【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉魚竿生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種魚竿自動加墊設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、魚竿是一種捕魚工具，外形為細(xì)長多節(jié)竿狀物，通常有一個把手，由把手到后端逐漸變細(xì)變尖，要用一根釣線連接帶有餌料的魚鉤來使用，魚竿最初是人類用于捕魚維生的工具，現(xiàn)通常用于戶外運(yùn)動中的釣魚休閑，同時也會用于一些釣魚競技類型的體育或戶外比賽。魚竿在自動化生產(chǎn)過程中需要對把手處的魚竿優(yōu)先進(jìn)行加墊處理，隨后轉(zhuǎn)向其他設(shè)備對其余節(jié)段的拼裝組合。
2、魚竿的生產(chǎn)制造一般需要經(jīng)過卷管、固化、脫芯、裁斷等步驟，現(xiàn)有的魚竿生產(chǎn)設(shè)備各部分均是獨(dú)立運(yùn)行，工人需要在完成一道工序的加工后再轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工序繼續(xù)加工，這樣不僅嚴(yán)重浪費(fèi)了人力，而且生產(chǎn)效率低下，不符合現(xiàn)代化的工業(yè)需求。
3、現(xiàn)有專利中，專利申請?zhí)枮閏n202110265443.3公開了一種自動化魚竿生產(chǎn)線，包括卷管設(shè)備，卷管設(shè)備的后方承接有第一緩存機(jī)構(gòu)，第一緩存機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有雙頭纏帶機(jī)，雙頭纏帶機(jī)的上方設(shè)有桁架機(jī)械手，雙頭纏帶機(jī)的后方設(shè)有第二緩存機(jī)構(gòu)，第二緩存機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的兩側(cè)設(shè)有掛竿周轉(zhuǎn)車，掛竿周轉(zhuǎn)車的后方設(shè)有固化爐；第二緩存機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有輸送線體，輸送線體的末端承接有脫芯機(jī)，脫芯機(jī)的后方承接有裁斷機(jī)；還包括plc，其魚竿生產(chǎn)設(shè)備雖是獨(dú)立運(yùn)行，但存在裝置較大，占用較大空間布局的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決
技術(shù)介紹
中存在的技術(shù)問題，本專利技術(shù)提出一種魚竿自動加墊設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)魚竿的自動添加、位置矯正、加墊操作，且加墊后的魚竿進(jìn)入下層
2、本專利技術(shù)的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：
3、一種魚竿自動加墊設(shè)備，包括有加墊機(jī)框架總體，其特征在于，所述加墊機(jī)框架總體自上而下分為兩層，所述加墊機(jī)框架總體頂部設(shè)有移動裝置及夾持裝置，所述移動裝置帶動夾持裝置對魚竿進(jìn)行抓取，所述加墊設(shè)備中央設(shè)有隔層，所述上層設(shè)有第一傳送帶、墊片夾取單元、墊片加熱單元、撕紙單元、墊片纏繞單元，所述墊片夾取單元用于將墊片覆蓋于魚竿上，所述墊片加熱單元用于對墊片進(jìn)行加熱處理，所述撕紙單元用于對墊片離型紙進(jìn)行撕除，所述墊片纏繞單元用于將墊片纏繞至魚竿上，所述下層設(shè)有第二傳送帶、魚竿旋轉(zhuǎn)單元，所述第二傳送帶用于接收第一傳送帶輸送下的魚竿，所述魚竿旋轉(zhuǎn)單元用于對魚竿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180°，所述第二傳送帶的末端設(shè)出料滾筒，所述出料滾筒將魚竿輸送出加墊設(shè)備。
4、通過采用上述技術(shù)方案，移動裝置向設(shè)備內(nèi)添加魚竿，其中借由第一傳送帶實現(xiàn)魚竿沿x軸負(fù)方向的移動，墊片夾取單元和墊片纏繞單元實現(xiàn)對魚竿的加墊任務(wù)，魚竿旋轉(zhuǎn)單元實現(xiàn)魚竿朝向的調(diào)整，最后經(jīng)出料滾筒將魚竿輸送至下一流程。
5、優(yōu)選的，所述移動裝置包括一套x軸移動機(jī)構(gòu)、兩套y軸移動機(jī)構(gòu)、兩套z軸移動機(jī)構(gòu)，所述夾持裝置包括有抓取機(jī)械手及墊片吸附板，所述移動裝置通過x軸移動機(jī)構(gòu)、y軸移動機(jī)構(gòu)及z軸移動機(jī)構(gòu)帶動抓取機(jī)械手進(jìn)行三向移動，帶動墊片吸附板y、z兩向移動。
6、通過采用上述技術(shù)方案，其移動裝置用以實現(xiàn)抓取機(jī)械手的三向移動，從而實現(xiàn)魚竿的輸入操作，墊片吸附板則借由移動裝置實現(xiàn)墊片的添加。
7、優(yōu)選的，所述抓取機(jī)械手的末端旋轉(zhuǎn)設(shè)置，抓取機(jī)械手末端設(shè)有距離傳感器，所述抓取機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度為90°。
8、通過采用上述技術(shù)方案，距離傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)抓取機(jī)械手對于魚竿精確位置的確認(rèn)，將其準(zhǔn)確放置于承接臺處，其末端旋轉(zhuǎn)設(shè)置，從而將x軸設(shè)置的魚竿調(diào)整為y軸，并沿第一傳送帶進(jìn)行輸送。
