【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機車領域，具體涉及一種機車控制方法、系統、設備以及存儲介質。
技術介紹
1、空氣壓縮機內部并聯了高溫保護支路（溫度中間繼電器2和溫度中間繼電器閉合觸點12）、高壓保護支路（壓力中間繼電器4和壓力中間繼電器閉合觸點13）及運行狀態反饋支路（運行狀態中間繼電器6和運行狀態中間繼電器閉合觸點11）。空氣壓縮機工作時，健康管理系統（phm）實時監測空氣壓縮機狀態。機車運行時電源裝置與控制電源投入，在自動駕駛狀態下，當空氣壓縮機發生預警工況，健康管理系統會將監測到的預警信息發送給機車tcms系統，機車tcms系統在智能顯示屏上提示空氣壓縮機高溫或高壓預警，此時需要司機結合預警工況及智能顯示屏顯示信息判斷是否需要退出自動駕駛狀態改為手動操縱行車。當發生故障工況時，空氣壓縮機會產生對應的保護信號，并將此信號分別傳遞給機車tcms系統及健康管理系統。機車tcms系統收到保護信號后執行空氣壓縮機保護邏輯，智能顯示屏同步提示空氣壓縮機超溫超壓故障，健康管理系統判斷空氣壓縮機內部動作支路信息后，將判斷結果反饋給機車tcms系統，并在智能顯示屏上提醒司機空氣壓縮機故障源，此時機車強制退出自動駕駛狀態，司機需要結合故障工況及智能顯示屏顯示信息判斷是否呼叫救援。
2、但是當發生預警工況時，空氣壓縮機健康管理系統發出預警信息，需要司機根據自身經驗判斷當前工況是否適合繼續保持自動駕駛狀態，司機工作強度高，操作一致性無法保證；空氣壓縮機預警工況與故障工況之間為剛性轉換，若發生預警工況后該空氣壓縮機繼續投入工作，問題未消除的狀態下會直接產
3、因此如何在不影響機車自動駕駛狀態的前提下處理預警信息，保證操作一致性，降低故障發生頻率，是亟待解決的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，為了克服上述問題的至少一個方面，本專利技術實施例提出一種機車控制方法，包括以下步驟：
2、響應于接收到空氣壓縮機預警信號，斷開所述空氣壓縮機的預警接觸器并生成運行狀態低電平信號；
3、判斷預設時間段內生成所述運行狀態低電平信號的次數是否達到閾值；
4、響應于達到閾值，降低自動駕駛狀態下機車的行車速度并進入恒速行駛狀態。
5、在一些實施例中，響應于接收到空氣壓縮機預警信號，斷開所述空氣壓縮機的預警接觸器并生成運行狀態低電平信號，進一步包括：
6、響應于所述空氣壓縮機的預警接觸器斷開，所述預警接觸器對應的預警接觸器閉合觸點斷開；
7、響應于所述預警接觸器閉合觸點斷開，運行狀態反饋支路斷開并生成運行狀態低電平信號。
8、在一些實施例中，響應于達到閾值，降低自動駕駛狀態下機車的行車速度并進入恒速行駛狀態，進一步包括：
9、響應于達到閾值，斷開所述空氣壓縮機的預警自動開關；
10、判斷當前是否還存在處于閉合狀態的所述預警自動開關；
11、響應于存在所述空氣壓縮機對應的預警自動開關未斷開，降低自動駕駛狀態下機車的行車速度并進入恒速行駛狀態。
12、在一些實施例中，還包括：
13、響應于接收到用戶輸入的確認恢復行車速度指令，提高機車運行速度并進行自動駕駛狀態。
14、在一些實施例中，還包括：
15、響應于當前所有的所述空氣壓縮機對應的預警自動開關均處于斷開狀態，控制機車退出自動駕駛狀態。
16、在一些實施例中，還包括：
17、響應于未達到閾值，根據所述預警信號進行異常狀態消除。
18、在一些實施例中，根據所述預警信號進行異常狀態消除，進一步包括：
19、響應于根據所述預警信號判定所述空氣壓縮機為高壓異常，基于高壓異常消除措施進行高壓異常狀態消除；
20、響應于根據所述預警信號判定所述空氣壓縮機為高溫異常，基于高溫異常消除措施進行高溫異常狀態消除；
21、響應于根據所述預警信號判定所述空氣壓縮機為高壓高溫異常，基于高壓高溫異常消除措施進行高壓高溫異常狀態消除。
22、基于同一專利技術構思，根據本專利技術的另一個方面，本專利技術的實施例還提供了一種機車控制系統，包括：
23、檢測模塊，配置為響應于接收到空氣壓縮機預警信號，斷開所述空氣壓縮機的預警接觸器并生成運行狀態低電平信號；
24、判斷模塊，配置為判斷預設時間段內生成所述運行狀態低電平信號的次數是否達到閾值；
25、控制模塊，配置為響應于達到閾值，降低自動駕駛狀態下機車的行車速度并進入恒速行駛狀態。
26、基于同一專利技術構思，根據本專利技術的另一個方面，本專利技術的實施例還提供了一種計算機設備，包括：
27、至少一個處理器；以及
28、存儲器，所述存儲器存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時執行如上所述的任一種機車控制方法的步驟。
29、基于同一專利技術構思，根據本專利技術的另一個方面，本專利技術的實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時執行如上所述的任一種機車控制方法的步驟。
30、本專利技術具有以下有益技術效果之一：本專利技術提出的方案通過在控制支路增加預警接觸器，從而在檢測到空氣壓縮機預警信號后，斷開控制支路，生成低電平信號，并檢測在預設時間段發生故障的次數，根據故障次數，控制行車行駛狀態。從而對預警工況監測更細致，實時避免故障工況的發生，防止機車自動退出自動駕駛狀態，避免了空氣壓縮機預警工況與故障工況之間剛性轉換的現象。
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1.一種機車控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，響應于接收到空氣壓縮機預警信號，斷開所述空氣壓縮機的預警接觸器并生成運行狀態低電平信號，進一步包括：
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，響應于達到閾值，降低自動駕駛狀態下機車的行車速度并進入恒速行駛狀態，進一步包括：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：
5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，根據所述預警信號進行異常狀態消除，進一步包括：
8.一種機車控制系統，其特征在于，包括：
9.一種計算機設備，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時執行如權利要求1-7任意一項所述的方法的步驟。
【技術特征摘要】
1.一種機車控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，響應于接收到空氣壓縮機預警信號，斷開所述空氣壓縮機的預警接觸器并生成運行狀態低電平信號，進一步包括：
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，響應于達到閾值，降低自動駕駛狀態下機車的行車速度并進入恒速行駛狀態，進一步包括：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：
5.如權利要求2所述的方法，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：倪冬寧，于來洋，孫健，曹文，陳嶸昊，王冉，姜博韜，郭佳昱，
申請(專利權)人：中車大連機車車輛有限公司，
類型：發明
國別省市：
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