【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及檢測設備，具體是一種外觀檢測模組及其檢測方法。
技術介紹
1、被測試單元是指在電子制造和集成電路設計領域中，正在進行測試以驗證其性能和功能的單元或部件。在加工或者使用這些單元或部件時，需要對其進行外觀檢測，去除不良品。
2、目前，對于體積較大的單元或部件的外觀檢測和辨別可以通過人工肉眼進行，人工對不同的檢測面進行判斷，然后通過人工篩選出具有明顯瑕疵的不良品，以降低后續成品組裝加工的不良率。但是對于細小精密的單元或部件，當其體積小且數量多時，單單從肉眼來判斷時基本無法區分不同之處，因此市面上出現了人工與輔助設備結合的檢測方式，通過光源補給的方式來提高肉眼對于瑕疵的區分效果，然而進行檢測的過程，需要長期高度的集中注意力對單元或部件的各個面進行轉動觀察和記憶，伴隨著光源的補給和長時間的工作，工作人員容易分散注意力或因視覺疲勞而出現各種紕漏，最終無法確保檢測質量，導致生產效率受到影響。因此需要研發一種外觀檢測模組，能夠減少紕漏，提高檢測效率，進一步保證生產效率不受到影響。
技術實現思路
1、針對上述提到現有人工與輔助設備結合的檢測方式，需要長期高度的集中注意力，伴隨著光源的補給和長時間的工作，工作人員容易分散注意力或因視覺疲勞而出現各種紕漏，最終無法確保檢測質量，導致生產效率受到影響的技術問題，本專利技術解決其技術問題采用的技術方案是：
2、一種外觀檢測模組，包括機架，所述機架包括入料機構、物料輸送機構、旋轉機構、外觀檢測機構、翻轉機構，所述入料機構設
3、進一步地，所述入料驅動組件包括輸送支架，位于所述輸送支架內側的入料輸送線，所述入料托盤設有與所述輸送支架限位抵接的托盤限位部、以及多個供所述物料放置的托盤容置腔。
4、進一步地，所述入料驅動組件還包括位于所述入料托盤下側的入料頂升組件、以及連接在所述輸送支架且與所述托盤限位部抵接的輸送支架限位部，所述入料頂升組件用于頂升所述入料托盤往所述取料組件方向移動。
5、進一步地，所述輸送驅動組件包括第一輸送軌道、位于所述第一輸送軌道上的第一輸送裝置、與所述第一輸送裝置連接的第二輸送軌道、連接在所述第二輸送軌道上的第二輸送裝置，所述第一輸送軌道沿水平方向設置，所述第二輸送軌道沿垂直方向設置，所述第二輸送裝置設有與所述取料組件連接的變距組件，所述變距組件可沿水平方向伸展或收縮，所述取料組件設有位于所述變距組件下側的吸附端。
6、進一步地，所述旋轉機構容置托盤設有多個供所述物料伸入的旋轉機構容置腔、位于所述旋轉機構容置腔用于限位所述物料的容置腔限位部，所述旋轉驅動組件包括與所述旋轉機構容置托盤固定連接的轉動軸、與所述轉動軸連接的嚙合件、驅動所述嚙合件轉動的旋轉驅動件。
7、進一步地，所述取料組件對稱設有兩個，所述旋轉機構容置腔依次設有位于所述外觀檢測機構的檢測區域的第一旋轉機構區域、位于所述翻轉機構的翻轉區域的第二旋轉機構區域、分別位于兩個所述取料組件下側的第三旋轉機構區域和第四旋轉機構區域。
8、進一步地，所述第一旋轉機構區域的中點與所述第四旋轉機構區域的中點形成第一連接線，所述第二旋轉機構區域的中點與所述第三旋轉機構區域的中點形成第二連接線，所述第一連接線與所述第二連接線平行，所述第二連接線與所述第一輸送軌道的延伸方向平行，所述第二連接線與所述變距組件的水平移動方向垂直。
9、進一步地，所述外觀檢測機構設有360度鏡頭、位于所述360度鏡頭下側的第一檢測裝置、位于所述第一檢測裝置下側的外觀檢測頂升組件，所述第一旋轉機構區域位于所述第一檢測裝置和所述外觀檢測頂升組件之間，所述外觀檢測頂升組件用于將所述物料頂升至所述第一檢測裝置的檢測范圍內。
10、進一步地，所述翻轉機構包括連接在所述機架上的翻轉抬升組件、與所述翻轉抬升組件連接的旋轉件、與所述旋轉件連接且可同時往所述第二旋轉機構區域方向靠近或遠離的連接件、兩個分別鉸接在所述連接件上的夾緊部，所述旋轉機構容置腔設有供所述夾緊部穿過的避讓槽。
11、進一步地，一種外觀檢測模組的檢測方法，應用于如上所述的一種外觀檢測模組，包括以下步驟：
12、s1、入料機構輸送物料至物料輸送機構下側，物料輸送機構將入料托盤上的物料轉移至旋轉機構上；
13、s2、旋轉機構轉動，物料移動至外觀檢測機構的檢測區域，外觀檢測機構檢測物料的其中一側的外觀情況并進行記錄；