9、優(yōu)選的，所述第一傳送帶上設(shè)有置物槽，所述第一傳送帶的兩側(cè)設(shè)有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置包括有相對設(shè)置的擋板及伸縮電機(jī)，所述魚竿置于調(diào)整裝置后，伸縮電機(jī)末端活塞伸出與魚竿較粗一端相接觸，魚竿較細(xì)末端與擋板相抵。
10、通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)整裝置對魚竿進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，從而使魚竿的相對位置固定，便于后續(xù)墊片夾取單元對其固定位置進(jìn)行操作，保證墊片的位置保持一致。
11、優(yōu)選的，所述墊片夾取單元的上方通過第一連接板與z軸移動機(jī)構(gòu)相連，所述墊片夾取單元包括有第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、墊片吸附板，其中伺服電機(jī)的下方與墊片吸附板固定，所述第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)與y軸移動機(jī)構(gòu)底部固定連接，所述墊片吸附板的底部設(shè)有氣孔，所述第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)與氣孔之間通過導(dǎo)氣管相通。
12、通過采用上述技術(shù)方案，墊片夾取單元借由與第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)連接的氣孔實現(xiàn)對墊片的吸取，y軸移動機(jī)構(gòu)及伺服電機(jī)帶動墊片吸附板將墊片覆蓋于魚竿處。
13、優(yōu)選的，所述墊片夾取單元還包括有墊片放置板，其中所述墊片放置板的四周固定有固定板，其中所述墊片吸附板的底部設(shè)有位置傳感器。
14、通過采用上述技術(shù)方案，其中墊片放置板用于收納墊片供墊片吸附板吸取，用于墊片固定。
15、優(yōu)選的，所述墊片加熱單元包括有升降電機(jī)、墊片加熱塊，所述升降電機(jī)與加墊機(jī)框架總體上方固定連接，所述升降電機(jī)用于帶動墊片加熱塊上下移動，所述撕紙單元包括有第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)、吸嘴、撕紙鐵棒，氣缸、所述吸嘴固定于氣缸末端靠近墊片夾取單元一側(cè)，所述第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)通過第二連接板與加墊機(jī)框架總體固定連接，其中所述第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)與吸嘴通過氣管相通，所述撕紙鐵棒通過滑槽固定于氣缸上，所述氣缸用以帶動撕紙鐵棒沿x軸方向移動。
16、通過采用上述技術(shù)方案，首先第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)工作，利用吸嘴對墊片吸附板移動來墊片進(jìn)行固定，升降電機(jī)帶動墊片加熱塊對墊片進(jìn)行加熱，墊片與魚竿粘黏，墊片加熱完成后，升降電機(jī)帶動墊片加熱塊上移，第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)停止工作，待墊片移動至撕紙鐵棒處后，氣缸帶動撕紙鐵棒工作，將離型紙撕除，完成撕紙操作。
17、優(yōu)選的，所述墊片纏繞單元包括有第一驅(qū)動電機(jī)、主動輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、從動輪，所述第一驅(qū)動電機(jī)設(shè)于隔層上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過皮帶與主動輪連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)及主動輪設(shè)于基臺上，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與基臺底部連接，所述從動輪設(shè)于吸嘴遠(yuǎn)離墊片夾取單元一側(cè)，所述從動輪與墊片貼合，用于墊片的旋轉(zhuǎn)固定。
18、通過采用上述技術(shù)方案，隨后在第一傳送帶的帶動下，魚竿被移至基臺上方，其中基臺上設(shè)有激光傳感器，控制器接收到激光傳感器電信號后，控制第一驅(qū)動電機(jī)工作帶動基臺上升，主動輪與魚竿接觸并將其抬起，魚竿與第一傳送帶的置物槽分離，同時旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，主動輪帶動魚竿轉(zhuǎn)動，魚竿一側(cè)墊片處與從動輪接觸，魚竿轉(zhuǎn)動過程中，從動輪輔助墊片進(jìn)行纏繞包裹操作。
19、優(yōu)選的，所述第一傳送帶的末端、第二傳送帶的初始端處設(shè)有下料通路，所述下料通路處設(shè)有傾斜塊，所述傾斜塊與下層底部固定連接，所述傾斜塊斜面處覆蓋有橡膠減震層。
20、通過采用上述技術(shù)方案，其中第一傳送帶將魚竿輸送至下料通路，魚竿經(jīng)傾斜塊引導(dǎo)落入下層第二傳送帶。
