【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及塔機通信，尤其涉及一種基于lora通信的塔機多功能控制裝置。
技術介紹
1、隨著建筑行業的快速發展，塔式起重機作為高空作業的關鍵設備，其操作安全性與效率日益受到重視。傳統塔機遙控器多采用有線或無線射頻技術，存在信號易受干擾、傳輸距離有限、功能單一等問題。現有的塔機遙控系統多采用傳統的無線電頻率(rf)或有線連接進行控制，有線連接控制盡管穩定，單因其布線難、成本高、且受限于線纜的長度和建筑施工環境惡劣限制，難以滿足遠距離、高可靠操作的需求，而傳統的無線電控制在建筑工地等復雜環境中存在容易受到干擾，傳輸距離有限，傳輸帶寬低，無法實現遠程高可靠的穩定控制。為提升塔機操作的智能化水平，本申請提供一種基于lora通信塔機多功能遙控器。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種基于lora通信的塔機多功能控制裝置，通過利用lora技術的廣覆蓋、高帶寬特性，實現遠程穩定控制、實時監控、故障診斷及數據傳輸等功能，提高作業效率與安全性。
2、為了實現上述專利技術目的，本專利技術采用的技術方案如下：
3、根據本發專利技術的一個方面，提供了一種基于lora通信的塔機多功能控制裝置，包括發送端和接收端；
4、所述發送端包括手柄控制模塊、單片機控制模塊、第一lora通信模塊和第一供電電路模塊，所述手柄控制模塊與所述單片機控制模塊電性連接，所述第一lora通信模塊與所述單片機控制模塊電性連接，所述第一供電電路模塊分別與所述單片機控制
5、所述手柄控制模塊用于生成遠程控制塔機的控制信號；所述單片機控制模塊用于接收所述控制信號，并生成控制指令；所述第一lora通信模塊用于將所述控制指令進行遠程傳輸；所述第一供電電路模塊用于為所述單片機控制模塊和所述第一lora通信模塊提供電源；
6、所述接收端包括第二lora通信模塊、485通信隔離模塊和第二供電電路模塊，所述第二lora通信模塊與所述第一lora通信模塊通信連接，所述第二lora通信模塊與所述485通信隔離模塊電性連接，所述485通信隔離模塊與塔機電性連接，所述第二供電電路模塊分別與所述第二lora通信模塊和所述485通信隔離模塊電性連接；
7、所述第二lora通信模塊用于接收所述控制指令；所述485通信隔離模塊用于將控制指令傳輸至塔機；所述第二供電電路模塊用于為所述第一lora通信模塊和所述485通信隔離模塊提供電源。
8、優選的，所述手柄控制模塊包括搖桿控制單元和按鈕控制單元；
9、所述搖桿控制單元包括起升控制搖桿和變幅回轉控制搖桿；
10、所述按鈕控制單元包括啟動按鍵、急停按鍵和旁路按鍵；
11、所述起升控制搖桿、所述變幅回轉控制搖桿、所述啟動按鍵、所述急停按鍵和旁路按鍵分別與所述單片機控制模塊電性連接。
12、優選的，所述單片機控制模塊包括單片機，所述單片機與所述第一lora通信模塊電性連接。
13、優選的，所述第一lora通信模塊包括第一lora通信芯片，所述第一lora通信芯片與所述單片機電性連接。
14、優選的，所述第一供電電路模塊包括第一降壓芯片，所述第一降壓芯片的輸入端連接5v直流電壓，所述第一降壓芯片的輸出端分別與所述單片機和所述第一lora通信芯片電性連接。
15、優選的，還包括狀態指示模塊，所述狀態指示模塊包括第一led燈、第二led燈、第三led燈、第四led燈和第五led燈，所述第一led燈、所述第二led燈、所述第三led燈、所述第四led燈和所述第五led燈分別與所述單片機電性連接。
16、優選的，還包括報警模塊，所述報警模塊包括三極管和蜂鳴器，所述三極管的基極與所述單片機電性連接，所述三極管的集電極與所述蜂鳴器電性連接。
17、優選的，所述第二lora通信模塊包括第二lora通信芯片，所述第二lora通信芯片與所述485通信隔離模塊電性連接。
18、優選的，所述485通信隔離模塊包括電源隔離芯片、信號隔離芯片、485轉換芯片和光耦合器，所述電源隔離芯片分別與所述信號隔離芯片和所述485轉換芯片電性連接，所述第二lora通信芯片與所述信號隔離芯片電性連接，所述信號隔離芯片與所述485轉換芯片電性連接，所述485轉換芯片與所述光耦合器電性連接。
19、優選的，所述第二供電電路模塊包括第二降壓芯片，所述第二降壓芯片的輸入端連接5v直流電壓，所述第二降壓芯片的輸出端與所述第二lora通信芯片電性連接。
20、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本專利技術的有益效果是：
21、1、本專利技術將控制裝置分成發送端和接收端，發送端包括控制手柄，接收端與塔機連接，發送端與接收端通過lora進行傳輸，使操作員可以在遠離塔機的安全區域進行控制，尤其適合需要多角度觀察的吊裝作業，提升了操作的便利性和安全性，確保信號穩定，操作員可遠程控制塔機，減少了對高空操作的需求，降低了風險，減少了對專業高空操作人員的依賴。
22、2、本專利技術集成多種控制功能，包括起升、變幅、回轉等基本操作，以及通信異常、超力矩、超重量、運行故障等聲光報警功能。
23、3、本專利技術通過485總線實現遙控器與塔機控制系統的無縫對接，提高操作便捷性、響應速度，同時簡化線路接線。
