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    用于血管圖像共配準的系統和方法技術方案

    技術編號:44012184 閱讀:11 留言:0更新日期:2025-01-15 00:59
    本發明專利技術提供了用于血管成像共配準以及使用共配準成像數據來引導實時熒光透視的方法。血管外成像數據包括血管外造影圖像,其以示出可視化解剖標志的造影示出血管的部分,而血管內成像數據是在平移過程期間獲得的,所述血管內成像數據包括示出檢測到的解剖標志的一個或多個血管內圖像。標記所述成像元件在所述血管外成像數據上的所述開始位置和所述結束位置,并且標記所述檢測到的解剖標志在所述血管外成像數據上的預測位置。所述檢測到的解剖標志的所述預測位置隨后與所述可視化的解剖標志對準。

    【技術實現步驟摘要】
    【國外來華專利技術】

    本專利技術涉及醫學成像,以及用于醫學成像的系統和方法。更特別地,本專利技術涉及用于血管成像,包括血管內成像和血管外成像以及共配準的系統和方法。


    技術介紹

    1、已經開發出用于醫療用途,例如用于使血管解剖結構成像中的各種各樣的醫學成像系統和方法。這些系統和方法中的一些包括用于使血管系統成像的血管內成像模式和血管外成像模式。這些系統和方法包括各種配置并且可以根據各種方法中的任一種進行操作或使用。已知血管成像系統和方法中的每一種均具有某些優點和缺點。因此,目前需要提供用于血管成像和評估以及成像的共配準的替代系統和方法。


    技術實現思路

    1、本專利技術提供了替代的醫學成像系統和方法。一個示例包括一種用于確定用于執行醫療手術的感興趣的位置的方法。該方法包括獲得血管的一部分的血管外成像數據,血管外成像數據包括顯示設置在血管內的血管內成像裝置的血管外圖像,其中血管內成像裝置的成像元件設置在平移過程的開始位置處,在平移過程期間,成像元件在血管內從開始位置平移到結束位置。獲得了血管外造影圖像,其用造影顯示血管的部分并且顯示可視化的解剖標志。在平移過程期間獲得來自血管內成像裝置的血管內成像數據,血管內成像數據包括顯示檢測到的解剖標志的一個或多個血管內圖像。檢測到的解剖標志和可視化的解剖標志用于使血管內成像數據與血管外成像數據共配準。確定在開始位置和結束位置之間的血管內的感興趣的位置。在實時熒光透視會話顯示器上顯示感興趣的位置。

    2、另一個示例包括一種用于確定用于執行醫療手術的位置的方法。該方法包括獲得血管的一部分的血管外成像數據,血管外成像數據包括顯示平移過程的開始位置和結束位置的血管外圖像,在平移過程期間,血管內成像元件在血管內從開始位置平移到結束位置。在平移過程期間從血管內成像裝置獲得血管內成像數據。使血管內成像數據與血管外成像數據共配準以創建共配準成像數據。使用共配準成像數據來確定在開始位置和結束位置之間的血管的部分內的感興趣的位置。在實時熒光透視會話顯示器上顯示感興趣的位置。

    3、替代地或另外地,確定在開始位置和結束位置之間的血管內的感興趣的位置可以包括基于血管內成像數據自動確定感興趣的位置。

    4、替代地或另外地,該方法還可以包括顯示共配準的血管內成像數據和血管外成像數據。

    5、替代地或另外地,在實時熒光透視上的感興趣的位置可以經由來自熒光透視機的實時數據連接而顯示在血管內成像控制臺中。

    6、替代地或另外地,顯示在實時熒光透視上的感興趣的位置可以經由ecc門控與心臟運動自動同步。

    7、替代地或另外地,顯示在實時熒光透視上的感興趣的位置可以與不透射線物體,諸如引導導管或導絲的運動分析自動同步。

    8、替代地或另外地,確定在開始位置和結束位置之間的血管內的感興趣的位置可以包括研究顯示的共配準的血管內成像數據和血管外成像數據。

    9、替代地或另外地,醫療手術可以包括植入支架。

    10、替代地或另外地,在實時熒光透視顯示器上顯示所述感興趣的位置可以包括顯示遠側標記,其指示所述支架的遠端的目標位置。

    11、替代地或另外地,在實時熒光透視顯示器上顯示感興趣的位置還可以包括顯示指示支架近端的目標位置的近側標記。

    12、替代地或另外地,在實時熒光透視顯示器上顯示感興趣的位置還可以包括經由與實時熒光透視顯示器的數據鏈路將感興趣的位置提供給實時熒光透視機。

    13、替代地或另外地,數據鏈路可以包括雙向數據鏈路。

    14、替代地或另外地,該方法還可以包括將數據從實時熒光透視顯示器傳送到顯示共配準的血管內成像數據和血管外成像數據的顯示器。

    15、替代地或另外地,數據鏈路可以包括互聯網。

    16、替代地或另外地,血管外成像數據可以包括血管造影圖像數據和熒光透視圖像數據中的一種或兩種。

    17、替代地或另外地,血管內成像數據可以包括血管內超聲數據和光學相干斷層掃描數據中的一種或多種。

    18、替代地或另外地,平移過程可以是拉回。

    19、另一個示例包括一種用于確定用于執行醫療手術的感興趣的位置的方法。該方法包括獲得血管的一部分的血管外成像數據并且獲得用于血管的相同部分的血管內成像數據。使血管內成像數據與血管外成像數據共配準。確定用于執行醫療手術的感興趣的位置并且在實時熒光透視會話顯示器上顯示感興趣的位置。

