【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能微型器件的，具體而言，涉及一種基于pcb技術的平面超聲旋轉驅動電機及其制備方法。
技術介紹
1、對于食品行業的質量檢測、醫學領域的醫療診斷以及航空航天領域的遙感遙測領域，往往需要采集目標場景或樣品多個譜段的光譜信息，將它們進行對比、融合，有效地實現目標的識別、分類以及追蹤等，這些要求是單波段成像系統無法實現的，同時，隨著物聯網的快速發展，小型化和集成化光譜成像系統已經成為一種發展趨勢。
2、濾光輪式光譜成像系統具有結構簡單、不損失空間分辨率、低成本等優勢，但是，現有的濾光輪大多采用電磁驅動電機，難以滿足小型化需求，超聲電機與傳統的電磁電機相比，具有體積小、結構緊湊、不受電磁干擾等優點，有望在微小型光譜成像領域具有廣闊應用場景。
3、超聲電機的原理是利用壓電材料的逆壓電效應，使得彈性體定子在超聲頻段產生振動，通過轉子和彈性體定子之間的摩擦耦合獲得扭矩和運動進而驅動電機，現有超聲電機的結構以實心軸式為主，主要代表為日本新生公司研發的?usr?系列，這類電機可實現較大的輸出力矩，但難以滿足光譜成像、機器人、醫療器械、高檔汽車等特殊應用場景的需求。
4、相較于傳統實心軸式電機，中空式超聲電機可自由安裝濾波芯片及偏振芯片等光學元器件，極大提高了空間利用率，便于系統裝配集成，從而進一步可實現系統的一體化和芯片化，但對于中空式超聲電機體積縮小的情況下，傳統的機械定子結構中心孔比較大，定子腹板尺寸較短，導致定子振動模態分離不徹底、定子剛度與強度較低、定子振動幅值偏小、靈活性低等問題。
...【技術保護點】
1.一種基于PCB技術的平面超聲旋轉驅動電機制備方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.一種基于PCB技術的平面超聲旋轉驅動電機，其特征在于，由如權利要求1所述的基于PCB技術的平面超聲旋轉驅動電機制備方法制造得到，包括：
3.根據權利要求2所述的基于PCB技術的平面超聲旋轉驅動電機，其特征在于，所述平面超聲旋轉驅動電機為兩相激勵的平面超聲旋轉驅動電機時，所述第一壓電陶瓷環（11）、所述第二壓電陶瓷環（12）、所述第三壓電陶瓷環（21）和所述第四壓電陶瓷環（22）兩兩之間的極化方向相反，所述激勵源施加在所述第一壓電陶瓷環（11）與所述第二壓電陶瓷環（12）上的正弦波信號和施加在所述第三壓電陶瓷環（21）與所述第四壓電陶瓷環（22）上的正弦波信號之間具有90度相位差，以在所述第一定子（1）和所述第二定子（2）上產生兩個正交的振動模式。
4.根據權利要求3所述的基于PCB技術的平面超聲旋轉驅動電機，其特征在于，所述平面超聲旋轉驅動電機為兩相激勵的平面超聲旋轉驅動電機時，所述第一圓形PCB板（13）和所述第二圓形PCB板（23）的兩端對稱設置四組電極，
5.根據權利要求2所述的基于PCB技術的平面超聲旋轉驅動電機，其特征在于，所述平面超聲旋轉驅動電機為四相激勵的平面超聲旋轉驅動電機時，所述第一壓電陶瓷環（11）、所述第二壓電陶瓷環（12）、所述第三壓電陶瓷環（21）和所述第四壓電陶瓷環（22）在GND處的極化方向一致，所述激勵源分別施加給第一壓電陶瓷環（11）、所述第二壓電陶瓷環（12）、所述第三壓電陶瓷環（21）和所述第四壓電陶瓷環（22）一個獨立的正弦波信號以產生四個獨立的振動模式。
6.根據權利要求5所述的基于PCB技術的平面超聲旋轉驅動電機，其特征在于，所述平面超聲旋轉驅動電機為四相激勵的平面超聲旋轉驅動電機時，所述第一圓形PCB板（13）和所述第二圓形PCB板（23）的兩端對稱設置八組電極，每組所述電極之間通過所述第一通孔（14）或所述第二通孔（24）電連接，八組所述電極分別對應SIN、GND、COS、GND、-SIN、GND、-COS和GND，以使所述第一定子（1）和所述第二定子（2）產生的行波向同一方向驅動所述轉子（3）。
7.根據權利要求2所述的基于PCB技術的平面超聲旋轉驅動電機，其特征在于，各所述第一通孔（14）沿所述第一圓形PCB板（13）的軸向呈圓周陣列分布，各所述第二通孔（24）沿所述第二圓形PCB板（23）的軸向呈圓周陣列分布。
8.根據權利要求2所述的基于PCB技術的平面超聲旋轉驅動電機，其特征在于，所述第一圓形PCB板（13）上開設有三個所述第一螺紋孔（15），所述第二圓形PCB板（23）上開設有三個所述第二螺紋孔（25）。
...【技術特征摘要】
1.一種基于pcb技術的平面超聲旋轉驅動電機制備方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.一種基于pcb技術的平面超聲旋轉驅動電機，其特征在于，由如權利要求1所述的基于pcb技術的平面超聲旋轉驅動電機制備方法制造得到，包括：
3.根據權利要求2所述的基于pcb技術的平面超聲旋轉驅動電機，其特征在于，所述平面超聲旋轉驅動電機為兩相激勵的平面超聲旋轉驅動電機時，所述第一壓電陶瓷環（11）、所述第二壓電陶瓷環（12）、所述第三壓電陶瓷環（21）和所述第四壓電陶瓷環（22）兩兩之間的極化方向相反，所述激勵源施加在所述第一壓電陶瓷環（11）與所述第二壓電陶瓷環（12）上的正弦波信號和施加在所述第三壓電陶瓷環（21）與所述第四壓電陶瓷環（22）上的正弦波信號之間具有90度相位差，以在所述第一定子（1）和所述第二定子（2）上產生兩個正交的振動模式。
4.根據權利要求3所述的基于pcb技術的平面超聲旋轉驅動電機，其特征在于，所述平面超聲旋轉驅動電機為兩相激勵的平面超聲旋轉驅動電機時，所述第一圓形pcb板（13）和所述第二圓形pcb板（23）的兩端對稱設置四組電極，每組所述電極之間通過所述第一通孔（14）或所述第二通孔（24）電連接，四組所述電極分別對應sin、gnd、cos和gnd，以使所述第一定子（1）和所述第二定子（2）產生的行波向同一方向驅動所述轉子（3）。
5.根據權利要求2所述的基于pcb技術的平面超聲旋轉驅動電機，其特征在于，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：虞益挺，王燕，厲奔，仝賡，郭旭軍，
申請(專利權)人：西北工業大學寧波研究院，
類型：發明
國別省市：
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