21、優(yōu)選的，所述加墊機(jī)框架總體的x軸處設(shè)有魚竿輸入接口，其中魚竿輸入接口包括有步進(jìn)電機(jī)滾本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種魚竿自動加墊設(shè)備，包括有加墊機(jī)框架總體(1)，其特征在于，所述加墊機(jī)框架總體(1)自上而下分為兩層，所述加墊機(jī)框架總體(1)頂部設(shè)有移動裝置及夾持裝置，所述移動裝置帶動夾持裝置對魚竿進(jìn)行抓取，所述加墊設(shè)備中央設(shè)有隔層(2)，所述上層設(shè)有第一傳送帶(3)、墊片夾取單元(4)、墊片加熱單元(5)、撕紙單元(6)、墊片纏繞單元(7)，所述墊片夾取單元(4)用于將墊片覆蓋于魚竿上，所述墊片加熱單元(5)用于對墊片進(jìn)行加熱處理，所述撕紙單元(6)用于對墊片離型紙進(jìn)行撕除，所述墊片纏繞單元(7)用于將墊片纏繞至魚竿上，所述下層設(shè)有第二傳送帶(8)、魚竿旋轉(zhuǎn)單元(9)，所述第二傳送帶(8)用于接收第一傳送帶(3)輸送下的魚竿，所述魚竿旋轉(zhuǎn)單元(9)用于對魚竿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180°，所述第二傳送帶(8)的末端設(shè)出料滾筒(10)，所述出料滾筒(10)將魚竿輸送出加墊設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動加墊設(shè)備，其特征在于，所述移動裝置包括一套X軸移動機(jī)構(gòu)、兩套Y軸移動機(jī)構(gòu)、兩套Z軸移動機(jī)構(gòu)，所述夾持裝置包括有抓取機(jī)械手及墊片吸附板(41)，所述移動裝置通過X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種魚竿自動加墊設(shè)備，其特征在于，所述抓取機(jī)械手的末端旋轉(zhuǎn)設(shè)置，抓取機(jī)械手末端設(shè)有距離傳感器，所述抓取機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度為90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動加墊設(shè)備，其特征在于，所述第一傳送帶(3)上設(shè)有置物槽(31)，所述第一傳送帶(3)的兩側(cè)設(shè)有調(diào)整裝置(32)，所述調(diào)整裝置(32)包括有相對設(shè)置的擋板(33)及伸縮電機(jī)(34)，所述魚竿置于調(diào)整裝置(32)后，伸縮電機(jī)(34)末端活塞伸出與魚竿較粗一端相接觸，魚竿較細(xì)末端與擋板(33)相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動加墊設(shè)備，其特征在于，所述墊片夾取單元(4)的上方通過第一連接板與Z軸移動機(jī)構(gòu)相連，所述墊片夾取單元(4)包括有第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)(42)、伺服電機(jī)(43)、墊片吸附板(41)，其中伺服電機(jī)(43)的下方與墊片吸附板(41)固定，所述第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)(42)、伺服電機(jī)(43)與Y軸移動機(jī)構(gòu)底部固定連接，所述墊片吸附板(41)的底部設(shè)有氣孔，所述第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)(42)與氣孔之間通過導(dǎo)氣管相通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種魚竿自動加墊設(shè)備，其特征在于，所述墊片夾取單元(4)還包括有墊片放置板(44)，其中所述墊片放置板(44)的四周固定有固定板(45)，其中所述墊片吸附板(41)的底部設(shè)有位置傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動加墊設(shè)備，其特征在于，所述墊片加熱單元(5)包括有升降電機(jī)(51)、墊片加熱塊(52)，所述升降電機(jī)(51)與加墊機(jī)框架總體(1)上方固定連接，所述升降電機(jī)(51)用于帶動墊片加熱塊(52)上下移動，所述撕紙單元(6)包括有第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)(61)、吸嘴(62)、撕紙鐵棒(63)，氣缸(64)、所述吸嘴(62)固定于氣缸(64)末端靠近墊片夾取單元(4)一側(cè)，所述第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)(61)通過第二連接板與加墊機(jī)框架總體(1)固定連接，其中所述第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)(61)與吸嘴(62)通過氣管相通，所述撕紙鐵棒(63)通過滑槽固定于氣缸(64)上，所述氣缸(64)用以帶動撕紙鐵棒(63)沿X軸方向移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種魚竿自動加墊設(shè)備，其特征在于，所述墊片纏繞單元(7)包括有第一驅(qū)動電機(jī)、主動輪(71)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(72)、從動輪(73)，所述第一驅(qū)動電機(jī)設(shè)于隔層(2)上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(72)通過皮帶與主動輪(71)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(72)及主動輪(71)設(shè)于基臺(74)上，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與基臺(74)底部連接，所述從動輪(73)設(shè)于吸嘴(62)遠(yuǎn)離墊片夾取單元(4)一側(cè)，所述從動輪(73)與墊片貼合，用于墊片的旋轉(zhuǎn)固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動加墊設(shè)備，其特征在于，所述第一傳送帶(3)的末端、第二傳送帶(8)的初始端處設(shè)有下料通路，所述下料通路處設(shè)有傾斜塊(101)，所述傾斜塊(101)與下層底部固定連接，所述傾斜塊(101)斜面處覆蓋有橡膠減震層。