【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及探鳥雷達的無線探測，具體為基于探鳥雷達的農作物防護方法及系統。
技術介紹
1、當前，隨著農業生產對高效防護技術的需求不斷增加，基于探鳥雷達的農作物防護方法逐漸成為一種重要的創新技術，通過探鳥雷達技術的應用，對農作物的防護能夠實現全天候、全方位的監測與防護。
2、例如，公開號為cn118348499a的專利技術專利，公開了一種探鳥雷達系統中的鳥類目標識別方法，包括步驟一、使用探鳥雷達系統檢測空域范圍內的目標；步驟二、將探鳥雷達的檢測數據與鳥類特征數據庫中各種鳥類的特征信息通過鳥類目標特征信息對比算法進行對比分析；步驟三、根據鳥類目標特征信息對比算法的結果輸出探鳥雷達檢測數據的鳥種信息，完成探鳥雷達檢測目標數據的鳥種信息輸出，為探鳥雷達后續的驅趕聯動提供可靠的信息保障。
3、例如，公開號為cn118519142a的專利技術專利，公開了一種用于驅鳥裝置的分體式微波雷達探測方法及其系統，涉及驅鳥
，目的是降低分體式雷達探測的數據的重復性，包括設置分體式微波雷達進行探測，分體式微波雷達包括n個微波雷達，微波雷達沿著圓周均勻分布，將第1個微波雷達當前的探測范圍起始界限定義為全局方位角的0度位置；同步采集當前時刻每個微波雷達的探測數據，探測數據包括多個檢測目標的目標參數，目標參數包括徑向距離和全局方位角；對探測數據進行冗余過濾，獲取最終障礙物數據；基于當前移動軌跡預測未來軌跡；基于未來軌跡和障礙物數據進行碰撞預測。
4、但本申請在實現本申請實施例中專利技術技術方案的過程中，發現上述技術至
5、在現有的雷達驅鳥防護方法，主要是直接通過雷達對鳥類進行驅趕，以達到對目標區域的防護作用，但在此對鳥類進行驅趕防護基礎上的雷達探測數據，會由于雷達在工作中的性能下降的問題，導致雷達探測精度降低，進而增加對鳥類的誤報或漏報的風險，導致對鳥類的驅趕不及時或不準確，直接影響了對目標區域的防護效果。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了基于探鳥雷達的農作物防護方法及系統，能夠有效解決上述
技術介紹
中涉及的問題。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：本專利技術第一方面提供了基于探鳥雷達的農作物防護方法，包括：s1.探鳥雷達運行檢測：檢測并獲取探鳥雷達的運行數據，進行分析，得到探鳥雷達運行穩定指標，并與探鳥雷達庫預設的探鳥雷達運行穩定指標閾值進行比較，若探鳥雷達運行穩定指標大于或等于探鳥雷達庫預設的探鳥雷達運行穩定指標閾值，則通過探鳥雷達對目標農作物區域進行鳥類活動探測，反之，若探鳥雷達運行穩定指標小于探鳥雷達庫預設的探鳥雷達運行穩定指標閾值，則對探鳥雷達的運行狀態進行預警提示。
3、s2.目標農作物區域鳥類活動探測：實時探測并獲取目標農作物區域鳥類活動數據，并分析得到鳥類活動潛在影響指數，與探鳥雷達庫預設的鳥類活動潛在影響指數界定值進行比較，若鳥類活動潛在影響指數大于或等于預設的鳥類活動潛在影響指數界定值，則對目標農作物區域鳥類進行驅趕。
4、s3.鳥類驅趕評估：獲取對目標農作物區域鳥類進行驅趕過程中的數據以及在目標農作物區域鳥類進行驅趕后的目標農作物區域鳥類活動數據，綜合分析得到探鳥雷達驅趕指數。
5、s4.探鳥雷達鳥類驅趕優化：將探鳥雷達驅趕指數與探鳥雷達庫預設的探鳥雷達驅趕指數閾值進行比較，若探鳥雷達驅趕指數小于預設的探鳥雷達驅趕指數閾值，則需要對探鳥雷達的鳥類驅趕方式進行優化。
6、作為進一步的方法，所述探鳥雷達運行穩定指標，具體分析過程為：
7、獲取目標農作物區域的中心點與預計安裝探鳥雷達位置之間的距離，記為探鳥雷達的實際探測距離。
8、將探鳥雷達的實際探測距離與探鳥雷達庫預設的各探鳥雷達的實際探測距離區間對應的參考散射截面積進行匹配，得到探鳥雷達的實際探測距離對應的參考散射截面積。
9、將探鳥雷達在運行檢測周期內的探測距離與探鳥雷達的實際探測距離進行比值處理，得到探鳥雷達的探測距離效率比。
10、將探鳥雷達在運行檢測周期內的平均散射截面積與探鳥雷達的實際探測距離對應的參考散射截面積進行比值處理，得到探鳥雷達的散射截面積效率比。
11、將探鳥雷達的探測距離效率比、散射截面積效率比，探鳥雷達在運行檢測周期內的探測速度以及最大瞬時信號帶寬進行綜合分析，得到探鳥雷達運行穩定指標。
12、作為進一步的方法，所述鳥類活動潛在影響指數，具體分析過程為：
13、將各鳥與目標農作物區域中心點之間的距離按照從小到大的順序進行依次排列，由此得到排列在第一位的距離，記為鳥與目標農作物區域中心點的最小距離。
14、獲取當前探測時間點的探鳥雷達的探測距離效率比、散射截面積效率比、探測速度以及最大瞬時信號帶寬。
