【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及自動化裝備與精密機械制造的，尤其是涉及貼片機定位模組。
技術(shù)介紹
1、貼片機能夠高效、精確地完成電子元件的貼裝工作，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。貼片機的核心技術(shù)之一就是定位裝置，它負責(zé)確保每個元件都能被準確地放置在預(yù)設(shè)的位置上。
2、相關(guān)技術(shù)中公開了一種貼片機用機械定位模塊，包括基臺，基臺的頂部設(shè)置有送料機構(gòu)、多功能調(diào)整機構(gòu)、裝填機構(gòu)和定位組件，送料機構(gòu)和多功能調(diào)整機構(gòu)相連接，裝填機構(gòu)設(shè)置于多功能調(diào)整機構(gòu)的后側(cè)，定位組件設(shè)置于裝填機構(gòu)的后側(cè)，定位組件包括y軸組件、z軸組件和x軸貼板組件，y軸組件和x軸貼板組件均固定安裝于基臺的頂部。通過設(shè)置于基臺頂部的定位組件根據(jù)設(shè)定的規(guī)則控制三軸方向的精密移動精確定位配合定位組件內(nèi)光學(xué)器件基于相機獲取元件的位置信息對元件進行精確定位。
3、但上述的貼片機用機械定位模塊內(nèi)，裝填機構(gòu)對元件進行裝填輸送至z軸組件，再由下方z軸組件下移對元件進行貼片操作的過程中，被運輸至z軸組件下方的元件擺放位置相對于存在z軸組件存在一定偏移，會影響后續(xù)的貼片操作，降低貼片質(zhì)量。這種偏移不僅會增加生產(chǎn)不良率，還會延長生產(chǎn)周期，影響整體生產(chǎn)效率。因此，如何有效解決元件在傳輸過程中的位置偏移問題，成為提高貼片質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)難題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了有效解決元件在傳輸過程中的位置偏移問題，本申請?zhí)峁┵N片機定位模組。
2、本申請?zhí)峁┵N片機定位模組，采用如下的技術(shù)方案：
3、貼片機定位模組，包括：
4、
5、水平載料機構(gòu)，設(shè)置于所述多功能調(diào)整機構(gòu)一側(cè)，包括水平滑軌、第三驅(qū)動源和滑動設(shè)置于所述水平滑軌上的載具，所述第三驅(qū)動源用于驅(qū)動所述載具沿所述水平滑軌滑動；所述載具上開設(shè)有容納槽，所述容納槽沿所述水平滑軌長度方向間隔開設(shè)有若干個；
6、移料機構(gòu)，用于將元件依次運輸至初級定位組件、換向組件和載具上；
7、矯正機構(gòu)，包括支撐座、驅(qū)動組件和相對設(shè)置的第一矯正推條和第二矯正推條，所述第一矯正推條和第二矯正推條均位于所述水平滑軌上方，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第一矯正推條和第二矯正推條相對移動。
8、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)元件由移料組件運輸至兩個糾偏推塊之間時，兩個糾偏推塊相向移動與元件相對，實現(xiàn)對元件初步定位；經(jīng)過初次定位的元件由移料組件運輸至旋轉(zhuǎn)柱的換向槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動，對元件的擺放角度進行調(diào)整，從而確保元件在進入水平載料機構(gòu)前已經(jīng)處于正確位置和姿態(tài)。水平載料機構(gòu)的設(shè)置使得元件可以在載具上穩(wěn)定傳輸，避免因晃動導(dǎo)致的定位偏差。元件放置于載具上后，在第一三驅(qū)動源的作用下沿水平滑軌移動至矯正機構(gòu)處，矯正機構(gòu)能夠在元件進入載具后進行精確的再次校正，有效糾正元件在傳輸過程中的微小偏差，從而顯著提升最終貼片的質(zhì)量和可靠性。
9、可選的，所述第一矯正推條靠近所述第二矯正推條的一端設(shè)置有第一抵齒，所述第一抵齒沿所述第一矯正推條長度方向等間隔設(shè)置有多個，
10、所述第二矯正推條靠近所述第一矯正推條的一端設(shè)置有第二抵齒，所述第二抵齒沿所述第二矯正推條長度方向等間隔設(shè)置有多個，所述第一抵齒和第二抵齒錯位設(shè)置。
11、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝怀C正推條和第二矯正推條相向移動時，對元件的橫向和縱向位置均進行限制，從而更加精確地對元件進行矯正，避免元件在移動過程中發(fā)生偏移，顯著提高了貼片精度和質(zhì)量。
12、可選的，所述第一矯正推條和所述第二矯正推條底部均連接有連接滑座，所述支撐座上開設(shè)有供所述連接滑座滑動的導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽傾斜設(shè)置。
