控制。
2、在一些情況下，基于成本、安裝空間和制造工藝等因素的考慮，轉(zhuǎn)角傳感器的極對數(shù)可能會與電機的極對數(shù)不一致。在該類情況下，在電機每次上電時，轉(zhuǎn)角傳感器的偏置角度是多個固定的偏置角度中隨機的一個。此時，需要花費較長時間從多個固定的偏置角度中確定轉(zhuǎn)角傳感器在本次上電后的偏置角度，以根據(jù)本次上電后的偏置角度確定電機的偏置角度，根據(jù)電機的偏置角度對電機進行控制。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┝艘环N偏置角度確定方法、裝置和車輛，該方法能夠縮短確定轉(zhuǎn)角傳感器的偏置角度所用的時間。
2、第一方面，提供了一種偏置角度確定方法，該所述包括：
3、在電機上電之后，控制電機轉(zhuǎn)動至目標電角度；
4、通過轉(zhuǎn)角傳感器對控制后的所述電機的電角度進行檢測，得到所述電機的實際電角度；其中，所述轉(zhuǎn)角傳感器具有多個固定偏置角度；
5、分別確定每個固定偏置角度與當前偏置角度之間的差值，得到多個差值；其中，所述當前偏置角度為所述實際電角度與所述目標電角度之間的差值；
6、若所述多個差值中的最小差值小于預設(shè)閾值，則將所述最小差值對應(yīng)的固定偏置角度作為所述轉(zhuǎn)角傳感器在本次上電后的偏置角度。
7、本申請實施例中，在電機完
8、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：若所述最小差值大于或等于所述預設(shè)閾值，則確定執(zhí)行所述確定步驟的次數(shù)是否達到預設(shè)次數(shù)；若未達到所述預設(shè)次數(shù)，則再次執(zhí)行所述控制步驟、所述檢測步驟和所述確定步驟，以再次獲取所述多個差值，并在所述多個差值中的最小差值小于所述預設(shè)閾值時，將所述最小差值對應(yīng)的固定偏置角度作為所述轉(zhuǎn)角傳感器在本次上電后的偏置角度；若達到所述預設(shè)次數(shù)，則輸出告警信號；其中，所述告警信息用于指示所述電機和/或所述轉(zhuǎn)角傳感器故障。
9、本申請實施例中，可以重復多次執(zhí)行本申請實施例提供的偏置角度確定方法，以消除由于可能存在的誤差導致最小差值大于或等于預設(shè)閾值，使得無法確定本次上電時的固定偏置角度的情況。
10、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，在所述再次執(zhí)行所述控制步驟、所述檢測步驟和所述確定步驟之前，所述方法還包括：根據(jù)執(zhí)行所述確定步驟的次數(shù)，確定電角度變化量；其中，所述電角度變化量與執(zhí)行所述確定步驟的次數(shù)呈正相關(guān)或負相關(guān)；根據(jù)所述電角度變化量對當前的所述目標電角度進行調(diào)整，得到新的所述目標電角度。
11、本實施例中，在重復執(zhí)行過程中，通過電角度變化量調(diào)整目標電角度，可以使每次執(zhí)行過程中的目標電角度不同，從而可以降低由于目標電角度設(shè)置不合理，導致無法確定轉(zhuǎn)角傳感器在本次上電后的偏置角度的問題。
12、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，所述將所述最小差值對應(yīng)的固定偏置角度作為所述轉(zhuǎn)角傳感器在本次上電后的偏置角度，包括：根據(jù)所述最小差值對應(yīng)的固定偏置角度確定所述電機的電機偏置角度；若通過所述電機偏置角度控制所述電機試運行通過，則將所述最小差值對應(yīng)的固定偏置角度作為所述轉(zhuǎn)角傳感器在本次上電后的偏置角度。
13、本申請實施例中，通過電機的試運行對確定的轉(zhuǎn)角傳感器在本次上電后的偏置角度進行驗證，可以減少可能出現(xiàn)的誤判，以減少偏置角度設(shè)置錯誤的情況。
14、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，所述若通過所述電機偏置角度控制所述電機試運行通過，則將所述最小差值對應(yīng)的固定偏置角度作為所述轉(zhuǎn)角傳感器在本次上電后的偏置角度，包括：通過所述電機偏置角度控制所述電機以第一預設(shè)轉(zhuǎn)速運行；若所述電機在第一預設(shè)時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)達到預設(shè)圈數(shù)，則將所述最小差值對應(yīng)的固定偏置角度作為所述轉(zhuǎn)角傳感器在本次上電后的偏置角度。
15、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，所述控制電機轉(zhuǎn)動至目標電角度，包括：重復多次控制所述電機轉(zhuǎn)動至所述目標電角度；或者，在控制所述電機以第二預設(shè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動第二預設(shè)時長后，控制所述電機轉(zhuǎn)動至所述目標電角度。
