【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種醫(yī)療載具(車輛)，其包括底座載具和帶有醫(yī)療成像系統(tǒng)的隔艙，該醫(yī)療載具被配置為在醫(yī)療載具行駛期間執(zhí)行醫(yī)療掃描。本專利技術(shù)還涉及一種操作醫(yī)療載具的方法，其包括在醫(yī)療載具行駛期間執(zhí)行醫(yī)療掃描。
技術(shù)介紹
1、包括醫(yī)療成像系統(tǒng)的醫(yī)療載具可用于在運輸過程中進行醫(yī)療掃描。在某些情況下，例如船上的移動診所，在運輸過程中執(zhí)行醫(yī)療掃描是醫(yī)療成像系統(tǒng)的常見用途。此外，配備有醫(yī)療成像系統(tǒng)的救護車可能已經(jīng)對患者執(zhí)行了醫(yī)療掃描，以節(jié)省寶貴的時間，例如，可執(zhí)行平面ct掃描以評估中風，或執(zhí)行心臟掃描以評估心臟病發(fā)作。
2、然而，在運輸過程中，醫(yī)療成像系統(tǒng)會受到不利條件的影響，如醫(yī)療載具運動造成的沖擊力，這可能會導(dǎo)致掃描誤差。所述誤差可能是由于沖擊力造成的患者移動而引起的，這可能需要重新校準醫(yī)療成像系統(tǒng)，和/或也可能是由于醫(yī)療成像系統(tǒng)的損壞和/或移動引起的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、因此，本專利技術(shù)的目的是提供一種醫(yī)療載具(車輛)，該醫(yī)療載具在其行駛期間執(zhí)行醫(yī)療掃描的能力得到改善。本專利技術(shù)的另一個目的是提供一種改進的操作醫(yī)療載具的方法，該方法包括在醫(yī)療載具行駛期間執(zhí)行醫(yī)療掃描。
2、本專利技術(shù)的目的是通過獨立權(quán)利要求的主題來解決的，其中進一步的實施例包含在從屬權(quán)利要求中。
3、在本專利技術(shù)的一個方面，提供了一種醫(yī)療載具，其包括底座載具和帶有醫(yī)療成像系統(tǒng)的隔艙(車廂)。醫(yī)療載具的主要用途可以是醫(yī)療成像，即，使用醫(yī)療成像系統(tǒng)執(zhí)行醫(yī)療掃描。在這里，醫(yī)療載具可以優(yōu)化為在醫(yī)
4、底座載具是運輸帶有醫(yī)療成像系統(tǒng)的隔艙的載具，即，底座載具是不具有帶有醫(yī)療成像系統(tǒng)的隔艙的醫(yī)療載具。如上所述，底座載具可以是專門為使用醫(yī)療成像系統(tǒng)而配置的，如帶有醫(yī)療成像系統(tǒng)的卡車，和/或，底座載具的主用途可以是非醫(yī)療的，如游輪。特別地，底座載具可以是卡車、火車、飛機、直升機、自動飛行器和/或輪船。在所有所述載具中，醫(yī)療成像系統(tǒng)可在醫(yī)療載具行駛期間安裝、運輸和使用。不利條件可能來自坑洼、拐角、山丘、湍流、海浪或環(huán)境條件等，并且可使用至少一個底座載具傳感器的傳感器讀數(shù)進行評估。
5、隔艙是底座載具的一部分，或被附接到底座載具上。換句話說，隔艙可以是由底座載具現(xiàn)有隔艙的容積限定的虛擬隔艙，也可以由實體墻組成。在隔艙由實體墻組成的情況下，隔艙可以永久附接到底座載具上，也可以是可拆卸的，這樣就可以與底座載具分開放置。隔艙可以大到足以安裝醫(yī)療成像系統(tǒng)，但也可以在醫(yī)療成像系統(tǒng)旁邊提供額外的空間，例如供醫(yī)務(wù)人員使用。
6、底座載具包括至少一個底座載具傳感器。所述底座載具傳感器可用于評估醫(yī)療成像系統(tǒng)的不利條件。
7、醫(yī)療載具被配置為在醫(yī)療載具行駛期間從至少一個底座載具傳感器獲取傳感器讀數(shù)。在這種情況下，行駛也可以包括醫(yī)療載具在載具的一般行駛期間的暫時靜止，例如，當載具停在交通信號燈處、鐵路道口處或交通堵塞中時。如果底座載具傳感器已經(jīng)存在于底座載具上，就沒有必要增加額外的傳感器，這樣可以大大節(jié)省成本。
