【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于衛(wèi)星定位授時領域，具體涉及一種實時評估低軌衛(wèi)星實時軌道精度的方法。
技術介紹
1、得益于低軌衛(wèi)星具有高度低、速度快和造價成本低等特點，低軌增強gnss(globalnavigation?satellite?system，全球導航衛(wèi)星系統)定位導航授時擁有信號強度強、收斂時間短、多路徑效應白噪化等一系列優(yōu)勢，在近年獲得了越來越多的關注。為了更好地利用低軌導航信號實現地面的高精度實時定位授時，全球導航衛(wèi)星系統需要用戶實時播發(fā)高精度低軌衛(wèi)星軌道產品，這也是決定未來低軌增強gnss地面定位導航授時精度的關鍵。
2、因低軌衛(wèi)星實時定軌需要數據收集和處理的時間，因此播發(fā)給用戶的低軌衛(wèi)星實時軌道均為預報軌道，即尋找對應實時窗口的合適預報時間段進行軌道擬合得到的軌道。在實際處理中，往往會進行多種形式的實時定軌，如批量動力學定軌、濾波動力學定軌、批量運動學定軌以及濾波運動學定軌等，不同軌道類型的定軌精度、定軌產品生成時間以及對應實時窗口的預報時間不同，待播發(fā)的預報軌道精度就不同。在僅播發(fā)給用戶一套星歷參數的情況下，只能選取一種軌道。
3、目前，在難以對多種預報軌道進行實時精度評估的情況下，往往采取播發(fā)經驗情況下最好的軌道產品，即動力學預報軌道為主。然而這種方法實時精度評估方式單一，且準確度低。
技術實現思路
1、為了解決現有技術中所存在的上述問題，本專利技術提供了一種實時評估低軌衛(wèi)星實時軌道精度的方法。
2、本專利技術要解決的技術問題通過以下技術方案
3、第一方面，本專利技術提供了一種實時評估低軌衛(wèi)星實時軌道精度的方法，包括：
4、獲取待評估低軌衛(wèi)星在每類定軌方式下的近實時定軌結果；
5、確定每類定軌方式下的上一輪次定軌結果和該類定軌方式下的近實時定軌結果中的重疊弧段，并從所述近實時定軌結果中去除該重疊弧段中的無用弧段，得到該類定軌方式下的剩余重疊弧段；
6、利用每類定軌方式下的剩余重疊弧段確定該類定軌方式下的近實時ure；
7、根據每類定軌方式下的近實時ure和該類定軌方式下預計算的關于軌道的預報精度變化速度確定該類定軌方式對應的實時ure。
8、可選的，所述預報精度變化速度的預計算方式包括：
9、根據所述待評估低軌衛(wèi)星的軌道高度以及每類定軌方式，使用實時gnss產品和各類表文件進行批量定軌計算，得到該類定軌方式下的近實時定軌結果樣本和多個預報定軌結果樣本；所述各類表文件包括地球自轉參數文件；
10、根據每類定軌方式下的近實時定軌結果樣本和多個預報定軌結果樣本進行關于軌道的預報精度變化計算，得到每類定軌方式下的預報定軌結果精度隨預報時間變化的預報精度變化速度。
11、可選的，利用每類定軌方式下的剩余重疊弧段確定該類定軌方式下的近實時ure，包括：
12、獲取每類定軌方式下的剩余重疊弧段的ure；
13、針對各類定軌方式下的剩余重疊弧段進行以下操作：對于弧長大于秒的剩余重疊弧段，選取該剩余重疊弧段的ure作為近實時ure；對于弧長不大于秒的剩余重疊弧段，將所述待評估低軌衛(wèi)星的載波相位觀測歸算至l1頻段的殘差rms乘以10作為近實時ure；其中，秒。
14、可選的，根據每類定軌方式下的近實時ure和該類定軌方式下預計算的關于軌道的預報精度變化速度確定該類定軌方式對應的實時ure，包括：
15、針對每類定軌方式，根據當前時間和實時星歷擬合時長計算實時星歷擬合時間段的中點；
16、若該類定軌方式下最后預報時刻不小于，根據該類定軌方式下的近實時ure和該類定軌方式下預計算的關于軌道的預報精度變化速度確定該類定軌方式對應的實時ure。
17、可選的，針對每類定軌方式，根據當前時間和實時星歷擬合時長計算實時星歷擬合時間段的中點，包括：
18、；
19、其中，表示下取整操作。
20、可選的，針對每類定軌方式，當該類定軌方式下最后預報時刻不小于時，根據該類定軌方式下的近實時ure和該類定軌方式下預計算的關于軌道的預報精度變化速度確定該類定軌方式對應的實時ure，包括：
21、；
22、其中，表示實時ure；表示近實時ure；表示預報精度變化速度。
23、可選的，所述方法還包括：
24、按照實時ure對各類定軌方式進行排序，并按照預設規(guī)則進行實時星歷擬合及播發(fā)。
25、第二方面，本專利技術提供了一種實時評估低軌衛(wèi)星實時軌道精度的裝置，所述裝置包括：
26、獲取模塊，用于獲取待評估低軌衛(wèi)星在每類定軌方式下的近實時定軌結果；
27、剩余重疊弧段確定模塊，用于確定每類定軌方式下的上一輪次定軌結果和該類定軌方式下的近實時定軌結果中的重疊弧段，并從所述近實時定軌結果中去除該重疊弧段中的無用弧段，得到該類定軌方式下的剩余重疊弧段；
28、近實時ure確定模塊，用于利用每類定軌方式下的剩余重疊弧段確定該類定軌方式下的近實時ure；
29、實時ure確定模塊，用于根據每類定軌方式下的近實時ure和該類定軌方式下預計算的關于軌道的預報精度變化速度確定該類定軌方式對應的實時ure。
30、可選的，所述預報精度變化速度的預計算方式包括：
