【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及醫(yī)療器械，并且具體涉及一種快速連接裝置及手術(shù)機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、隨著技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)師通常使用手術(shù)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行外科手術(shù)。具體地，當(dāng)患者體內(nèi)需要植入螺釘時(shí)，醫(yī)師會(huì)采用手術(shù)機(jī)器人定位植入螺釘?shù)姆绞剑撌中g(shù)機(jī)器人植入方式相比于傳統(tǒng)手動(dòng)植入方式，定位準(zhǔn)確，手術(shù)操作簡(jiǎn)便，出血量小。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開實(shí)施例提供一種快速連接裝置及手術(shù)機(jī)器人。
2、根據(jù)本公開第一方面，提供一種包括：第一快速連接組件，被配置為與手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂相連；從動(dòng)件，從動(dòng)件通過(guò)第一快速連接組件被軸向和周向地固定；以及第二快速連接組件，從動(dòng)件被配置為通過(guò)第二快速連接組件與手術(shù)工具相連。
3、通過(guò)本公開實(shí)施例的快速連接裝置，手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂可以快速連接上釘器、絲錐等手術(shù)工具，提高了手術(shù)效率，并且在遇到緊急情況時(shí)可以使手術(shù)機(jī)械脫離病患。
4、在一個(gè)實(shí)施例中，第一快速連接組件包括：連接接頭，連接接頭的近端與手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂相連，連接接頭的遠(yuǎn)端具有第一軸向通孔；具有第二軸向通孔的聯(lián)軸件，連接接頭的遠(yuǎn)端與聯(lián)軸件的近端通過(guò)第一緊固件連接；以及螺桿組件，螺桿組件包括螺桿和與螺桿相連的旋鈕，螺桿組件被配置為軸向地固定從動(dòng)件。
5、在一個(gè)實(shí)施例中，連接接頭具有容納腔，容納腔被配置為容納旋鈕，容納腔和第一軸向通孔連通，旋鈕設(shè)置在螺桿的近端，螺桿穿過(guò)第一軸向通孔并且螺桿的遠(yuǎn)端位于第二軸向通孔內(nèi)。
6、在一個(gè)實(shí)施例中，從動(dòng)件包括：從動(dòng)軸，從動(dòng)軸與螺桿螺紋連接。>
7、優(yōu)選地，從動(dòng)軸的近端的內(nèi)螺紋經(jīng)由第二軸向通孔與螺桿的遠(yuǎn)端的外螺紋鎖緊。
8、優(yōu)選地，從動(dòng)軸設(shè)置有容納槽，從動(dòng)軸的構(gòu)成容納槽的壁具有通孔，第二快速連接組件包括套設(shè)在從動(dòng)軸上的鎖緊旋鈕和設(shè)置在從動(dòng)軸的通孔中的鋼珠，鎖緊旋鈕與從動(dòng)軸通過(guò)螺紋連接，容納槽的遠(yuǎn)端用于安裝手術(shù)工具的連接桿，其中當(dāng)連接桿插入容納槽時(shí)，旋動(dòng)鎖緊旋鈕以將鋼珠卡在設(shè)置在連接桿上的凹槽內(nèi)，從而固定連接桿。
9、優(yōu)選地，快速連接裝置還包括：擋圈，擋圈設(shè)置在從動(dòng)軸上以限制第二快速連接組件沿從動(dòng)軸的軸向朝遠(yuǎn)側(cè)的運(yùn)動(dòng)。
10、優(yōu)選地，連接接頭、聯(lián)軸件、螺桿組件和從動(dòng)軸同軸設(shè)置。
11、優(yōu)選地，從動(dòng)軸的近端設(shè)置有沿軸向延伸的平鍵，并且第二軸向通孔包括沿軸向延伸的鍵槽，其中在從動(dòng)軸的近端經(jīng)由第二軸向通孔與螺桿的遠(yuǎn)端螺紋連接前，平鍵進(jìn)入鍵槽，從而使得從動(dòng)軸不能相對(duì)于聯(lián)軸件徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。
12、在上述實(shí)施例中，手術(shù)工具包括上釘器。
13、本公開還提供了一種手術(shù)機(jī)器人，包括上述實(shí)施例中的快速連接裝置。
14、在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)械臂包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、絕緣件和連接件，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與絕緣件之間通過(guò)第二緊固件連接，絕緣件和連接件之間通過(guò)第二緊固件連接，連接件的遠(yuǎn)端和連接接頭的近端通過(guò)第三緊固件連接。
15、優(yōu)選地，連接件的遠(yuǎn)端和連接接頭的近端之一設(shè)置有凹陷部，連接件的遠(yuǎn)端和連接接頭的近端之另一設(shè)置有凸臺(tái)，并且凹陷部與凸臺(tái)相互匹配以使得連接件和連接接頭同軸連接。
