【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及蓄電池生產(chǎn)，尤其涉及一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置。
技術(shù)介紹
1、“包片”工序，就是將正極片、負(fù)極片、隔板紙組裝為包片極板組，隔板紙是包裹在正極板或負(fù)極板外面，將正負(fù)極板分隔開防止短路。若干個(gè)疊加串聯(lián)的包片極板組即構(gòu)成蓄電池集群。
2、中國(guó)專利cn200620039126.0公開了一種疊片機(jī)構(gòu)，由推伸氣缸機(jī)構(gòu)、右鏈輪機(jī)構(gòu)、左鏈輪機(jī)構(gòu)、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和底板組成；該右鏈輪機(jī)構(gòu)與該左鏈輪機(jī)構(gòu)放置在該推伸氣缸機(jī)構(gòu)兩側(cè)，通過該推伸氣缸機(jī)構(gòu)連接在一起，并左右對(duì)稱固定在該底板上，該右鏈輪機(jī)構(gòu)與該左鏈輪機(jī)構(gòu)之間形成一個(gè)可供平板工件組成的集群通過的上下通道；該同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與該右鏈輪機(jī)構(gòu)和該左鏈輪機(jī)構(gòu)連接在一起。
3、但是目前市場(chǎng)串聯(lián)包片方式生產(chǎn)效率比較低，穩(wěn)定性差，包片質(zhì)量也不高，設(shè)備維護(hù)需要專業(yè)人士，且更多企業(yè)以人工操作為主，鉛板本身對(duì)人身體有害。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，通過在載具上設(shè)置高度可調(diào)節(jié)的限位部，到達(dá)傳輸路徑上分布的各工位時(shí)限位部的有效限位高度與一組包片極板組的厚度相適配，從而配合各工位處于載具上低位疊加放置包片極板組，避免高位放片造成損壞，并有效防止多層包片極板組傳輸時(shí)發(fā)生晃動(dòng)錯(cuò)位、保證隔板紙中心對(duì)稱包齊，定位好、保護(hù)隔板紙，本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)包片極板組在傳輸輸出過程中依次串聯(lián)和輸出，自動(dòng)化作業(yè)，效率高且減小人員傷害。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、一
4、作為優(yōu)選，所述限位部在高度方向上可變的驅(qū)動(dòng)方式為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)或被動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
5、作為優(yōu)選，采用主動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，通過升降氣缸等與限位部動(dòng)力連接，從而驅(qū)動(dòng)限位部進(jìn)行主動(dòng)升降移動(dòng)。
6、作為優(yōu)選，采用被動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，還包括：高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述載具下方，其沿傳輸方向逐步豎向頂起所述限位部，以使所述限位部的有效限位高度與載具上承載的至少一組包片極板組的厚度相適配。
7、作為優(yōu)選，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿所述輸送機(jī)構(gòu)的水平傳輸方向設(shè)置且其長(zhǎng)度與輸送機(jī)構(gòu)的水平輸送行程相適配。
8、作為優(yōu)選，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：頂升段，所述頂升段沿傳輸方向呈整體上坡狀，所述限位部底部頂觸于所述頂升段上并在傳輸過程中被逐步頂起。
9、作為優(yōu)選，所述頂升段由若干個(gè)漸變單元依次連接而成，相鄰兩個(gè)漸變單元的高度差與一組包片極板組的厚度相適配。
10、作為優(yōu)選，所述頂升段由若干組水平段和上坡段交替分布形成，每相鄰的一組水平段和上坡段構(gòu)成一個(gè)漸變單元。
11、作為優(yōu)選，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括：與所述頂升段的終端相連接的復(fù)位段，所述復(fù)位段沿傳輸方向呈下坡狀，所述限位部于所述復(fù)位段進(jìn)行回落復(fù)位。
12、作為優(yōu)選，所述限位部設(shè)置于所述載具沿傳輸方向的前后兩側(cè)部，以對(duì)承載的包片極板組進(jìn)行傳輸慣性限位。
13、作為優(yōu)選，所述限位部包括：至少一組限位柱，若干組所述限位柱沿載臺(tái)的左右方向排布設(shè)置；以及滾輪部，所述滾輪部連接于所述限位柱底端，其滾輪滾動(dòng)抵觸于所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。
14、作為優(yōu)選，所述載具包括：載臺(tái)，所述載臺(tái)安裝于所述輸送機(jī)構(gòu)上；以及限位部，所述限位部豎向滑動(dòng)穿設(shè)于所述載臺(tái)側(cè)部。
15、作為優(yōu)選，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置為回轉(zhuǎn)鏈條結(jié)構(gòu)，所述載具于所述輸送機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)鏈條上均布安裝有若干組。
