【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種牽引機(jī)構(gòu)、手柄和內(nèi)窺鏡。
技術(shù)介紹
1、內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械，其可直接進(jìn)入人體腔道檢查，為醫(yī)生提供充分的診斷信息。內(nèi)窺鏡通常包括：用于插入至人體內(nèi)部的插入部、控制插入部前端進(jìn)行彎曲的手柄、以及用于顯示人體自然腔道內(nèi)部環(huán)境的顯示設(shè)備；內(nèi)窺鏡通過(guò)上述三個(gè)部分的配合可實(shí)現(xiàn)對(duì)人體內(nèi)部的窺視、病灶探索以及治療。
2、插入部伸入到人體內(nèi)后，通過(guò)位于插入部遠(yuǎn)端的攝像模組為醫(yī)生提供診斷信息，必要時(shí)可向內(nèi)窺鏡中插入處置器械完成對(duì)病變部位的取樣或治療，或附接負(fù)壓源來(lái)收集病變部位的組織樣本。進(jìn)行以上操作都需要隨時(shí)調(diào)整遠(yuǎn)端組件的指向，讓攝像模組和器械管管口對(duì)準(zhǔn)病變部位。
3、相關(guān)技術(shù)中的內(nèi)窺鏡插入部的遠(yuǎn)端為主動(dòng)彎曲段，手柄內(nèi)設(shè)置有兩根牽引繩，牽引繩的遠(yuǎn)端與主動(dòng)彎曲段連接，近端固定于撥輪上，并且兩根牽引繩位于撥輪的兩側(cè)。自然狀態(tài)下，兩根牽引繩均處于繃緊狀態(tài)，通過(guò)撥動(dòng)撥桿，可使兩根牽引繩同步異向移動(dòng)，從而使得插入部的主動(dòng)彎曲段彎曲。
4、據(jù)使用者反饋，目前的內(nèi)窺鏡手柄存在尺寸較大的問(wèn)題，不便于握持操作，因此，急需將內(nèi)窺鏡手柄尺寸小型化，以提高使用者握持操作的便利性。然而，目前內(nèi)窺鏡手柄內(nèi)的布局緊湊，難以通過(guò)壓縮手柄內(nèi)的空余空間來(lái)減小手柄尺寸。專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)，手柄徑向方向的尺寸主要由撥輪的尺寸的決定，若撥輪尺寸減小，將導(dǎo)致牽引繩的行程減小，影響主動(dòng)彎曲段的極限彎曲角度。
5、因此，在減小撥輪尺寸的情況下，如何確保主動(dòng)彎曲段的極限彎曲角度不受影響，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)公開了一種牽引機(jī)構(gòu)、手柄和內(nèi)窺鏡，以解決在撥輪尺寸減小的情況下，如何確保主動(dòng)彎曲段的極限彎曲角度不受影響的技術(shù)問(wèn)題。
2、為了解決上述問(wèn)題，本專利技術(shù)采用下述技術(shù)方案：
3、本專利技術(shù)的第一個(gè)方面提供了一種牽引機(jī)構(gòu)。
4、本專利技術(shù)的牽引機(jī)構(gòu)，用于內(nèi)窺鏡上，所述牽引機(jī)構(gòu)包括撥輪、繞設(shè)于所述撥輪兩側(cè)的第一牽引繩和第二牽引繩，所述牽引機(jī)構(gòu)還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，其中，所述第一牽引繩和所述第二牽引繩的遠(yuǎn)端與內(nèi)窺鏡的主動(dòng)彎曲段的遠(yuǎn)端固定連接，近端分別固定于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部上，并且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，基于所述撥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部至少具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，第一狀態(tài)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述撥輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二狀態(tài)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部中的一者與所述撥輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一者保持固定。
5、根據(jù)一個(gè)可選的實(shí)施方式，所述撥輪具有缺槽，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部分別設(shè)于所述缺槽的兩端，并使所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部位于所述撥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上。
6、根據(jù)一個(gè)可選的實(shí)施方式，所述撥輪的兩端分別為第一端面和第二端面，當(dāng)內(nèi)窺鏡的主動(dòng)彎曲段處于伸直狀態(tài)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述第一端面面接觸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述第二端面面接觸。
7、根據(jù)一個(gè)可選的實(shí)施方式，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部包括第一板體和第一安裝部，所述第一牽引繩的近端固定于所述第一板體上，所述第一安裝部可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述撥輪上；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部包括第二板體和第二安裝部，所述第二牽引繩的近端固定于所述第二板體上，所述第二安裝部可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述撥輪上。