14、s3、旋轉機構轉動，物料移動至翻轉機構的翻轉區域，翻轉機構將物料翻轉，物料輸送機構將物料轉移至旋轉機構，直至翻轉的物料重新移動至外觀檢測機構的檢測區域，外觀檢測機構檢測物料的另外一側的外觀情況并進行記錄；
15、s4、旋轉機構轉動，物料移動至翻轉機構的翻轉區域，翻轉機構將物料翻轉，當物料所有面檢測完成后，物料輸送機構將物料轉移至入料托盤。
16、本專利技術的有益效果如下：
17、本專利技術的設計使得物料能夠在自動化環境中進行全方位的檢測，有效解決了現有人工與輔助設備結合檢測方式中存在的問題，提高了檢測精度和效率，減少了人工操作的錯誤，降低了勞動強度和人力成本，從而提升生產線的連續性和穩定性。
18、2、本專利技術的檢測方法連續性和穩定性好，各個步驟之間緊密銜接，物料在旋轉機構和翻轉機構之間快速轉移，減少了等待時間，優化了生產流程，物料在檢測過程中無需中斷，提高了生產線的整體效率，能夠適應不同形狀、尺寸和重量的物料檢測需求，便于數據記錄和分析，從而提高生產線的靈活性、可擴展性以及提升產品質量。
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1.一種外觀檢測模組，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）包括入料機構（2）、物料輸送機構（3）、旋轉機構（4）、外觀檢測機構（5）、翻轉機構（6），所述入料機構（2）設有放置物料的入料托盤（21）、以及用于帶動所述入料托盤（21）移動的入料驅動組件（22），所述物料輸送機構（3）設有用于在所述入料機構（2）與所述旋轉機構（4）之間移動的輸送驅動組件（31）、以及與所述輸送驅動組件（31）連接且用于驅使物料轉移的取料組件（32），所述旋轉機構（4）設有供所述物料伸入的旋轉機構容置托盤（41）、以及用于帶動所述旋轉機構容置托盤（41）轉動至所述外觀檢測機構（5）的檢測區域的旋轉驅動組件（42），所述外觀檢測機構（5）用于對所述旋轉機構容置托盤（41）的物料進行檢測，所述翻轉機構（6）用于對位于所述旋轉機構容置托盤（41）上且已檢測至少一側的物料進行翻轉。
2.根據權利要求1所述的一種外觀檢測模組，其特征在于：所述入料驅動組件（22）包括輸送支架（221），位于所述輸送支架（221）內側的入料輸送線（222），所述入料托盤（21）設有與所述輸送支架（221）限位抵接
3.根據權利要求2所述的一種外觀檢測模組，其特征在于：所述入料驅動組件（22）還包括位于所述入料托盤（21）下側的入料頂升組件（223）、以及連接在所述輸送支架（221）且與所述托盤限位部（211）抵接的輸送支架限位部（224），所述入料頂升組件（223）用于頂升所述入料托盤（21）往所述取料組件（32）方向移動。
4.根據權利要求1所述的一種外觀檢測模組，其特征在于：所述輸送驅動組件（31）包括第一輸送軌道（311）、位于所述第一輸送軌道（311）上的第一輸送裝置（312）、與所述第一輸送裝置（312）連接的第二輸送軌道（313）、連接在所述第二輸送軌道（313）上的第二輸送裝置（314），所述第一輸送軌道（311）沿水平方向設置，所述第二輸送軌道（313）沿垂直方向設置，所述第二輸送裝置（314）設有與所述取料組件（32）連接的變距組件（3141），所述變距組件（3141）可沿水平方向伸展或收縮，所述取料組件（32）設有位于所述變距組件（3141）下側的吸附端（321）。
5.根據權利要求4所述的一種外觀檢測模組，其特征在于：所述旋轉機構容置托盤（41）設有多個供所述物料伸入的旋轉機構容置腔（411）、位于所述旋轉機構容置腔（411）用于限位所述物料的容置腔限位部（412），所述旋轉驅動組件（42）包括與所述旋轉機構容置托盤（41）固定連接的轉動軸（421）、與所述轉動軸（421）連接的嚙合件（422）、驅動所述嚙合件（422）轉動的旋轉驅動件（423）。
6.根據權利要求5所述的一種外觀檢測模組，其特征在于：所述取料組件（32）對稱設有兩個，所述旋轉機構容置腔（411）依次設有位于所述外觀檢測機構（5）的檢測區域的第一旋轉機構區域（4111）、位于所述翻轉機構（6）的翻轉區域的第二旋轉機構區域（4112）、分別位于兩個所述取料組件（32）下側的第三旋轉機構區域（4113）和第四旋轉機構區域（4114）。