16、在結(jié)合附圖以下對(duì)示例進(jìn)行詳細(xì)描述，在此詳細(xì)描述的示例的更多細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于手術(shù)機(jī)器人的快速連接裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速連接裝置，其特征在于，所述第一快速連接組件包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述連接接頭具有容納腔，所述容納腔被配置為容納所述旋鈕，所述容納腔和所述第一軸向通孔連通，所述旋鈕設(shè)置在所述螺桿的近端，所述螺桿穿過(guò)所述第一軸向通孔并且所述螺桿的遠(yuǎn)端位于所述第二軸向通孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述從動(dòng)件包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速連接裝置，其特征在于，所述從動(dòng)軸的近端的內(nèi)螺紋經(jīng)由所述第二軸向通孔與所述螺桿的遠(yuǎn)端的外螺紋鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速連接裝置，其特征在于，所述從動(dòng)軸設(shè)置有容納槽，所述從動(dòng)軸的構(gòu)成所述容納槽的壁具有通孔，所述第二快速連接組件包括套設(shè)在所述從動(dòng)軸上的鎖緊旋鈕和設(shè)置在所述從動(dòng)軸的所述通孔中的鋼珠，所述鎖緊旋鈕與所述從動(dòng)軸通過(guò)螺紋連接，所述容納槽的遠(yuǎn)端用于安裝所述手術(shù)工具的連接桿，其中當(dāng)所述連接桿插入所述容納槽時(shí)，旋動(dòng)所述鎖緊旋鈕以將所述鋼珠卡在設(shè)置在所
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速連接裝置，其特征在于，還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速連接裝置，其特征在于，所述連接接頭、所述聯(lián)軸件、所述螺桿組件和所述從動(dòng)軸同軸設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速連接裝置，其特征在于，所述從動(dòng)軸的近端設(shè)置有沿軸向延伸的平鍵，并且所述第二軸向通孔包括沿軸向延伸的鍵槽，其中在所述從動(dòng)軸的近端經(jīng)由所述第二軸向通孔與所述螺桿的遠(yuǎn)端螺紋連接前，所述平鍵進(jìn)入所述鍵槽，從而使得所述從動(dòng)軸不能相對(duì)于所述聯(lián)軸件徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的快速連接裝置，其特征在于，所述手術(shù)工具包括上釘器。
11.一種手術(shù)機(jī)器人，包括根據(jù)權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的快速連接裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、絕緣件和連接件，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與所述絕緣件之間通過(guò)第二緊固件連接，所述絕緣件和所述連接件之間通過(guò)第二緊固件連接，所述連接件的遠(yuǎn)端和所述連接接頭的近端通過(guò)第三緊固件連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述連接件的遠(yuǎn)端和所述連接接頭的近端之一設(shè)置有凹陷部，所述連接件的遠(yuǎn)端和所述連接接頭的近端之另一設(shè)置有凸臺(tái)，并且所述凹陷部與所述凸臺(tái)相互匹配以使得所述連接件和所述連接接頭同軸連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于手術(shù)機(jī)器人的快速連接裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速連接裝置，其特征在于，所述第一快速連接組件包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述連接接頭具有容納腔，所述容納腔被配置為容納所述旋鈕，所述容納腔和所述第一軸向通孔連通，所述旋鈕設(shè)置在所述螺桿的近端，所述螺桿穿過(guò)所述第一軸向通孔并且所述螺桿的遠(yuǎn)端位于所述第二軸向通孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述從動(dòng)件包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速連接裝置，其特征在于，所述從動(dòng)軸的近端的內(nèi)螺紋經(jīng)由所述第二軸向通孔與所述螺桿的遠(yuǎn)端的外螺紋鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速連接裝置，其特征在于，所述從動(dòng)軸設(shè)置有容納槽，所述從動(dòng)軸的構(gòu)成所述容納槽的壁具有通孔，所述第二快速連接組件包括套設(shè)在所述從動(dòng)軸上的鎖緊旋鈕和設(shè)置在所述從動(dòng)軸的所述通孔中的鋼珠，所述鎖緊旋鈕與所述從動(dòng)軸通過(guò)螺紋連接，所述容納槽的遠(yuǎn)端用于安裝所述手術(shù)工具的連接桿，其中當(dāng)所述連接桿插入所述容納槽時(shí)，旋動(dòng)所述鎖緊旋鈕以將所述鋼珠卡在設(shè)置在所述連接桿上的凹槽內(nèi)，從而固定所述連接桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速連接裝置，其特征在于，還包...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：春風(fēng)化雨蘇州智能醫(yī)療科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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