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1.一種基于LoRa通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于，包括發送端和接收端；
2.根據權利要求1所述的一種基于LoRa通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于：所述手柄控制模塊包括搖桿控制單元和按鈕控制單元；
3.根據權利要求2所述的一種基于LoRa通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于：所述單片機控制模塊包括單片機，所述單片機與所述第一LoRa通信模塊電性連接。
4.根據權利要求3所述的一種基于LoRa通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于：所述第一LoRa通信模塊包括第一LoRa通信芯片，所述第一LoRa通信芯片與所述單片機電性連接。
5.根據權利要求4所述的一種基于LoRa通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于：所述第一供電電路模塊包括第一降壓芯片，所述第一降壓芯片的輸入端連接5V直流電壓，所述第一降壓芯片的輸出端分別與所述單片機和所述第一LoRa通信芯片電性連接。
6.根據權利要求3所述的一種基于LoRa通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于：還包括狀態指示模塊，所述狀態指示模塊包括第一LED燈、第二LED燈、第三LED燈
7.根據權利要求3所述的一種基于LoRa通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于：還包括報警模塊，所述報警模塊包括三極管和蜂鳴器，所述三極管的基極與所述單片機電性連接，所述三極管的集電極與所述蜂鳴器電性連接。
8.根據權利要求4所述的一種基于LoRa通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于：所述第二LoRa通信模塊包括第二LoRa通信芯片，所述第二LoRa通信芯片與所述485通信隔離模塊電性連接。
9.根據權利要求8所述的一種基于LoRa通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于：所述485通信隔離模塊包括電源隔離芯片、信號隔離芯片、485轉換芯片和光耦合器，所述電源隔離芯片分別與所述信號隔離芯片和所述485轉換芯片電性連接，所述第二LoRa通信芯片與所述信號隔離芯片電性連接，所述信號隔離芯片與所述485轉換芯片電性連接，所述485轉換芯片與所述光耦合器電性連接。
10.根據權利要求9所述的一種基于LoRa通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于：所述第二供電電路模塊包括第二降壓芯片，所述第二降壓芯片的輸入端連接5V直流電壓，所述第二降壓芯片的輸出端與所述第二LoRa通信芯片電性連接。
...【技術特征摘要】
1.一種基于lora通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于，包括發送端和接收端；
2.根據權利要求1所述的一種基于lora通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于：所述手柄控制模塊包括搖桿控制單元和按鈕控制單元；
3.根據權利要求2所述的一種基于lora通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于：所述單片機控制模塊包括單片機，所述單片機與所述第一lora通信模塊電性連接。
4.根據權利要求3所述的一種基于lora通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于：所述第一lora通信模塊包括第一lora通信芯片，所述第一lora通信芯片與所述單片機電性連接。
5.根據權利要求4所述的一種基于lora通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于：所述第一供電電路模塊包括第一降壓芯片，所述第一降壓芯片的輸入端連接5v直流電壓，所述第一降壓芯片的輸出端分別與所述單片機和所述第一lora通信芯片電性連接。
6.根據權利要求3所述的一種基于lora通信的塔機多功能控制裝置，其特征在于：還包括狀態指示模塊，所述狀態指示模塊包括第一led燈、第二led燈、第三led燈、第四led燈和第五led燈，所述第一led燈、所述第二led燈、所述第三led燈、所述第四...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李華貴，陳策，覃彤，溫和，廖家明，覃德廣，周國柏，李基熒，
申請(專利權)人：廣西建工集團建筑機械制造有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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