7.根據權利要求6所述的一種外觀檢測模組，其特征在于：所述第一旋轉機構區域（4111）的中點與所述第四旋轉機構區域（4114）的中點形成第一連接線（4115），所述第二旋轉機構區域（4112）的中點與所述第三旋轉機構區域（4113）的中點形成第二連接線（4116），所述第一連接線（4115）與所述第二連接線（4116）平行，所述第二連接線（4116）與所述第一輸送軌道（311）的延伸方向平行，所述第二連接線（4116）與所述變距組件（3141）的水平移動方向垂直。
8.根據權利要求6所述的一種外觀檢測模組，其特征在于：所述外觀檢測機構（5）設有360度鏡頭（50）、位于所述360度鏡頭（50）下側的第一檢測裝置（51）、位于所述第一檢測裝置（51）下側的外觀檢測頂升組件（52），所述第一旋轉機構區域（4111）位于所述第一檢測裝置（51）和所述外觀檢測頂升組件（52）之間，所述外觀檢測頂升組件（52）用于將所述物料頂升至所述第一檢測裝置（51）的檢測范圍內。
9.根據權利要求6所述的一種外觀檢測模組，其特征在于：所述翻轉機構（6）包括連接在所述機架（1）上的翻轉抬升組件（61）、與所述翻轉抬升組件（61）連接的旋轉件（62）、與所述旋轉件（62）連接的且可同時往所述第二旋轉機構區域（4112）方向靠近或遠離的連接件（63）、兩個分別鉸接在所述連接件（63）上的夾緊部（64），所述旋轉機構...
【技術特征摘要】
1.一種外觀檢測模組，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）包括入料機構（2）、物料輸送機構（3）、旋轉機構（4）、外觀檢測機構（5）、翻轉機構（6），所述入料機構（2）設有放置物料的入料托盤（21）、以及用于帶動所述入料托盤（21）移動的入料驅動組件（22），所述物料輸送機構（3）設有用于在所述入料機構（2）與所述旋轉機構（4）之間移動的輸送驅動組件（31）、以及與所述輸送驅動組件（31）連接且用于驅使物料轉移的取料組件（32），所述旋轉機構（4）設有供所述物料伸入的旋轉機構容置托盤（41）、以及用于帶動所述旋轉機構容置托盤（41）轉動至所述外觀檢測機構（5）的檢測區域的旋轉驅動組件（42），所述外觀檢測機構（5）用于對所述旋轉機構容置托盤（41）的物料進行檢測，所述翻轉機構（6）用于對位于所述旋轉機構容置托盤（41）上且已檢測至少一側的物料進行翻轉。
2.根據權利要求1所述的一種外觀檢測模組，其特征在于：所述入料驅動組件（22）包括輸送支架（221），位于所述輸送支架（221）內側的入料輸送線（222），所述入料托盤（21）設有與所述輸送支架（221）限位抵接的托盤限位部（211）、以及多個供所述物料放置的托盤容置腔（212）。
3.根據權利要求2所述的一種外觀檢測模組，其特征在于：所述入料驅動組件（22）還包括位于所述入料托盤（21）下側的入料頂升組件（223）、以及連接在所述輸送支架（221）且與所述托盤限位部（211）抵接的輸送支架限位部（224），所述入料頂升組件（223）用于頂升所述入料托盤（21）往所述取料組件（32）方向移動。
4.根據權利要求1所述的一種外觀檢測模組，其特征在于：所述輸送驅動組件（31）包括第一輸送軌道（311）、位于所述第一輸送軌道（311）上的第一輸送裝置（312）、與所述第一輸送裝置（312）連接的第二輸送軌道（313）、連接在所述第二輸送軌道（313）上的第二輸送裝置（314），所述第一輸送軌道（311）沿水平方向設置，所述第二輸送軌道（313）沿垂直方向設置，所述第二輸送裝置（314）設有與所述取料組件（32）連接的變距組件（3141），所述變距組件（3141）可沿水平方向伸展或收縮，所述取料組件（32）設有位于所述變距組件（3141）下側的吸附端（321）。
5.根據權利要求4所述的一種外觀檢測模組，其特征在于：所述旋轉機構容置托盤（41）設有多個供所述物料伸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許宏舉，羅浩洪，章慧，
申請(專利權)人：東莞市海輪電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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