【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及傳統釀酒、地缸發酵、節能環保、低碳化及數字化，具體是低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統。
技術介紹
1、傳統釀酒的地缸發酵，本質是將裝有糧食及輔料的陶瓷缸埋入土壤則借助土壤的較高濕度和較低溫度而促使物料發酵之農產品加工活動，目前主要存以下的痛點：一者除少量大型酒企外，則存在大量少則數百個多則數千成萬個地缸發酵的中小型酒企及作坊；二者作為傳統農業社會的農產品加工產物，時至今日該地缸發酵中的遮蓋棉被、揭閉缸蓋、洗擦缸內及裝卸缸料各個生產環節仍沿用繁重的人力作業；所以，地缸發酵的機械化與自動化作業己成為傳統釀酒產業中轉型升級的重中之重。
2、其二，在中國專利局于2020年5月15日以公告號cn210528301u公布《一種取料機》文中，提出的一種取料機以常規支撐點式斜臂吊裝挖料筒具為基本結構，存在以下致命缺陷：一是該機本質上以支撐點為圓心及斜吊臂為半徑使得所吊裝的挖料筒具呈現圓弧運行軌跡，這與地缸內圓周為壁只允許挖料筒具由口至底的垂線性進出規跡間存在原理性的矛盾沖突，所以造成該機挖料筒具每次出入地缸過程均須頻繁調整斜吊臂伸縮并將圓弧軌跡變為鋸齒曲線性進出地缸以致消耗太多時間致使挖料時長競達四至六分鐘之久，而極大的降低挖料筒具生產效率。
3、其三，本申請人以2024年4月8日以申請號2024104127880及其后期優先權號向中國專利局提交《一種自由變徑且旋轉的挖缸料筒》文中，提出了由固定板、伸縮器、升降桿、筒葉重盤、底葉重盤、傳導限位組件、導桿、驅動器、旋轉軸承、料筒頂板、合頁、料筒葉片、筒底葉片
4、因此，針對上述現狀及不足，如何創建有助于中小型地缸酵化作業轉型升級的新型且先進的地缸酵化作業技術及裝備，則是本專利技術的研究目標。
技術實現思路
1、于是，本專利技術提出了所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，旨在通過先進的車載結構及其體系與地缸酵化機械作業，而集約集成為適應中小型地缸酵化作業機械化與自動化的新知識及新技術。
2、為此，所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統之技術方案如下：
3、所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，主要包括：行走底盤、托盤機構、轉盤機構、作業底盤、動力裝置、操作窒、升降立柱、伸縮器、主吊臂、副吊臂、載荷連接伸縮器、自由變徑且旋轉挖缸料筒或螺旋葉片挖缸料筒或其它挖缸料筒、遮啟棉被器具、封揭缸蓋器具、洗擦缸器具及機具小車，以及配套有傳感器、定位器及控制系統；
4、所述行走底盤既可以自由行駛于地面及缸面也可以定向行駛于行車梁的軌道或滑軌或齒條或鏈條上；所述行走底盤頂部經所述轉盤機構連接所述作業底盤的底部以便地缸酵化旋轉作業；
5、所述作業底盤前部上面連接垂直狀所述升降立柱的底部；所述升降立柱以所述伸縮器或導軌滑套器或絲桿絲套器或齒條齒輪器或鏈輪鏈條器及其它往復行程器件為升降機構；所述升降立柱外管壁或所述升降機構的載荷板依次鉸鏈連接所述伸縮器、所述主吊臂及所述副吊臂的一端；所述伸縮器的另一端鉸鏈連接于所述主吊臂的兩端之間；平行且等長的所述主吊臂及所述副吊臂二者另一端均鉸鏈連接于所述載荷連接伸縮器的兩端之間并使得所述載荷連接伸縮器所輪流吊裝的所述自由變徑且旋轉挖缸料筒或螺旋葉片挖缸料筒或其它挖缸料筒、所述洗擦缸器具、所述封揭缸蓋器具和所述遮啟棉被器具均能以垂直方式升降及移動；未吊裝時所述自由變徑且旋轉挖缸料筒或螺旋葉片挖缸料筒或其它挖缸料筒、所述洗擦缸器具、所述封揭缸蓋器具和所述遮啟棉被器具在解除所述載荷連接伸縮器均存放于所述機具小車；
6、其中，由所述升降立柱、所述主吊臂、所述副吊臂及所述載荷連接伸縮器四鉸鏈連接為矩形垂直載具結構并經所述伸縮器作用則進行地缸外升降及移動；由所述升降立柱及其所述伸縮器與所述載荷連接伸縮器或挖缸料筒及洗擦缸器具二者吊具伸縮器則共同伸縮使得所述自由變徑且旋轉挖缸料筒或螺旋葉片挖缸料筒或其它挖缸料筒和所述洗擦缸器具均能以垂直進出方式進行地缸內挖取酵料或洗擦缸壁；
7、所述螺旋葉片挖缸料筒則以其筒體旋轉及內置的螺旋葉片軸旋轉方式伸入地缸內挖取酵料；
8、所述托盤機構固定于所述行走底盤或所述作業底盤并以活動方式置于所述自由變徑且旋轉挖缸料筒或螺旋葉片軸挖缸料筒或其它挖缸料筒和所述洗擦缸器具的底部下以預防落料漏水而便于運料及洗缸作業；
9、所述封揭缸蓋器具用于地缸口蓋板的封閉及揭啟；
10、所述遮啟棉被器用于地缸蓋板上部棉被的遮蓋及揭啟；
11、所述作業底盤中部及后部安裝有所述操作窒與所述動力裝置；
12、所述位移器用于行程測控；所述定位器以視覺及其它識別定位；所述控制系以無線或有線聯絡而用于監測、儲算、控制及操作。
13、進一步的，所述行走底盤包含車輪車輛底盤、覆帶車輛底盤及驅動裝置；
14、進一步的，所述轉盤機構包含軸承及驅動機構；
15、進一步的，所述作業底盤包含桁架、框架及底板結構；
16、進一步的，所述升降立柱與所述載荷連接伸縮器包含型材及鋼構機體以及連接構件；
17、進一步的，所述伸縮器與所述載荷連接伸縮器包含電動、液動及氣類伸縮機構；
18、進一步的，所述主吊臂及所述副吊臂包含型材及鋼結構；
