【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業播種機械，具體為一種可自動調節播種行距的開溝裝置。
技術介紹
1、目前中藥材播種機具尚處于研發階段，由于各地區種植農藝的差異，導致中藥材播種機械化率低的問題。針對云南省林下有機中藥材播種而言，現有大田中藥材播種機具偏大不能進入林下作業，其主要還是以人工種植為主。目前的人工種植方式，播種機械化效率極低，人工成本高，導致播種期可用人員少，致使產量較低，制約了云南省道地林下中藥材產業發展。為解決上述問題，有必要針對云南省林下中藥材播種環境專門研發一種自動播種機。
2、開溝裝置是自動播種機中一個重要的組成部件，在播種過程中是先由開溝裝置在土壤中開墾出溝槽，其后將種子有序種植于溝槽內，其后對種子覆土完成整個播種作業。在播種機的開溝裝置中，可等間距并排設置的多個開溝器，以在播種作業時同時開出多道溝槽并同時播種，提高作業效率。
3、丘陵山區林下環境復雜，樹林行距不一，導致起壟寬度參差不齊；并且，不同作物不同農藝要求的播種行距不一，例如在中藥材播種時，直播行距的農藝要求為10cm，育苗播種行距的農藝要求為5cm。在該環境下，要求開溝裝置具備播種行距可調的功能。現有的播種機中開溝裝置上的各開溝器通常為固定安裝，若要調整播種行距，需要對開溝裝置整體進行更換，或是依次對開溝裝置中每個開溝器的安裝位置進行調整，其調整過程極為繁瑣。
4、另外，云南地區耕地多為丘陵地塊并不平整，且該地區具備特殊紅土壤特性，現有播種機的開溝器也并不適用，其主要體現在以下方面：其一，特殊紅土壤特性使得現有播種機的開溝器在開
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可自動調節播種行距的開溝裝置。
2、本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：
3、一種可自動調節播種行距的開溝裝置，包括臺架和若干滑移單元；
4、所述滑移單元包括開溝滑塊、第一連桿和第二連桿，所述開溝滑塊的底面連接有開溝器，所述開溝滑塊的頂面設置有轉銷，所述第一連桿的中部和第二連桿的中部均通過所述轉銷與所述開溝滑塊可轉動的連接；
5、若干所述滑移單元并排設置在所述臺架上，所述開溝滑塊與所述臺架滑動連接，相鄰兩個所述滑移單元中，前一個滑移單元的第一連桿端部與后一個滑移單元的第二連桿端部可轉動的連接，前一個滑移單元的第二連桿端部與后一個滑移單元的第一連桿端部可轉動的連接。
6、進一步的，還包括間距調整電機和雙螺紋絲桿，所述雙螺紋絲桿與所述臺架可轉動的連接，所述雙螺紋絲桿兩端分別為左旋螺紋段和右旋螺紋段，若干所述滑移單元中的其中兩個開溝滑塊分別與所述左旋螺紋段和右旋螺紋段螺紋連接，所述間距調整電機用于驅動雙螺紋絲桿轉動。
7、具體的，所述第一連桿和第二連桿均選用6060t6鋁合金材料制成，所述開溝滑塊選用abs70材料制作，所述間距調整電機選用步進電機。
8、進一步的，所述開溝器包括開溝機構；所述開溝機構包括滑切板、仿生分土機構和兩個尾翼板，所述仿生分土機構包括兩個分土板，兩個所述分土板的一端均與所述滑切板的一端過渡連接，兩個所述分土板沿所述滑切板的中心平面對稱設置，兩個所述分土板的另一端均過渡連接有所述尾翼板，所述尾翼板與所述滑切板平行，所述滑切板、分土板和尾翼板的底端高度相同，所述分土板呈曲面，所述仿生分土機構的外壁仿黃鰭金槍魚頭部兩側曲線設計，所述滑切板遠離仿生分土機構的一端下部加工呈弧形使得該端頂部呈尖端狀；