8、醫(yī)療載具還被配置為在醫(yī)療載具行駛期間根據(jù)所獲取的傳感器讀數(shù)對患者執(zhí)行醫(yī)療掃描。特別是，醫(yī)療成像系統(tǒng)可從底座載具接收所獲取的傳感器讀數(shù)，以便根據(jù)所獲取的傳感器讀數(shù)執(zhí)行醫(yī)療掃描。為此，底座載具可以提供數(shù)據(jù)鏈路，其中，該數(shù)據(jù)鏈路可以是有線和/或無線鏈路?；颊呖梢允侨嘶騽游?。通過在醫(yī)療載具行駛期間執(zhí)行醫(yī)療掃描，可以為患者節(jié)省寶貴的時間，例如在中風后或心臟病發(fā)作后，為患者節(jié)省寶貴的時間。在輪船的情況下，在醫(yī)療載具行駛期間執(zhí)行醫(yī)療掃描是執(zhí)行醫(yī)療掃描的唯一合理選擇。通過根據(jù)所獲取的傳感器讀數(shù)執(zhí)行醫(yī)療掃描，可以提高醫(yī)療掃描的質(zhì)量和/或意義，從而更好和/或更快地進行診斷，進而更好和/或更快地治療患者。
9、根據(jù)一個實施例，醫(yī)療成像系統(tǒng)是磁共振成像(mri)、計算機斷層掃描(ct)、數(shù)字x射線輻射測量(dxr)、單光子發(fā)射計算機斷層掃描(spect)、正電子發(fā)射斷層掃描(pet)、暗場x射線成像、小型專用醫(yī)療成像和/或超聲系統(tǒng)。這些系統(tǒng)中的每一個都對不利條件(例如，作用在其上的沖擊力)非常敏感，因此，在醫(yī)療載具行駛期間根據(jù)所獲取的傳感器讀數(shù)改進醫(yī)療掃描的執(zhí)行非常有價值。
10、根據(jù)一個實施例，至少一個底座載具傳感器與底座載具的電子系統(tǒng)相連。至少一個底座載具傳感器與底座載具的電子系統(tǒng)之間的連接可以是有線連接和/或無線連接。電子系統(tǒng)可包括至少一個載具計算機和/或控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(can總線)。從至少一個底座載具傳感器獲取的傳感器讀數(shù)可例如通過can總線發(fā)送至至少一個載具計算機。特別是，底座載具被配置為基于從至少一個底座載具傳感器獲取的傳感器讀數(shù)進行操作。例如，載具的駕駛員輔助系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)可基于雷達、激光雷達和/或載具導(dǎo)航系統(tǒng)的傳感器讀數(shù)進行操作。再比如，載具的發(fā)動機管理系統(tǒng)可基于振動傳感器的傳感器讀數(shù)進行操作，以調(diào)整發(fā)動機設(shè)置，從而減少振動。再比如，載具的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)置可基于溫度和/或濕度傳感器的傳感器讀數(shù)進行操作。
11、根據(jù)一個實施例，至少一個底座載具傳感器是載具導(dǎo)航系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、機載計算機、指南針、攝像頭、雷達、激光雷達、速度計、風傳感器、波傳感器、加速度傳感器、慣性測量單元(imu)、運動控制傳感器、發(fā)動機控制傳感器、振動傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和/或電磁場傳感器。例如，載具導(dǎo)航系統(tǒng)可提供有關(guān)前方路況(如彎道、傾斜度甚至道路顛簸)的信息，其中所述信息例如還可用于駕駛員輔助系統(tǒng)和/或自動駕駛。此外，載具導(dǎo)航系統(tǒng)還可提供有關(guān)前方交通狀況(如交通堵塞)的信息。自動駕駛系統(tǒng)可進一步提供有關(guān)計劃或預(yù)測的執(zhí)行器數(shù)據(jù)(例如，加速、減速和轉(zhuǎn)彎)的信息。攝像頭、雷達和/或激光雷達還可檢測陸地載具的前方路況或海上載具的水況。發(fā)動機控制傳感器可提供例如有關(guān)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的信息，該信息可用于預(yù)測共振振動。振動傳感器可檢測底座載具和/或隔艙的振動。此外，溫度傳感器、濕度傳感器和/或電磁場傳感器可分別測量載具外和/或載具內(nèi)(特別是隔艙內(nèi))的溫度、濕度和/或電磁場。
12、根據(jù)一個實施例，在醫(yī)療載具行駛期間根據(jù)傳感器讀數(shù)執(zhí)行醫(yī)療掃描包括基于所獲取的傳感器讀數(shù)預(yù)測隔艙的不利條件，并基于所預(yù)測的不利條件規(guī)劃醫(yī)療掃描。