16、本申請實施例中，在執(zhí)行檢測步驟和確定步驟之前，多次執(zhí)行控制步驟或控制電機轉(zhuǎn)動一定時長，可以使電機的狀態(tài)達到運行狀態(tài)，使電機準確轉(zhuǎn)動到目標電角度，以消除由于可能存在的誤差導致最小差值大于或等于預設(shè)閾值，使得無法確定本次上電時的固定偏置角度的情況。
17、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，所述目標電角度為0電角度，所述分別確定每個所述固定偏置角度與當前偏置角度之間的差值，得到多個差值，包括：分別確定每個所述固定偏置角度與所述實際電角度之間的差值，得到所述多個差值。
18、本申請實施例中，將目標電角度設(shè)置為0電角度時，不僅可以實現(xiàn)對電機的精準控制，而且可以快速確定多個差值，從而可以提高偏置角度的確定效率。
19、第二方面，提供了一種偏置角度確定裝置，該裝置包括：
20、控制模塊，用于在電機上電之后，控制電機轉(zhuǎn)動至目標電角度；
21、檢測模塊，用于通過轉(zhuǎn)角傳感器對控制后的所述電機的電角度進行檢測，得到所述電機的實際電角度；其中，所述轉(zhuǎn)角傳感器具有多個固定偏置角度；
22、確定模塊，用于分別確定每個固定偏置角度與當前偏置角度之間的差值，得到多個差值；其中，所述當前偏置角度為所述實際電角度與所述目標電角度之間的差值；
23、作為模塊，用于若所述多個差值中的最小差值小于預設(shè)閾值，則將所述最小差值對應(yīng)的固定偏置角度作為所述轉(zhuǎn)角傳感器在本次上電后的偏置角度。
24、第三方面，提供一種車輛，所述車輛包括：
25、存儲器，用于存儲可執(zhí)行程序代碼；
26、處理器，用于從所述存儲器中調(diào)用并運行所述可執(zhí)行程序代碼，使得所述車輛執(zhí)行上述第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。
27、第四方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括：可執(zhí)行程序代碼，當該可執(zhí)行程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。
28、第五方面，提供了一種可讀存儲介質(zhì)，該可讀存儲介質(zhì)中存儲有可執(zhí)行程序代碼，當該本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種偏置角度確定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述再次執(zhí)行所述控制步驟、所述檢測步驟和所述確定步驟之前，所述方法還包括：
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述最小差值對應(yīng)的固定偏置角度作為所述轉(zhuǎn)角傳感器在本次上電后的偏置角度，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述若通過所述電機偏置角度控制所述電機試運行通過，則將所述最小差值對應(yīng)的固定偏置角度作為所述轉(zhuǎn)角傳感器在本次上電后的偏置角度，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制電機轉(zhuǎn)動至目標電角度，包括：
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述目標電角度為0電角度，所述分別確定每個所述固定偏置角度與當前偏置角度之間的差值，得到多個差值，包括：
8.一種偏置角度確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)存儲有可執(zhí)行程序代碼，當所述
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種偏置角度確定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述再次執(zhí)行所述控制步驟、所述檢測步驟和所述確定步驟之前，所述方法還包括：
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述最小差值對應(yīng)的固定偏置角度作為所述轉(zhuǎn)角傳感器在本次上電后的偏置角度，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述若通過所述電機偏置角度控制所述電機試運行通過，則將所述最小差值對應(yīng)的固定偏置角度作為所述轉(zhuǎn)角傳感器在本次上電后的偏置角度，包括：
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉宏偉，
申請(專利權(quán))人：長城汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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