16、作為優(yōu)選，所述輸送機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)鏈條內(nèi)圈水平安裝有梁座，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述梁座上。
17、本技術(shù)的有益效果在于：
18、（1）本技術(shù)通過在載具上設(shè)置限位部對(duì)載具上承載的包片極板組的前后側(cè)部進(jìn)行限位，防止傳輸過程中極板間發(fā)生晃動(dòng)錯(cuò)位，通過設(shè)置限位部的限位高度可調(diào)節(jié)并配合沿輸送機(jī)構(gòu)的水平傳輸方向設(shè)置斜坡式的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，傳輸過程中由高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將限位部逐步頂起且到達(dá)傳輸路徑上分布的各工位時(shí)限位部的頂升高度與一組包片極板組的厚度相適配，從而配合各工位處于載具上低位疊加放置包片極板組，避免高位放片造成損壞；
19、（2）本技術(shù)通過沿左右方向分布設(shè)置若干組限位柱對(duì)包片極板組的左右兩側(cè)進(jìn)行穩(wěn)定限位，在限位柱底端連接滾輪部與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滾動(dòng)頂觸，減小摩擦，頂升動(dòng)作更加順滑；
20、（3）本技術(shù)用于包片極板組在傳輸過程中的自動(dòng)疊放和自動(dòng)輸出，通過在載具上設(shè)置高度自適應(yīng)的極板限位機(jī)構(gòu)，配合沿傳輸方向的斜坡式凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)極板限位高度進(jìn)行匹配性頂起調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)疊放各工位均能低位放片、防止多層極板傳輸時(shí)晃動(dòng)錯(cuò)位、保證隔板紙中心對(duì)稱包齊、定位好、保護(hù)隔板紙。本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)包片極板組在傳輸輸出過程中依次串聯(lián)和輸出，自動(dòng)化作業(yè)，效率高且減小人員傷害。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述限位部在高度方向上可變的驅(qū)動(dòng)方式為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)或被動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿所述輸送機(jī)構(gòu)的傳輸方向設(shè)置且其長(zhǎng)度與輸送機(jī)構(gòu)的輸送行程相適配，其包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述頂升段由若干個(gè)漸變單元依次連接而成，相鄰兩個(gè)漸變單元的高度差與一組包片極板組的厚度相適配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述頂升段由若干組水平段和上坡段交替分布形成，每相鄰的一組水平段和上坡段構(gòu)成一個(gè)漸變單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述限位部設(shè)置于所述載具沿傳
9.根據(jù)權(quán)利要求3-7任一所述的一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述限位部包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求3-7任一所述的一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置為回轉(zhuǎn)鏈條結(jié)構(gòu)，所述載具于所述輸送機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)鏈條上均布安裝有若干組；所述輸送機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)鏈條內(nèi)圈水平安裝有梁座，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述梁座上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述限位部在高度方向上可變的驅(qū)動(dòng)方式為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)或被動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿所述輸送機(jī)構(gòu)的傳輸方向設(shè)置且其長(zhǎng)度與輸送機(jī)構(gòu)的輸送行程相適配，其包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述頂升段由若干個(gè)漸變單元依次連接而成，相鄰兩個(gè)漸變單元的高度差與一組包片極板組的厚度相適配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包片串聯(lián)自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述頂升段由若...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳建豐，錢怡，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江園潤(rùn)智能裝備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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