9、所述開溝機構平行設置在所述開溝滑塊的下方，還包括導種管，所述導種管的底端設置在兩個所述尾翼板之間。
10、具體的，在所述開溝機構的仰視平面建立直角坐標系，則有，
11、一個所述分土板的外側壁投影線的曲線方程為：
12、y=?0.000432871?x3-0.03317?x2+1.00066x+0.5555，其中0≤x≤16.38；
13、另一個所述分土板的外側壁投影線的曲線方程為：
14、y=?-0.000432871?x3+0.03317?x2-1.00066x-0.5555，其中0≤x≤16.38；
15、一個所述尾翼板外側壁的投影線的直線方程為：
16、y=10，其中16.38≤x≤56.38；
17、另一個所述尾翼板外側壁的投影線的直線方程為：
18、y=?-10，其中16.38≤x≤56.38。
19、進一步的，所述開溝器還包括自適應機構，所述自適應機構包括連接柱、彈簧、上連接板、下連接板和兩根連桿，所述上連接板與下連接板平行，兩根所述連桿相互平行，所述連桿的兩端分別與所述上連接板和下連接板可轉動的連接，所述彈簧的兩端分別與所述上連接板和下連接板連接，所述上連接板與開溝滑塊固定連接，所述下連接板的底面與所述連接柱的一端固定連接，所述連接柱的另一端與所述開溝機構的頂面固定連接。
20、進一步的，所述彈簧的一端與所述下連接板靠近滑切板尖端的一端連接，所述彈簧的另一端與所述上連接板遠離滑切板尖端的一端連接。
21、進一步的，所述下連接板和開溝滑塊上均開設有安裝孔位，所述導種管的管身固定設置在所述安裝孔位內。
22、本專利技術的有益效果是：
23、該可自動調節播種行距的開溝裝置包括臺架和若干滑移單元，滑移單元包括開溝滑塊、第一連桿和第二連桿，開溝滑塊的底面連接有開溝器，滑移單元并排設置在臺架上，開溝滑塊與臺架滑動連接，若干滑移單元依次連接使各第一連桿和第二連桿共同構成剪式結構。使任意兩個開溝滑塊相互靠近或相互遠離，可通過該剪式結構同時對每一個開溝滑塊的位置進行調整，且在調整過程中各相鄰兩個開溝滑塊之間的距離始終相等，由此可實現等間距的快速調整開溝行距，調整完成后固定任意兩個開溝滑塊即可對所有開溝滑塊的位置進行鎖定，操作極為方便。
24、開溝器包括開溝機構，開溝機構包括滑切板，滑切板的后端連接有兩個相互對稱的分土板，分土板的后端連接有尾翼板。在開溝作業過程中，滑切板用于將土壤破開形成溝槽，滑切板的前端下部加工呈弧刀狀，在開溝過程中類似于對土壤進行切割，有利于減少開溝阻力；分土板用于將滑切板墾出的溝槽擴寬至農藝要求的寬度，分土板設計呈曲面，兩個分土板構成的仿生分土機構的外壁仿黃鰭金槍魚頭部兩側曲線設計，有利于減少其開溝時的前進阻力；還設置有導種管，導種管底端出口設置在兩個尾翼板之間，由其輸送的種子可準確落于開溝后的溝槽內，隨著開溝機構繼續前進，尾翼板通過種子位置時尾翼板外側土壤可實現自然回流覆土。該開溝機構一體成型，使用高強度、高耐沖擊性、高耐磨損性和自潤滑等減黏本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種可自動調節播種行距的開溝裝置，其特征在于，包括臺架和若干滑移單元；
2.根據權利要求1所述的一種可自動調節播種行距的開溝裝置，其特征在于，還包括間距調整電機和雙螺紋絲桿，所述雙螺紋絲桿與所述臺架可轉動的連接，所述雙螺紋絲桿兩端分別為左旋螺紋段和右旋螺紋段，若干所述滑移單元中的其中兩個開溝滑塊分別與所述左旋螺紋段和右旋螺紋段螺紋連接，所述間距調整電機用于驅動雙螺紋絲桿轉動。