13、通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向滑槽傾斜設(shè)置，使得第一矯正推條和第二矯正推條在移動過程中具有一定的傾斜角度，使得第一矯正推條和第二矯正推條在相向移動時，?能夠?qū)υ挥谕粚蔷€上的兩個頂角進行抵推，對元件的橫向位置和縱向位置進行同時調(diào)整，從而更加精確地對元件進行矯正。
14、可選的，所述驅(qū)動組件包括傳動桿、第五驅(qū)動源，以及套設(shè)并固定于所述傳動桿外的傳動凸輪；
15、所述傳動桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一矯正推條下方，且所述傳動桿平行于所述第一矯正推條設(shè)置，所述傳動凸輪抵接于兩個所述連接滑座之間，所述第五驅(qū)動源用于驅(qū)動所述傳動桿旋轉(zhuǎn)；
16、所述第一矯正推條和所述第二矯正推條之間，還設(shè)置有用于驅(qū)動第一矯正推條和所述第二矯正推條相向移動的復(fù)位件。
17、通過采用上述技術(shù)方案，傳動桿、第五驅(qū)動源和傳動凸輪的組合設(shè)計使得驅(qū)動組件能夠穩(wěn)定地驅(qū)動第一矯正推條和第二矯正推條同時進行相背離移動，確保元件在矯正過程中受到均勻的作用力。同時，復(fù)位件的設(shè)計保證了矯正完成后，第一矯正推條和第二矯正推條能夠迅速恢復(fù)到初始位置，便于進行下一次矯正。
18、可選的，所述移料機構(gòu)包括運料吸盤、升降組件和第四驅(qū)動源，運料吸盤設(shè)置于所述多功能調(diào)整機構(gòu)上方，所述升降組件用于驅(qū)動所述運料吸盤沿豎直方向移動，所述第四驅(qū)動源用于驅(qū)動所述運料吸盤轉(zhuǎn)動。
19、通過采用上述技術(shù)方案，運料吸盤的設(shè)置使得元件能夠在多功能調(diào)整機構(gòu)上方穩(wěn)定吸取和釋放元件，提高了整個系統(tǒng)的可靠性和工作效率。?升降組件的引入，使運料吸盤能調(diào)整元件的運輸高度，適用于不同運輸工況，第四驅(qū)動源使得運料吸盤可以在水平面內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，將元件旋轉(zhuǎn)至不同位置，從而實現(xiàn)元件在初級定位組件、換向組件和載具之間的轉(zhuǎn)運。
20、可選的，所述運料吸盤包括承載盤和設(shè)置于所述承載盤一側(cè)的吸料桿，所述吸料桿繞所述承載盤軸線間隔設(shè)置有多個；
21、所述吸料桿包括連接桿段和設(shè)置于所述連接桿段一端的吸料嘴，所述吸料桿一端滑動連接于所述承載盤上，所述吸料桿上還設(shè)置有用于驅(qū)動所述吸料桿朝遠離所述承載盤方向移動的施力件。
22、通過采用上述技術(shù)方案，吸料桿可以繞承載盤的軸線方向均勻分布，使得運料吸盤得以同時對多個元件進行轉(zhuǎn)運。連接桿段滑動連接于承載盤上，配合施力件的作用，使吸料桿在上升或下降過程中具有一定的自適應(yīng)性。
23、可選的，所述水平滑軌上方還設(shè)置有次級定位組件，所述次級定位組件位于所述矯正機構(gòu)靠近所述移料機構(gòu)的一側(cè)；
24、所述次級定位組件包括相對設(shè)置的定位抵塊和定位抵輪，所述定位抵塊和所述定位抵輪之間形成有供元件通過的定位間隙。
25、通過采用上述技術(shù)方案，次級定位組件能夠在元件經(jīng)過矯正機構(gòu)后的運輸過程中進一步精確校正元件的位置偏差，確保元件在進入下一道工序時位置準確，有效提升貼片精度和質(zhì)量。
26、可選的，所述多功能調(diào)整機構(gòu)還包括通電測試臺和去料組件，所述去料組件包括廢棄筒和設(shè)置于所述廢棄筒一側(cè)的廢料吹嘴；
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【技術(shù)保護點】
1.貼片機定位模組，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機定位模組，其特征在于，所述第一矯正推條（43）靠近所述第二矯正推條（44）的一端設(shè)置有第一抵齒（431），所述第一抵齒（431）沿所述第一矯正推條（43）長度方向等間隔設(shè)置有多個，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼片機定位模組，其特征在于，所述第一矯正推條（43）和所述第二矯正推條（44）底部均連接有連接滑座（45），所述支撐座（41）上開設(shè)有供所述連接滑座（45）滑動的導(dǎo)向滑槽（411），所述導(dǎo)向滑槽（411）傾斜設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片機定位模組，其特征在于，所述驅(qū)動組件（42）包括傳動桿（421）、第五驅(qū)動源（422），以及套設(shè)并固定于所述傳動桿（421）外的傳動凸輪（423）；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機定位模組，其特征在于，所述移料機構(gòu)（3）包括運料吸盤（31）、升降組件（33）和第四驅(qū)動源（34），運料吸盤（31）設(shè)置于所述多功能調(diào)整機構(gòu)（1）上方，所述升降組件（33）用于驅(qū)動所述運料吸盤（31）沿豎直方向移動，所述第四驅(qū)動源（34）用于驅(qū)動