13、在這種情況下，醫(yī)療成像系統(tǒng)的不利條件可以是隔艙受到的沖擊力和隔艙內(nèi)的不利環(huán)境條件。沖擊力可以是除作用在預(yù)定向下方向的重力以外的任何力。特別是，沖擊力可以是由于容納醫(yī)療成像系統(tǒng)的隔艙的加速度而產(chǎn)生的力。例如，沖擊力可以是道路顛簸造成的力，可以是醫(yī)療載具改變方向時的離心力，也可以是隔艙傾斜以使得重力方向發(fā)生變化而造成的力。環(huán)境條件可以是例如溫度、濕度、大氣壓力和/或電磁場，當所述參數(shù)超出預(yù)定范圍時，環(huán)境條件就成為不利的環(huán)境條件。
14、基于所獲取本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.醫(yī)療載具(1)，所述醫(yī)療載具(1)包括底座載具(2)和帶有醫(yī)療成像系統(tǒng)(4)的隔艙(3)，其中，所述隔艙(3)是所述底座載具(2)的一部分或者所述隔艙(3)被附接到所述底座載具(2)上，其中，所述底座載具(2)包括至少一個底座載具傳感器(5)，并且其中，所述醫(yī)療載具(1)被配置為：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療載具(1)，其中，所述醫(yī)療成像系統(tǒng)(4)是磁共振成像MRI、計算機斷層掃描CT、數(shù)字X射線輻射測量DXR、單光子發(fā)射計算機斷層掃描SPECT、正電子發(fā)射斷層掃描PET、暗場X射線成像、小型專用醫(yī)療成像和/或超聲系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療載具(1)，其中，所述至少一個底座載具傳感器(5)與所述底座載具(2)的電子系統(tǒng)相連，特別是，所述底座載具(2)被配置為基于從所述至少一個底座載具傳感器(5)獲取的傳感器讀數(shù)進行操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的醫(yī)療載具(1)，其中，所述至少一個底座載具傳感器(5)是一組中的至少一個，所述組包括載具導(dǎo)航系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、機載計算機、指南針、攝像頭(5.1)、雷達、激光雷達、速度
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的醫(yī)療載具(1)，其中，在所述醫(yī)療載具(1)行駛期間根據(jù)所述傳感器讀數(shù)執(zhí)行醫(yī)療掃描包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的醫(yī)療載具(1)，其中，在所述醫(yī)療載具(1)行駛期間根據(jù)所述傳感器讀數(shù)執(zhí)行醫(yī)療掃描包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的醫(yī)療載具(1)，其中，醫(yī)療掃描的規(guī)劃和/或執(zhí)行按照以下方式完成：在預(yù)測和/或確定不利條件最少時執(zhí)行對不利條件最敏感的醫(yī)療掃描。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的醫(yī)療載具(1)，其中，醫(yī)療掃描的規(guī)劃和/或執(zhí)行按照以下方式完成：在剩余的醫(yī)療掃描中，特別是在掃描序列中，執(zhí)行預(yù)測和/或確定的不利條件所允許的醫(yī)療掃描中對不利條件的敏感度最高的醫(yī)療掃描。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的醫(yī)療載具(1)，其中，醫(yī)療掃描的規(guī)劃和/或執(zhí)行按照不利條件與前一次掃描的不利條件最相似的方式完成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的醫(yī)療載具(1)，其中，在所述醫(yī)療載具(1)行駛期間根據(jù)獲取的傳感器讀數(shù)執(zhí)行醫(yī)療掃描包括：根據(jù)獲取的傳感器讀數(shù)調(diào)整所述醫(yī)療載具(1)的設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的醫(yī)療載具(1)，其中，所述醫(yī)療載具(1)還被配置為防止在執(zhí)行超敏感掃描時改變載具設(shè)置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