【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及眼球追蹤，尤其涉及一種眼動追蹤方法及近眼顯示設備。
技術介紹
1、在用戶使用近眼顯示設備時，近眼顯示設備通常會追蹤人眼的注視方向，并根據人眼的注視方向對近眼顯示設備進行相關控制，達到人機交互的目的。相關技術中，近眼顯示設備根據采集到的人眼在紅外光照射下的圖像確定人眼的注視方向，然而，相關技術中的近眼顯示設備，紅外光照射范圍固定且存在范圍限制，當人眼直視前方時，紅外光能夠照射到瞳孔，并在角膜上形成清晰的亮斑，而當人眼斜視左前方或右前方時，人眼發生轉動，角膜的位置移動，紅外光會照射到鞏膜，紅外光經過鞏膜發生漫反射，在鞏膜上形成散斑，而在角膜上形成較少或不形成亮斑，導致無法根據采集到的人眼的圖像確定人眼的注視方向，或者根據圖像確定的人眼的注視方向精度較差。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供一種眼動追蹤方法及近眼顯示設備，旨在解決紅外光較少或無法照射到眼部瞳孔區域，導致眼動追蹤精度較差的技術問題。
2、第一方面，本專利技術實施例提供一種基于近眼顯示設備的眼動追蹤方法，所述近眼顯示設備包括：
3、光源組件，用于出射可見光和紅外光；
4、光波導，所述光波導具有顯示側，所述可見光能夠耦入所述光波導并在所述光波導內傳輸后耦出至所述光波導的顯示側；
5、驅動組件；
6、光路調節組件，傳動連接于所述驅動組件，所述紅外光能夠照射至所述光路調節組件；
7、圖像采集單元，用于采集所述眼部的圖像；
8、所述
9、獲取所述眼部的圖像；
10、根據所述圖像確定眼部預設區域的位置；
11、根據所述眼部預設區域的位置確定所述光路調節組件的目標姿態；
12、控制所述驅動組件將所述光路調節組件調整至所述目標姿態，以使所述光路調節組件將所述紅外光出射至所述眼部的瞳孔區域；
13、再次獲取所述眼部的圖像；
14、根據再次獲取的所述圖像中所述紅外光形成的光斑，確定所述眼部的注視方向。
15、可選地，所述眼部預設區域包括瞳孔區域、角膜區域和鞏膜區域；
16、所述根據所述眼部的圖像確定眼部預設區域的位置，包括：
17、根據所述眼部的圖像確定所述瞳孔區域、所述角膜區域和所述鞏膜區域之間的位置關系；
18、所述根據所述眼部預設區域的位置確定所述光路調節組件的目標姿態，包括：
19、根據所述瞳孔區域、所述角膜區域和所述鞏膜區域之間的位置關系確定所述光路調節組件的目標姿態。
20、可選地，所述光路調節組件包括反射元件，所述反射元件具有朝向所述光源組件和所述顯示側的反射面，所述紅外光能夠經所述反射面反射至所述瞳孔區域；或者，
21、所述光路調節組件包括折射元件，所述折射元件具有相背設置的入射面和出射面，所述入射面朝向所述光源組件，所述出射面朝向所述顯示側，所述紅外光能夠經所述入射面入射所述折射元件，通過折射由所述出射面出射至所述瞳孔區域。
22、可選地，所述光路調節組件位于所述光源組件和所述光波導之間，所述光路調節組件能夠透射所述可見光，以及能夠反射所述紅外光。
23、可選地，所述光路調節組件包括二向色鏡。
24、可選地，所述光路調節組件包括鏡片和安裝座，所述鏡片設于所述安裝座，所述驅動組件與所述安裝座傳動連接，所述驅動電機能夠將所述鏡片調整至所述目標姿態。
25、可選地，所述安裝座包括第一座體和第二座體，所述第二座體轉動連接于所述第一座體，所述鏡片設于所述第二座體；
26、所述驅動電機包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機傳動連接于所述第一座體，所述第二驅動電機傳動連接于所述第二座體，所述第一驅動電機能夠帶動所述第一座體和所述第二座體繞第一軸線轉動，所述第二驅動電機能夠帶動所述第二座體相對所述第一座體繞第二軸線轉動，所述第一軸線與所述第二軸線不同。
27、可選地，所述光波導包括沿第一方向上間隔設置的第一波導和第二波導，所述第一波導和所述第二波導的沿第二方向上的一側為所述顯示側，所述第一軸線垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第二軸線垂直于所述第一軸線。
28、可選地，所述光源組件包括可見光源和多個紅外光源，多個所述紅外光源用于朝向所述光路調節組件的不同位置出射紅外光。
29、第二方面，本專利技術實施例還提供一種近眼顯示設備，包括：