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼片機定位模組，其特征在于，所述運料吸盤（31）包括承載盤（311）和設(shè)置于所述承載盤（311）一側(cè)的吸料桿（312），所述吸料桿（312）繞所述承載盤（311）軸線間隔設(shè)置有多個；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機定位模組，其特征在于，所述水平滑軌（21）上方還設(shè)置有次級定位組件（5），所述次級定位組件（5）位于所述矯正機構(gòu)（4）靠近所述移料機構(gòu)（3）的一側(cè)；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機定位模組，其特征在于，所述多功能調(diào)整機構(gòu)（1）還包括通電測試臺（13）和去料組件（14），所述去料組件（14）包括廢棄筒（141）和設(shè)置于所述廢棄筒（141）一側(cè)的廢料吹嘴（142）；
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼片機定位模組，其特征在于，所述水平滑軌（21）上方還設(shè)置有剔除機構(gòu)（7），所述剔除機構(gòu)（7）包括相對設(shè)置的剔除吹嘴（71）和剔除料筒（72），所述剔除吹嘴（71）和剔除料筒（72）形成有過料間隙，所述過料間隙上方設(shè)置有視覺檢測器（73）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機定位模組，其特征在于，還包括貼片機構(gòu)（8），所述貼片機構(gòu)（8）包括二維移動單元（81）和取料單元（82），所述二維移動單元（81）用于驅(qū)動所述取料單元（82）在所述矯正機構(gòu)（4）上方進行二維移動；所述取料單元（82）包括取料板（821）和設(shè)置于所述取料板（821）一側(cè)的多個取料吸頭（822）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.貼片機定位模組，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機定位模組，其特征在于，所述第一矯正推條（43）靠近所述第二矯正推條（44）的一端設(shè)置有第一抵齒（431），所述第一抵齒（431）沿所述第一矯正推條（43）長度方向等間隔設(shè)置有多個，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼片機定位模組，其特征在于，所述第一矯正推條（43）和所述第二矯正推條（44）底部均連接有連接滑座（45），所述支撐座（41）上開設(shè)有供所述連接滑座（45）滑動的導(dǎo)向滑槽（411），所述導(dǎo)向滑槽（411）傾斜設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片機定位模組，其特征在于，所述驅(qū)動組件（42）包括傳動桿（421）、第五驅(qū)動源（422），以及套設(shè)并固定于所述傳動桿（421）外的傳動凸輪（423）；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機定位模組，其特征在于，所述移料機構(gòu)（3）包括運料吸盤（31）、升降組件（33）和第四驅(qū)動源（34），運料吸盤（31）設(shè)置于所述多功能調(diào)整機構(gòu)（1）上方，所述升降組件（33）用于驅(qū)動所述運料吸盤（31）沿豎直方向移動，所述第四驅(qū)動源（34）用于驅(qū)動所述運料吸盤（31）轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼片機定位模組，其特征在于，所述運料吸盤（31）包括承載盤（311）和設(shè)置于所述承...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳清龍，曹輝，夏明，
申請(專利權(quán))人：深圳市朝匯智造技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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