19、進一步的，所述托盤機構與所述機具小車包含型材、框架、桁架、車輪構件、移動升降裝置及伸縮折疊機構；
20、進一步的，所述自由變徑且旋轉挖缸料筒包含固定板、伸縮器、升降桿、筒葉重盤、底葉重盤、傳導限位組件、導桿、驅動器、旋轉軸承、料筒頂板、合頁、料筒葉片、筒底葉片、導板及測力器件；
21、進一步的，所述螺旋葉片挖缸料筒包含固定板、軸承、驅動器、收放器、筒頂板、螺旋葉片軸、料筒葉片、導板及測力器件；
22、進一步的，所述洗擦缸器具包含用于清洗、排污及擦抹之機械設備；
23、進一步的，所述封揭缸蓋器具包含用于缸蓋板吸附及抓取之機械設備；
24、進一步的，所述遮啟棉被器具包含用于棉被吸附及抓取之機械設備；
25、進一步的，所述動力系包含電力、燃油及燃氣類動力與冷卻系統。
26、相對于現有的技術，本專利技術技術方案的顯著作用是：
27、首先，本專利技術通過所述行走底盤承載所述作業底盤及其所述的升降立柱、主吊臂、副吊臂及載荷連接伸縮器四鉸鏈連接的矩形垂直載具基本結構，并以輪流吊裝承載所述的自由變徑且旋轉挖缸料筒或螺旋葉片挖缸料筒或其它挖缸料筒、洗擦缸器具、封揭缸蓋器具和遮啟棉被器具而集約集成為機動型全系化低碳智能的地缸酵化作業車輛體系，這既能適宜中小地缸酵化生產場景的地面及本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：包括行走底盤、托盤機構、轉盤機構、作業底盤、動力裝置、操作窒、升降立柱、伸縮器、主吊臂、副吊臂、載荷連接伸縮器、自由變徑且旋轉挖缸料筒或螺旋葉片挖缸料筒或其它挖缸料筒、遮啟棉被器具、封揭缸蓋器具、洗擦缸器具及機具小車；
2.如權利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：所述行走底盤包含車輪車輛底盤、覆帶車輛底盤驅動裝置及旋轉機構。
3.如權利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：所述作業底盤包含桁架、框架及底板結構。
4.如權利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：所述伸縮器與所述載荷連接伸縮器包含電動、液動及氣類伸縮機構。
5.如權利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：所述升降立柱、所述主吊臂、所述副吊臂與所述載荷連接伸縮器包含型材及鋼構機體以及連接構件。
6.如權利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：所述托盤機構與所述機具小車包含型材、框架、桁架、車輪構件、移動升降
7.如權利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：所述自由變徑且旋轉挖缸料筒與所述螺旋葉片挖缸料筒包含固定板、伸縮器、升降桿、筒葉重盤、底葉重盤、導桿、驅動器、旋轉軸承、螺旋葉片軸、料筒頂板、合頁、料筒葉片、筒底葉片、導板及測力器件。
8.如權利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：所述洗擦缸器具包含用于清洗、排污及擦抹之機械設備。
9.如權利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：所述封揭缸蓋器具與所述遮啟棉被器具包含分別用于吸附及抓取缸蓋板及棉被之機械設備。
10.如權利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：所述的智能且全系的地缸酵化作業車輛系統還配套有傳感器、定位器及控制系統。
...【技術特征摘要】
1.低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：包括行走底盤、托盤機構、轉盤機構、作業底盤、動力裝置、操作窒、升降立柱、伸縮器、主吊臂、副吊臂、載荷連接伸縮器、自由變徑且旋轉挖缸料筒或螺旋葉片挖缸料筒或其它挖缸料筒、遮啟棉被器具、封揭缸蓋器具、洗擦缸器具及機具小車；
2.如權利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：所述行走底盤包含車輪車輛底盤、覆帶車輛底盤驅動裝置及旋轉機構。
3.如權利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：所述作業底盤包含桁架、框架及底板結構。
4.如權利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：所述伸縮器與所述載荷連接伸縮器包含電動、液動及氣類伸縮機構。
5.如權利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作業車輛系統，其特征在于：所述升降立柱、所述主吊臂、所述副吊臂與所述載荷連接伸縮器包含型材及鋼構機體以及連接構件。
6.如...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張德志，張潔，汪春煥，張智，朱智慧，
申請(專利權)人：北京炎能環保科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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