3.根據權利要求3所述的一種可自動調節播種行距的開溝裝置，其特征在于，所述第一連桿和第二連桿均選用6060T6鋁合金材料制成，所述開溝滑塊選用ABS70材料制作，所述間距調整電機選用步進電機。
4.根據權利要求1所述的一種可自動調節播種行距的開溝裝置，其特征在于，所述開溝器包括開溝機構；所述開溝機構包括滑切板、仿生分土機構和兩個尾翼板，所述仿生分土機構包括兩個分土板，兩個所述分土板的一端均與所述滑切板的一端過渡連接，兩個所述分土板沿所述滑切板的中心平面對稱設置，兩個所述分土板的另一端均過渡連接有所述尾翼板，所述尾翼板與所述滑切板平行，所述滑切板、分土板和尾翼板的底端高
5.根據權利要求4所述的一種可自動調節播種行距的開溝裝置，其特征在于，在所述開溝機構的仰視平面建立直角坐標系，則有，
6.根據權利要求4所述的一種可自動調節播種行距的開溝裝置，其特征在于，所述開溝器還包括自適應機構，所述自適應機構包括連接柱、彈簧、上連接板、下連接板和兩根連桿，所述上連接板與下連接板平行，兩根所述連桿相互平行，所述連桿的兩端分別與所述上連接板和下連接板可轉動的連接，所述彈簧的兩端分別與所述上連接板和下連接板連接，所述上連接板與開溝滑塊固定連接，所述下連接板的底面與所述連接柱的一端固定連接，所述連接柱的另一端與所述開溝機構的頂面固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種可自動調節播種行距的開溝裝置，其特征在于，所述彈簧的一端與所述下連接板靠近滑切板尖端的一端連接，所述彈簧的另一端與所述上連接板遠離滑切板尖端的一端連接。
8.根據權利要求6所述的一種可自動調節播種行距的開溝裝置，其特征在于，所述下連接板和開溝滑塊上均開設有安裝孔位，所述導種管的管身固定設置在所述安裝孔位內。
...【技術特征摘要】
1.一種可自動調節播種行距的開溝裝置，其特征在于，包括臺架和若干滑移單元；
2.根據權利要求1所述的一種可自動調節播種行距的開溝裝置，其特征在于，還包括間距調整電機和雙螺紋絲桿，所述雙螺紋絲桿與所述臺架可轉動的連接，所述雙螺紋絲桿兩端分別為左旋螺紋段和右旋螺紋段，若干所述滑移單元中的其中兩個開溝滑塊分別與所述左旋螺紋段和右旋螺紋段螺紋連接，所述間距調整電機用于驅動雙螺紋絲桿轉動。
3.根據權利要求3所述的一種可自動調節播種行距的開溝裝置，其特征在于，所述第一連桿和第二連桿均選用6060t6鋁合金材料制成，所述開溝滑塊選用abs70材料制作，所述間距調整電機選用步進電機。
4.根據權利要求1所述的一種可自動調節播種行距的開溝裝置，其特征在于，所述開溝器包括開溝機構；所述開溝機構包括滑切板、仿生分土機構和兩個尾翼板，所述仿生分土機構包括兩個分土板，兩個所述分土板的一端均與所述滑切板的一端過渡連接，兩個所述分土板沿所述滑切板的中心平面對稱設置，兩個所述分土板的另一端均過渡連接有所述尾翼板，所述尾翼板與所述滑切板平行，所述滑切板、分土板和尾翼板的底端高度相同，所述分土板呈曲面，所述仿生分土機構的外壁仿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭嘉鑫，郝國鑫，楊文彩，潘施進，朱龍圖，湯凡，馬龍，李健，何茂昌，肖可飛，
申請(專利權)人：云南農業大學，
類型：發明
國別省市：
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