【技術實現步驟摘要】
本技術涉及滑動卡扣結構，更具體的，涉及一種用于仿生青蛙的卡扣機構。
技術介紹
1、在一種仿生青蛙跳躍機器人中，青蛙的后腿組件如要進行張開彈跳的動作就需要通過連桿接沿著絲桿運動的滑塊，滑塊連接的拉簧進行拉伸蓄能后釋放來實現跳躍動作，現有的結構是連桿始終隨著滑塊的滑動進行動作，滑塊包括能夠脫離的導向件，導向件通過滑塊上可以轉動的扣鎖進行限位，使導向件能夠帶動滑塊一起移動，當滑塊移動一定高度時，扣鎖被固定位置的擋塊推起，使導向件和滑塊脫離，滑塊被拉簧拉回帶動連桿活動使腿部組件進行張開進而完成跳躍，但是這種結果存在以下問題：1、當滑塊隨著絲桿上升的過程中，拉簧對滑塊的拉力逐漸增大，扣鎖也會將導向件扣合越來越緊，導致擋塊無法成功將鎖扣推起，導致鎖扣卡死，滑塊釋放困難。2、滑塊與連桿始終連接，導致滑塊在拉動時始終會帶動連桿活動，導致在滑塊在蓄能的時候后腿組件還是處于活動的狀態，導致滑塊蓄能不穩定，因此需要一種技術方案來解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服上述現有技術的不足，使滑塊和導向件能夠順利脫離，提供一種用于仿生青蛙的卡扣機構。
2、為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案：
3、本技術公開一種用于仿生青蛙的卡扣機構，包括身體板、絲桿、滑塊組件、拉簧、后腿組件，所述身體板包括頭部和尾部，所述身體板開設導向槽，所述導向槽從所述頭部向所述尾部的方向延伸，所述絲桿轉動安裝于所述身體板，所述滑塊組件能夠通過絲桿轉動沿著所述導向槽滑動，所述滑塊組件通過所述拉
4、所述滑塊組件包括滑塊主體、導向件、轉動件，所述導向件安裝于所述絲桿，所述轉動件轉動安裝于滑塊主體，所述轉動件轉動能夠將所述滑塊主體和所述導向件固定或脫離；
5、所述后腿組件包括連桿，所述連桿的上端能夠沿著所述身體板的側面移動，所述滑塊組件移動進而所述檔桿能夠被所述連桿抵住發生旋轉。
6、進一步的，所述滑塊主體開設中心孔，所述中心孔貫穿所述導向件的上、下端面，所述導向件安裝于所述中心孔內，所述滑塊主體的側壁開設轉動槽，所述轉動槽連通所述中心孔，所述轉動件轉動連接于所述轉動槽。
7、進一步的，所述導向件側壁設有限位槽，所述轉動件至少一部分位于所述限位槽內時所述滑塊主體和所述導向件固定，所述轉動件完全離開所述限位槽進而所述滑塊主體和所述導向件能夠脫離。
8、進一步的，所述轉動件設有缺口，所述缺口對應朝向所述限位槽時所述轉動件完全離開所述限位槽。
9、進一步的，所述滑塊主體安裝彈性扣，所述彈性扣的上端開口，所述連桿的上端能夠卡入所述彈性扣內，所述轉動件設有檔桿。
10、進一步的，所述連桿的上端包括第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部能夠卡入所述彈性扣內，所述第一抵接部能夠抵住所述檔桿，所述第二抵接部能夠沿著所述身體板的側面移動。
11、進一步的，所述身體板的側壁設有擋肩，所述擋肩形成對所述第一抵接部上方的限位。
12、進一步的，所述彈性扣包括卡板，所述卡板位于所述彈性扣的上端，所述卡板朝向所述滑塊主體的方向向下彎折形成卡槽，所述滑塊主體與所述導向件脫離后，所述連桿的上端能夠卡入所述卡槽內。
13、進一步的，所述滑塊主體貫穿所述導向槽，所述滑塊主體與所述導向槽的兩側邊緣滑動連接，所述拉簧的數量為兩個，兩個所述拉簧分別位于所述滑塊主體的前后兩面。
14、進一步的，所述中心孔的形狀為六邊形孔，所述導向件為與中心孔對應的六棱柱結構。
15、本技術的有益效果是：
16、1、本技術的滑塊處于初始位置時，轉動件將滑塊主體和導向件固定，絲桿轉動帶動滑塊組件沿著導向槽向頭部移動，連桿卡入彈性扣內，連桿推動檔桿使轉動件旋轉，直到轉動件完全離開限位槽，拉簧釋能將使滑塊主體脫離導向件向尾部方向拉動，彈性扣的卡槽帶動連桿向下移動，本技術通過轉動件旋轉的卡扣觸發，使滑塊主體釋放更加穩定。
17、2、本技術的連桿的上端在拉簧蓄能的過程中始終位于最高位置抵住擋肩，連桿在滑塊組件向上移動的過程中并不會隨著滑塊組件移動，保證后腿組件在滑塊蓄能的過程中不會運動，使蓄能過程更加穩定。
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1.一種用于仿生青蛙的卡扣機構，其特征在于，包括身體板(1)、絲桿(2)、滑塊組件(3)、拉簧(4)、后腿組件(5)，所述身體板(1)包括頭部(12)和尾部(13)，所述身體板(1)開設導向槽(11)，所述導向槽(11)從所述頭部(12)向所述尾部(13)的方向延伸，所述絲桿(2)轉動安裝于所述身體板(1)，所述滑塊組件(3)能夠通過絲桿(2)轉動沿著所述導向槽(11)滑動，所述滑塊組件(3)通過所述拉簧(4)連接所述尾部(13)，所述后腿組件(5)安裝于所述尾部(13)；