8、根據(jù)一個(gè)可選的實(shí)施方式，所述第一安裝部和所述第二安裝部為套環(huán)結(jié)構(gòu)，并且所述第一安裝部和所述第二安裝部均與所述撥輪同軸設(shè)置。
9、根據(jù)一個(gè)可選的實(shí)施方式，所述第一板體上設(shè)有第一安裝孔，所述第一牽引繩穿過(guò)所述第一安裝孔，所述第一牽引繩的近端設(shè)有第一阻擋部，所述第一阻擋部的尺寸大于所述第一安裝孔的孔徑；所述第二板體上設(shè)有第二安裝孔，所述第二牽引繩穿過(guò)所述第二安裝孔，所述第二牽引繩的近端設(shè)有第二阻擋部，所述第二阻擋部的尺寸大于所述第二安裝孔的孔徑。
10、根據(jù)一個(gè)可選的實(shí)施方式，所述的牽引機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件包括撥動(dòng)件和固定軸，其中，所述固定軸與所述撥輪固定連接，所述固定軸還與所述撥動(dòng)件固定連接。
11、根據(jù)一個(gè)可選的實(shí)施方式，所述撥輪上設(shè)有固定孔，所述固定孔用于安裝所述固定軸，并且所述固定孔與所述固定軸固定連接；所述固定孔凸出于所述撥輪，并使所述固定孔的外壁形成為安裝座，所述安裝座用于安裝所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部。
12、本專利技術(shù)的第二個(gè)方面提供了一種手柄。
13、本專利技術(shù)的手柄，包括殼體和牽引機(jī)構(gòu)，所述殼體用于安裝所述牽引機(jī)構(gòu)，并且所述牽引機(jī)構(gòu)為本專利技術(shù)中任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的牽引機(jī)構(gòu)。
14、本專利技術(shù)的第三個(gè)方面提供了一種內(nèi)窺鏡。
15、本專利技術(shù)的內(nèi)窺鏡，包括插入部和手柄，所述手柄和所述插入部連接，其中，所述插入部包括彼此連接的主動(dòng)彎曲段和被動(dòng)彎曲段，所述手柄為本專利技術(shù)中任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的手柄。
16、本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：
17、本專利技術(shù)的牽引機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部處于第一狀態(tài)時(shí)，第一牽引繩和第二牽引繩在移動(dòng)過(guò)程中，其中一者始終處于繃緊狀態(tài)，另一者出現(xiàn)冗余；第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部處于第二狀態(tài)時(shí)，處于繃緊狀態(tài)的牽引繩繼續(xù)在撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)力的帶動(dòng)下移動(dòng)并處于繃緊狀態(tài)；出現(xiàn)冗余的牽引繩，其遠(yuǎn)端受到主動(dòng)彎曲段彎曲的拉力而繼續(xù)移動(dòng)，直至將其冗余量完全釋放，由于該牽引繩近端與撥輪分離，從而可避免撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)該牽引繩產(chǎn)生拉力，也即是可避免該牽引繩受到撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)的反向拉力。
18、可見(jiàn)，本專利技術(shù)的牽引機(jī)構(gòu)，撥輪在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部處于第二狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，仍可使得主動(dòng)彎曲段繼續(xù)彎曲，從而可在撥輪尺寸減小的情況下，確保主動(dòng)彎曲段的極限彎曲角度不受影響，進(jìn)而有利于實(shí)現(xiàn)手柄的小型化。
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1.一種牽引機(jī)構(gòu)，用于內(nèi)窺鏡上，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)包括撥輪（110）、繞設(shè)于所述撥輪（110）兩側(cè)的第一牽引繩（120）和第二牽引繩（130），所述牽引機(jī)構(gòu)還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部（140）和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部（150），其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥輪（110）具有缺槽（111），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部（140）和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部（150）分別設(shè)于所述缺槽（111）的兩端，并使所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部（140）和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部（150）位于所述撥輪（110）的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥輪（110）的兩端分別為第一端面（112）和第二端面（113），當(dāng)內(nèi)窺鏡的主動(dòng)彎曲段（210）處于伸直狀態(tài)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部（140）與所述第一端面（112）面接觸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部（150）與所述第二端面（113）面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部（140）包括第一板體（141）和第一安裝部（142），所述第一牽引繩（120）的近端固定于所述第一板體（141）上，所述第一安裝部（142）