15、將當前探測時間點的探鳥雷達的探測距離效率比、散射截面積效率比、探測速度以及最大瞬時信號帶寬進行綜合分析，得到當前探測時間點的探鳥雷達運行穩定指標。
16、將當前探測時間點的探鳥雷達運行穩定指標，目標農作物區域在當前探測時間點的鳥類數量、鳥類飛行最慢速度、鳥類飛行最低高度、鳥類最大聲音強度以及鳥與目標農作物區域中心點的最小距離進行綜合分析，得到鳥類活動潛在影響指數。
17、作為進一步的方法，所述對目標農作物區域鳥類進行驅趕，具體驅趕過程是通過探鳥雷達發出的鳥類驅趕指令，啟動高能聲波驅鳥設備，通過高能聲波驅鳥設備默認的高頻聲波強度對目標農作物區域鳥類進行驅趕。
18、作為進一步的方法，所述探鳥雷達驅趕指數，具體分析過程為：
19、將目標農作物區域在鳥類驅趕過程中的高頻聲波持續時長、高頻聲波最大強度、目標農作物受損面積，目標農作物區域在驅趕后的鳥類剩余數量、鳥類飛行最慢速度以及鳥與目標農作物區域中心點的最小距離進行綜合分析，得到探鳥雷達驅趕指數，具體分析方法為：
20、
21、式中，為探鳥雷達驅趕指數，e為自然常數，為目標農作物區域在鳥類驅趕過程中的高頻聲波持續時長，為探鳥雷達庫預設的高頻聲波持續時長對應的影響因子，為目標農作物區域在鳥類驅趕過程中的高頻聲波最大強度，為探鳥雷達庫預設的高頻聲波最大強度對應的影響因子，為目標農作物區域在鳥類驅趕過程中的目標農作物受損面積，為探鳥雷達庫預設的目標農作物受損面積對應的影響因子，為目標農作物區域在驅趕后的鳥類剩余數量，為探鳥雷達庫預設的鳥類允許剩余數量，為目標農作物區域在驅趕后的鳥類飛行最慢速度，為探鳥雷達庫預設的鳥類飛行允許速度，為目標農作物區域在驅趕后的鳥與目標農作物區域中心點的最小距離，為探鳥雷達庫預設的鳥與目標農作物區域中心點的距離界定值。
22、作為進一步的方法，所述對探鳥雷達的鳥類驅趕方式進行優化，具體優化過程可以是將高頻聲波最大強度更新為探測得到的鳥類最大聲音強度，將預設的鳥類飛行允許速度更新為探測得到的鳥類飛行最慢速度，將預設的鳥類飛行參考高度更新為鳥類飛行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.基于探鳥雷達的農作物防護方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述基于探鳥雷達的農作物防護方法，其特征在于：所述探鳥雷達的運行數據，具體包括探鳥雷達在運行檢測周期內的探測速度、探測距離、平均散射截面積以及最大瞬時信號帶寬。
3.根據權利要求2所述基于探鳥雷達的農作物防護方法，其特征在于：所述探鳥雷達運行穩定指標，具體分析過程為：
4.根據權利要求1所述基于探鳥雷達的農作物防護方法，其特征在于：所述目標農作物區域鳥類活動數據，具體包括目標農作物區域在當前探測時間點的鳥類數量、鳥類飛行最慢速度、鳥類飛行最低高度、鳥類最大聲音強度以及各鳥與目標農作物區域中心點之間的距離。
5.根據權利要求4所述基于探鳥雷達的農作物防護方法，其特征在于：所述鳥類活動潛在影響指數，具體分析過程為：
6.根據權利要求1所述基于探鳥雷達的農作物防護方法，其特征在于：所述對目標農作物區域鳥類進行驅趕，具體驅趕過程是通過探鳥雷達發出的鳥類驅趕指令，啟動高能聲波驅鳥設備，通過高能聲波驅鳥設備默認的高頻聲波強度對目標農作物區域鳥類進行驅趕。
...【技術特征摘要】
1.基于探鳥雷達的農作物防護方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述基于探鳥雷達的農作物防護方法，其特征在于：所述探鳥雷達的運行數據，具體包括探鳥雷達在運行檢測周期內的探測速度、探測距離、平均散射截面積以及最大瞬時信號帶寬。
3.根據權利要求2所述基于探鳥雷達的農作物防護方法，其特征在于：所述探鳥雷達運行穩定指標，具體分析過程為：
4.根據權利要求1所述基于探鳥雷達的農作物防護方法，其特征在于：所述目標農作物區域鳥類活動數據，具體包括目標農作物區域在當前探測時間點的鳥類數量、鳥類飛行最慢速度、鳥類飛行最低高度、鳥類最大聲音強度以及各鳥與目標農作物區域中心點之間的距離。
5.根據權利要求4所述基于探鳥雷達的農作物防護方法，其特征在于：所述鳥類活動潛在影響指數，具體分析過程為：
6.根據權利要求1所述基于探鳥雷達的農作物防護方法，其特征在于：所述對目標農作物區域鳥類進行驅趕，具體驅趕過程是通過探鳥雷...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳慧濤，邱少鵬，童朝平，潘琪，孔起弟，彭文麗，
申請(專利權)人：中安銳達北京電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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