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動加墊設(shè)備，其特征在于，所述加墊機(jī)框架總體(1)的X軸處設(shè)有魚竿輸入接口(102)，其中魚竿輸入接口(102)包括有步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠(103)、承接臺(104)及導(dǎo)軌，所述步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠(103)、承接臺(104)及導(dǎo)軌固定于上層，其中步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠(103)的固定座上方固定有承接臺(104)，所述步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠(103)帶...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種魚竿自動加墊設(shè)備，包括有加墊機(jī)框架總體(1)，其特征在于，所述加墊機(jī)框架總體(1)自上而下分為兩層，所述加墊機(jī)框架總體(1)頂部設(shè)有移動裝置及夾持裝置，所述移動裝置帶動夾持裝置對魚竿進(jìn)行抓取，所述加墊設(shè)備中央設(shè)有隔層(2)，所述上層設(shè)有第一傳送帶(3)、墊片夾取單元(4)、墊片加熱單元(5)、撕紙單元(6)、墊片纏繞單元(7)，所述墊片夾取單元(4)用于將墊片覆蓋于魚竿上，所述墊片加熱單元(5)用于對墊片進(jìn)行加熱處理，所述撕紙單元(6)用于對墊片離型紙進(jìn)行撕除，所述墊片纏繞單元(7)用于將墊片纏繞至魚竿上，所述下層設(shè)有第二傳送帶(8)、魚竿旋轉(zhuǎn)單元(9)，所述第二傳送帶(8)用于接收第一傳送帶(3)輸送下的魚竿，所述魚竿旋轉(zhuǎn)單元(9)用于對魚竿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180°，所述第二傳送帶(8)的末端設(shè)出料滾筒(10)，所述出料滾筒(10)將魚竿輸送出加墊設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動加墊設(shè)備，其特征在于，所述移動裝置包括一套x軸移動機(jī)構(gòu)、兩套y軸移動機(jī)構(gòu)、兩套z軸移動機(jī)構(gòu)，所述夾持裝置包括有抓取機(jī)械手及墊片吸附板(41)，所述移動裝置通過x軸移動機(jī)構(gòu)、y軸移動機(jī)構(gòu)及z軸移動機(jī)構(gòu)帶動抓取機(jī)械手進(jìn)行三向移動，帶動墊片吸附板(41)y、z兩向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種魚竿自動加墊設(shè)備，其特征在于，所述抓取機(jī)械手的末端旋轉(zhuǎn)設(shè)置，抓取機(jī)械手末端設(shè)有距離傳感器，所述抓取機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度為90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動加墊設(shè)備，其特征在于，所述第一傳送帶(3)上設(shè)有置物槽(31)，所述第一傳送帶(3)的兩側(cè)設(shè)有調(diào)整裝置(32)，所述調(diào)整裝置(32)包括有相對設(shè)置的擋板(33)及伸縮電機(jī)(34)，所述魚竿置于調(diào)整裝置(32)后，伸縮電機(jī)(34)末端活塞伸出與魚竿較粗一端相接觸，魚竿較細(xì)末端與擋板(33)相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動加墊設(shè)備，其特征在于，所述墊片夾取單元(4)的上方通過第一連接板與z軸移動機(jī)構(gòu)相連，所述墊片夾取單元(4)包括有第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)(42)、伺服電機(jī)(43)、墊片吸附板(41)，其中伺服電機(jī)(43)的下方與墊片吸附板(41)固定，所述第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)(42)、伺服電機(jī)(43)與y軸移動機(jī)構(gòu)底部固定連接，所述墊片吸附板(41)的底部設(shè)有氣孔，所述第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)(42)與氣孔之間通過導(dǎo)氣管相通。
6.根據(jù)權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉超，許豪杰，李祖德，劉祺，
申請(專利權(quán))人：威海漢鼎工業(yè)自動化有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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