2.根據權利要求1所述一種用于仿生青蛙的卡扣機構，其特征在于，所述滑塊主體(31)開設中心孔(312)，所述中心孔(312)貫穿所述導向件(32)的上、下端面，所述導向件(32)安裝于所述中心孔(312)內，所述滑塊主體(31)的側壁開設轉動槽(311)，所述轉動槽(311)連通所述中心孔(312)，所述轉動件(34)轉動連接于所述轉動槽(311)。
3.根據權利要求1所述一種用于仿生青蛙的卡扣機構，其特征在于，所述導向件(32)側壁設有限位槽(321)，所述轉動件(34)至少一部分位
4.根據權利要求3所述一種用于仿生青蛙的卡扣機構，其特征在于，所述轉動件(34)設有缺口(342)，所述缺口(342)對應朝向所述限位槽(321)時所述轉動件(34)完全離開所述限位槽(321)。
5.根據權利要求1所述一種用于仿生青蛙的卡扣機構，其特征在于，所述滑塊主體(31)安裝彈性扣(33)，所述彈性扣(33)的上端開口，所述連桿(51)的上端能夠卡入所述彈性扣(33)內，所述轉動件(34)設有檔桿(341)。
6.根據權利要求5所述一種用于仿生青蛙的卡扣機構，其特征在于，所述連桿(51)的上端包括第一抵接部(511)和第二抵接部(512)，所述第一抵接部(511)能夠卡入所述彈性扣(33)內，所述第一抵接部(511)能夠抵住所述檔桿(341)，所述第二抵接部(512)能夠沿著所述身體板(1)的側面移動。
7.根據權利要求6所述一種用于仿生青蛙的卡扣機構，其特征在于，所述身體板(1)的側壁設有擋肩(14)，所述擋肩(14)形成對所述第一抵接部(511)上方的限位。
8.根據權利要求5所述一種用于仿生青蛙的卡扣機構，其特征在于，所述彈性扣(33)包括卡板(331)，所述卡板(331)位于所述彈性扣(33)的上端，所述卡板(331)朝向所述滑塊主體(31)的方向向下彎折形成卡槽(332)，所述滑塊主體(31)與所述導向件(32)脫離后，所述連桿(51)的上端能夠卡入所述卡槽(332)內。
9.根據權利要求1所述一種用于仿生青蛙的卡扣機構，其特征在于，所述滑塊主體(31)貫穿所述導向槽(11)，所述滑塊主體(31)與所述導向槽(11)的兩側邊緣滑動連接，所述拉簧(4)的數量為兩個，兩個所述拉簧(4)分別位于所述滑塊主體(31)的前后兩面。
10.根據權利要求2所述一種用于仿生青蛙的卡扣機構，其特征在于，所述中心孔(312)的形狀為六邊形孔，所述導向件(32)為與中心孔(312)對應的六棱柱結構。
...【技術特征摘要】
1.一種用于仿生青蛙的卡扣機構，其特征在于，包括身體板(1)、絲桿(2)、滑塊組件(3)、拉簧(4)、后腿組件(5)，所述身體板(1)包括頭部(12)和尾部(13)，所述身體板(1)開設導向槽(11)，所述導向槽(11)從所述頭部(12)向所述尾部(13)的方向延伸，所述絲桿(2)轉動安裝于所述身體板(1)，所述滑塊組件(3)能夠通過絲桿(2)轉動沿著所述導向槽(11)滑動，所述滑塊組件(3)通過所述拉簧(4)連接所述尾部(13)，所述后腿組件(5)安裝于所述尾部(13)；
2.根據權利要求1所述一種用于仿生青蛙的卡扣機構，其特征在于，所述滑塊主體(31)開設中心孔(312)，所述中心孔(312)貫穿所述導向件(32)的上、下端面，所述導向件(32)安裝于所述中心孔(312)內，所述滑塊主體(31)的側壁開設轉動槽(311)，所述轉動槽(311)連通所述中心孔(312)，所述轉動件(34)轉動連接于所述轉動槽(311)。
3.根據權利要求1所述一種用于仿生青蛙的卡扣機構，其特征在于，所述導向件(32)側壁設有限位槽(321)，所述轉動件(34)至少一部分位于所述限位槽(321)內時所述滑塊主體(31)和所述導向件(32)固定，所述轉動件(34)完全離開所述限位槽(321)進而所述滑塊主體(31)和所述導向件(32)能夠脫離。
4.根據權利要求3所述一種用于仿生青蛙的卡扣機構，其特征在于，所述轉動件(34)設有缺口(342)，所述缺口(342)對應朝向所述限位槽(321)時所述轉動件(34)完全離開所述限位槽(321)。
5.根據權利要求1所述一種用于仿生青蛙的卡扣機構...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何亞鶴，蔣昀鵬，楊濟蔚，錢貴勇，李遠航，李書陽，周寧，楊洋，葉俊文，高天澤，葉家揚，柯良，
申請(專利權)人：浙江工業職業技術學院，
類型：新型
國別省市：
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