的醫(yī)療載具(1)，其中，在所述醫(yī)療載具(1)行駛期間根據(jù)獲取的傳感器讀數(shù)執(zhí)行醫(yī)療掃描包括：基于獲取的傳感器讀數(shù)確定所述隔艙(3)、所述醫(yī)療成像系統(tǒng)(4)、所述醫(yī)療成像系統(tǒng)(4)的部件和/或患者的移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)療載具(1)，其中，所述醫(yī)療載具(1)還被配置為基于確定的所述隔艙(3)、所述醫(yī)療成像系統(tǒng)(4)、所述醫(yī)療成像系統(tǒng)(4)的部件和/或患者的移動動態(tài)調(diào)整醫(yī)療圖像形成。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的醫(yī)療載具(1)，其中，所述醫(yī)療載具(1)還被配置為存儲確定的所述隔艙(3)、所述醫(yī)療成像系統(tǒng)(4)、所述醫(yī)療成像系統(tǒng)(4)的部件和/或患者的移動，以用于在醫(yī)療圖像的后期處理中對所述移動進行補償。
15.操作根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的醫(yī)療載具(1)的方法，所述方法包括：
...【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
1.醫(yī)療載具(1)，所述醫(yī)療載具(1)包括底座載具(2)和帶有醫(yī)療成像系統(tǒng)(4)的隔艙(3)，其中，所述隔艙(3)是所述底座載具(2)的一部分或者所述隔艙(3)被附接到所述底座載具(2)上，其中，所述底座載具(2)包括至少一個底座載具傳感器(5)，并且其中，所述醫(yī)療載具(1)被配置為：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療載具(1)，其中，所述醫(yī)療成像系統(tǒng)(4)是磁共振成像mri、計算機斷層掃描ct、數(shù)字x射線輻射測量dxr、單光子發(fā)射計算機斷層掃描spect、正電子發(fā)射斷層掃描pet、暗場x射線成像、小型專用醫(yī)療成像和/或超聲系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療載具(1)，其中，所述至少一個底座載具傳感器(5)與所述底座載具(2)的電子系統(tǒng)相連，特別是，所述底座載具(2)被配置為基于從所述至少一個底座載具傳感器(5)獲取的傳感器讀數(shù)進行操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的醫(yī)療載具(1)，其中，所述至少一個底座載具傳感器(5)是一組中的至少一個，所述組包括載具導(dǎo)航系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、機載計算機、指南針、攝像頭(5.1)、雷達、激光雷達、速度計、風傳感器、波傳感器、加速度傳感器、慣性測量單元(5.2)、運動控制傳感器、發(fā)動機控制傳感器、振動傳感器、溫度傳感器(5.3)、濕度傳感器和/或電磁場傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的醫(yī)療載具(1)，其中，在所述醫(yī)療載具(1)行駛期間根據(jù)所述傳感器讀數(shù)執(zhí)行醫(yī)療掃描包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的醫(yī)療載具(1)，其中，在所述醫(yī)療載具(1)行駛期間根據(jù)所述傳感器讀數(shù)執(zhí)行醫(yī)療掃描包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的醫(yī)療載具(1)，其中，醫(yī)療掃描的規(guī)劃和/或執(zhí)行按照以下方式完成：在預(yù)測和/或...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：M·T·約翰遜，N·布薩，G·福格特米爾，D·梅索爾西杜，
申請(專利權(quán))人：皇家飛利浦有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。