30、光源組件，用于出射可見光和紅外光；
31、光波導，所述光波導具有顯示側，所述可見光能夠耦入所述光波導并在所述光波導內傳輸后耦出至所述光波導的顯示側；
32、驅動組件；
33、光路調節組件，傳動連接于所述驅動組件，所述紅外光能夠照射至所述光路調節組件；
34、圖像采集單元，用于采集所述眼部的圖像；
35、處理單元，電連接于所述驅動組件和所述圖像采集單元，所述處理單元用于執行如第一方面所述的眼動追蹤方法的步驟。
36、本專利技術實施例提供一種眼動追蹤方法及近眼顯示設備，通過圖像采集單元采集眼部的圖像確定眼部預設區域的位置，并根據眼部預設區域的位置確定光路調節組件的目標姿態，使得驅動組件將光路調節組件調整至目標姿態后，光路調節組件能夠改變光源組件出射的紅外光的光路，使得紅外光出射至眼部的瞳孔區域，在眼部的角膜區域上形成清晰的光斑，從而能夠根據再次采集的眼部的圖像中紅外光形成的光斑，確定眼部的注視方向。其中，光路調節組件能夠在驅動組件的驅動下活動，擴大紅外光能夠傳輸的范圍，從而增大眼動追蹤的范圍，而根據眼部預設區域的位置控制驅動組件驅動，能夠使得紅外光更加精準地傳輸至瞳孔區域，實現高精度的眼動追蹤。
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1.一種基于近眼顯示設備的眼動追蹤方法，其特征在于，所述近眼顯示設備包括：
2.根據權利要求1所述的眼動追蹤方法，其特征在于，所述眼部預設區域包括所述瞳孔區域、角膜區域和鞏膜區域；
3.根據權利要求1所述的眼動追蹤方法，其特征在于，所述光路調節組件包括反射元件，所述反射元件具有朝向所述光源組件和所述顯示側的反射面，所述紅外光能夠經所述反射面反射至所述瞳孔區域；或者，
4.根據權利要求1-3任一項所述的眼動追蹤方法，其特征在于，所述光路調節組件位于所述光源組件和所述光波導之間，所述光路調節組件能夠透射所述可見光，以及能夠反射所述紅外光。
5.根據權利要求4所述的眼動追蹤方法，其特征在于，所述光路調節組件包括二向色鏡。
6.根據權利要求1-3任一項所述的眼動追蹤方法，其特征在于，所述光路調節組件包括鏡片和安裝座，所述鏡片設于所述安裝座，所述驅動組件與所述安裝座傳動連接，所述驅動電機能夠將所述鏡片調整至所述目標姿態。
7.根據權利要求6所述的眼動追蹤方法，其特征在于，所述安裝座包括第一座體和第二座體，所述第二座體轉
8.根據權利要求7所述的眼動追蹤方法，其特征在于，所述光波導包括沿第一方向上間隔設置的第一波導和第二波導，所述第一波導和所述第二波導的沿第二方向上的一側為所述顯示側，所述第一軸線垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第二軸線垂直于所述第一軸線。
9.根據權利要求1-3任一項所述的眼動追蹤方法，其特征在于，所述光源組件包括可見光源和多個紅外光源，多個所述紅外光源用于朝向所述光路調節組件的不同位置出射紅外光。
10.一種近眼顯示設備，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種基于近眼顯示設備的眼動追蹤方法，其特征在于，所述近眼顯示設備包括：
2.根據權利要求1所述的眼動追蹤方法，其特征在于，所述眼部預設區域包括所述瞳孔區域、角膜區域和鞏膜區域；
3.根據權利要求1所述的眼動追蹤方法，其特征在于，所述光路調節組件包括反射元件，所述反射元件具有朝向所述光源組件和所述顯示側的反射面，所述紅外光能夠經所述反射面反射至所述瞳孔區域；或者，
4.根據權利要求1-3任一項所述的眼動追蹤方法，其特征在于，所述光路調節組件位于所述光源組件和所述光波導之間，所述光路調節組件能夠透射所述可見光，以及能夠反射所述紅外光。
5.根據權利要求4所述的眼動追蹤方法，其特征在于，所述光路調節組件包括二向色鏡。
6.根據權利要求1-3任一項所述的眼動追蹤方法，其特征在于，所述光路調節組件包括鏡...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬國慶，關健，蘭富洋，何強，王兆民，
申請(專利權)人：珠海莫界科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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