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝部（142）和所述第二安裝部（152）為套環(huán)結(jié)構(gòu)，并且所述第一安裝部（142）和所述第二安裝部（152）均與所述撥輪（110）同軸設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一板體（141）上設(shè)有第一安裝孔（1411），所述第一牽引繩（120）穿過(guò)所述第一安裝孔（1411），所述第一牽引繩（120）的近端設(shè)有第一阻擋部（121），所述第一阻擋部（121）的尺寸大于所述第一安裝孔（1411）的孔徑；
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)件（160），所述驅(qū)動(dòng)件（160）包括撥動(dòng)件（161）和固定軸（162），其中，所述固定軸（162）與所述撥輪（110）固定連接，所述固定軸（162）還與所述撥動(dòng)件（161）固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥輪（110）上設(shè)有固定孔（114），所述固定孔（114）用于安裝所述固定軸（162），并且所述固定孔（114）與所述固定軸（162）固定連接；
9.一種手柄，其特征在于，包括殼體和牽引機(jī)構(gòu)（100），所述殼體用于安裝所述牽引機(jī)構(gòu)（100），并且所述牽引機(jī)構(gòu)（100）為權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的牽引機(jī)構(gòu)。
10.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括插入部（200）和手柄（300），所述手柄（300）和所述插入部（200）連接，其中，所述插入部（200）包括彼此連接的主動(dòng)彎曲段（210）和被動(dòng)彎曲段（220），所述手柄（300）為權(quán)利要求9所述的手柄。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種牽引機(jī)構(gòu)，用于內(nèi)窺鏡上，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)包括撥輪（110）、繞設(shè)于所述撥輪（110）兩側(cè)的第一牽引繩（120）和第二牽引繩（130），所述牽引機(jī)構(gòu)還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部（140）和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部（150），其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥輪（110）具有缺槽（111），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部（140）和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部（150）分別設(shè)于所述缺槽（111）的兩端，并使所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部（140）和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部（150）位于所述撥輪（110）的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥輪（110）的兩端分別為第一端面（112）和第二端面（113），當(dāng)內(nèi)窺鏡的主動(dòng)彎曲段（210）處于伸直狀態(tài)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部（140）與所述第一端面（112）面接觸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部（150）與所述第二端面（113）面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部（140）包括第一板體（141）和第一安裝部（142），所述第一牽引繩（120）的近端固定于所述第一板體（141）上，所述第一安裝部（142）可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述撥輪（110）上；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝部（142）和所述第二安裝部（152）為套環(huán)結(jié)構(gòu)，并且所述第一安裝部（142）和所述第二安裝部（152）均與所述撥輪...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐鵬，易清華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南省華芯醫(yī)療器械有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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