31、根據所述待評估低軌衛(wèi)星的軌道高度以及每類定軌方式，使用實時gnss產品和各類表文件進行批量定軌計算，得到該類定軌方式下的近實時定軌結果樣本和多個預報定軌結果樣本；所述各類表文件包括地球自轉參數文件；
32、根據每類定軌方式下的近實時定軌結果樣本和多個預報定軌結果樣本進行關于軌道的預報精度變化計算，得到每類定軌方式下的預報定軌結果精度隨預報時間變化的預報精度變化速度。
33、可選的，所述近實時ure確定模塊，具體用于獲取每類定軌方式下的剩余重疊弧段的ure；針對各類定軌方式下的剩余重疊弧段進行以下操作：對于弧長大于秒的剩余重疊弧段，選取該剩余重疊弧段的ure作為近實時ure；對于弧長不大于秒的剩余重疊弧段，將所述待評估低軌衛(wèi)星的載波相位觀測歸算至l1頻段的殘差rms乘以10作為近實時ure；其中，秒。
34、可選的，實時ure確定模塊，具體用于針對每類定軌方式，根據當前時間和實時星歷擬合時長計算實時星歷擬合時間段的中點；若該類定軌方式下最后預報時刻不小于，根據該類定軌方式下的近實時ure和該類定軌方式下預計算的關于軌道的預報精度變化速度確定該類定軌方式對應的實時ure。
35、可選的，實時ure確定模塊，針對每類定軌方式，根據當前時間和實時星歷擬合時長計算實時星歷擬合時間段的中點，包括：
36、；
37、其中，表示下取整操作。
38、可選的，實時ure確定模塊，針對每類定軌方式，當該類定軌方式下最后預報時刻不小于時，根據該類定軌方式下的近實時ure和該類定軌方式下預計算本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種實時評估低軌衛(wèi)星實時軌道精度的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預報精度變化速度的預計算方式包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用每類定軌方式下的剩余重疊弧段確定該類定軌方式下的近實時URE，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據每類定軌方式下的近實時URE和該類定軌方式下預計算的關于軌道的預報精度變化速度確定該類定軌方式對應的實時URE，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，針對每類定軌方式，根據當前時間和實時星歷擬合時長計算實時星歷擬合時間段的中點，包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，針對每類定軌方式，當該類定軌方式下最后預報時刻不小于時，根據該類定軌方式下的近實時URE和該類定軌方式下預計算的關于軌道的預報精度變化速度確定該類定軌方式對應的實時URE，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種實時評估低軌衛(wèi)星實時軌道精度的裝置，其特征在于，所述裝置
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述預報精度變化速度的預計算方式包括：
10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述近實時URE確定模塊，具體用于獲取每類定軌方式下的剩余重疊弧段的URE；針對各類定軌方式下的剩余重疊弧段進行以下操作：對于弧長大于秒的剩余重疊弧段，選取該剩余重疊弧段的URE作為近實時URE；對于弧長不大于秒的剩余重疊弧段，將所述待評估低軌衛(wèi)星的載波相位觀測歸算至L1頻段的殘差RMS乘以10作為近實時URE；其中，秒。
...【技術特征摘要】
1.一種實時評估低軌衛(wèi)星實時軌道精度的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預報精度變化速度的預計算方式包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用每類定軌方式下的剩余重疊弧段確定該類定軌方式下的近實時ure，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據每類定軌方式下的近實時ure和該類定軌方式下預計算的關于軌道的預報精度變化速度確定該類定軌方式對應的實時ure，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，針對每類定軌方式，根據當前時間和實時星歷擬合時長計算實時星歷擬合時間段的中點，包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，針對每類定軌方式，當該類定軌方式下最后預報時刻不小于時，根據該類定軌方式...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王侃，劉嘉偉，謝威，韋春博，楊旭海，
申請(專利權)人：中國科學院國家授時中心，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。