    20、替代地或另外地,醫療手術可以包括植入支架。

    21、替代地或另外地,在實時熒光透視顯示器上顯示所述感興趣的位置可以包括顯示遠側標記,其指示所述支架的遠端的目標位置。

    22、替代地或另外地,在實時熒光透視顯示器上顯示感興趣的位置還可以包括顯示指示支架近端的目標位置的近側標記。

    23、另一個示例包括一種用于確定植入支架的感興趣的位置的方法。該方法包括獲得血管的一部分的血管外成像數據并且獲得用于血管的相同部分的血管內成像數據。使血管內成像數據與血管外成像數據共配準。確定用于植入支架的所需植入位置,并且將其顯示在實時熒光透視會話顯示器上。

    24、替代地或另外地,顯示所需的支架植入位置可以包括顯示指示支架遠端的目標位置的遠側標記和指示支架近端的目標位置的近側標記中的一個或多個。

    25、上面對一些實施例的概述不旨在描述本專利技術的每個所公開的實施例或每個實施方式。下面的附圖和具體實施方式更特別地舉例說明了這些實施例。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種用于確定用于執行醫療手術的感興趣的位置的方法,所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其中,確定在所述開始位置和所述結束位置之間的所述血管內的感興趣的位置包括基于所述血管內成像數據自動確定感興趣的位置。

    3.根據權利要求1或2中任一項所述的方法,其中,在所述實時熒光透視會話顯示器上顯示所述感興趣的位置包括使用來自熒光透視機的實時數據連接。

    4.根據權利要求1或3中任一項所述的方法,其中,在所述實時熒光透視會話顯示器上顯示所述感興趣的位置還包括經由ECC門控使所述感興趣的位置與心臟運動自動同步。

    5.根據權利要求1或4中任一項所述的方法,其中,在所述實時熒光透視會話顯示器上顯示所述感興趣的位置還包括使所述感興趣的位置與不透射線物體的運動分析自動同步。

    6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法,其還包括顯示所述共配準的血管內成像數據和血管外成像數據。

    7.根據權利要求6所述的方法,其中,確定在所述開始位置和所述結束位置之間的所述血管內的感興趣的位置包括研究所述顯示的共配準的血管內成像數據和血管外成像數據。

    8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法,其中,所述醫療手術包括植入支架。

    9.根據權利要求8所述的方法,其中,在實時熒光透視顯示器上顯示所述感興趣的位置包括顯示遠側標記,其指示所述支架的遠端的目標位置。

    10.根據權利要求8或9中任一項所述的方法,其中,在實時熒光透視顯示器上顯示所述感興趣的位置還包括顯示指示所述支架近端的目標位置的近側標記。

    11.根據權利要求1或10中任一項所述的方法,其中,在實時熒光透視顯示器上顯示所述感興趣的位置還包括經由與所述實時熒光透視顯示器的數據鏈路將所述感興趣的位置提供給所述實時熒光透視機。

    12.根據權利要求11所述的方法,其中,所述數據鏈路包括雙向數據鏈路。

    13.根據權利要求1至12中任一項所述的方法,其還包括將數據從所述實時熒光透視顯示器傳送到顯示所述共配準的血管內成像數據和血管外成像數據的顯示器。

    14.根據權利要求1至13中任一項所述的方法,其還包括實施數據安全協議,以便確保數據的完整性并且保護患者隱私。

    15.根據權利要求11至14中任一項所述的方法,其中,所述數據鏈路包括互聯網。

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    【技術特征摘要】
    【國外來華專利技術】

    1.一種用于確定用于執行醫療手術的感興趣的位置的方法,所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其中,確定在所述開始位置和所述結束位置之間的所述血管內的感興趣的位置包括基于所述血管內成像數據自動確定感興趣的位置。

    3.根據權利要求1或2中任一項所述的方法,其中,在所述實時熒光透視會話顯示器上顯示所述感興趣的位置包括使用來自熒光透視機的實時數據連接。

    4.根據權利要求1或3中任一項所述的方法,其中,在所述實時熒光透視會話顯示器上顯示所述感興趣的位置還包括經由ecc門控使所述感興趣的位置與心臟運動自動同步。

    5.根據權利要求1或4中任一項所述的方法,其中,在所述實時熒光透視會話顯示器上顯示所述感興趣的位置還包括使所述感興趣的位置與不透射線物體的運動分析自動同步。

    6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法,其還包括顯示所述共配準的血管內成像數據和血管外成像數據。

    7.根據權利要求6所述的方法,其中,確定在所述開始位置和所述結束位置之間的所述血管內的感興趣的位置包括研究所述顯示的共配準的血管內成像數據和血管外成像數據。

    8.根...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:李文廣凱文·布洛姆斯洪志超阿倫·托爾伯格布蘭登·津斯海姆
    申請(專利權)人:波士頓科學國際有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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