【技術實現步驟摘要】
本技術涉及輪胎加工設備，特別涉及一種輪胎成型機主軸雙伺服控制裝置。
技術介紹
1、在復雜輪胎成型過程中，由于材料部件數量多，要求貼合鼓和帶束鼓兼具旋轉和周長(寬度)可變的功能，業內普遍采用的是單電機帶電磁離合器帶氣動剎車及差速器控制原理。
2、市面上現有的輪胎成型機控制裝置，控制機械結構復雜，結構不具備通用性，會出現安裝和后期維護困難的普遍現象，因此，針對上述問題提出一種輪胎成型機主軸雙伺服控制裝置。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案：
2、一種輪胎成型機主軸雙伺服控制裝置，包括機架，機架左端頂部裝有第一伺服電機，第一伺服電機通過減速機聯軸器與第一帶輪進行傳動連接，第一帶輪通過第一皮帶帶動第二帶輪轉動，第二帶輪固定在外軸中端外側，外軸左半端固定在主機箱左右兩壁內部，外軸內部設有內軸，內軸右端裝有速度轉換器，速度轉換器外圈左側與第三帶輪右端固定連接，第三帶輪通過第二皮帶帶動第四帶輪轉動，第四帶輪與第五帶輪分別固定在轉動桿兩端，第五帶輪通過第三皮帶帶動第六帶輪轉動，第六帶輪通過減速機聯軸器與第二伺服電機進行傳動連接，第二帶輪與第三帶輪中間位置裝有分配器環，分配器環安裝在外軸外側。
3、優選的，第二伺服電機底部固定在機架中端后側頂部。
4、優選的，主機箱底部與機架左半端頂部固定連接，第一伺服電機設置在主機箱內部。
5、優選的，主機箱后端右側與支撐板左端固定連接。
6、優選的，支撐板底部設
7、優選的，輔助架包括限位框，限位框左右兩壁內側的限位塊與夾板架左右兩端限位槽側壁滑動連接，調節栓前端穿過限位框連接到夾板架后端內部，夾板架前端裝有張緊輪。
8、優選的，第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第五帶輪與第六帶輪皆為齒型帶輪。
9、優選的，第一伺服電機較大負責鼓的大慣量旋轉。
10、與現有技術相比，本技術的有益效果是：1、降低成本：取消了原來的電磁離合器、氣動剎車以及差速器，降低成本，2、控制邏輯簡單：沒有差速器意味著少一個與伺服異類的絕對編碼器計算分析系統，3、定位高效：由于單獨控制，絕對位置獨立，故不需要頻繁的進行回原點，角度或者周長定位高效，4、維護方便：簡單的、分離的傳動結構以及充足的空間會讓后期維護變得方便高效，不再需要層層拆解維護，5、本裝置能調節第一皮帶與第二皮帶的松緊性，增加傳動時的穩定性。
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1.一種輪胎成型機主軸雙伺服控制裝置，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)左端頂部裝有第一伺服電機(2)，所述第一伺服電機(2)通過減速機聯軸器與第一帶輪(3)進行傳動連接，所述第一帶輪(3)通過第一皮帶(4)帶動第二帶輪(5)轉動，所述第二帶輪(5)固定在外軸(6)中端外側，所述外軸(6)左半端固定在主機箱(101)左右兩壁內部，所述外軸(6)內部設有內軸(7)，所述內軸(7)右端裝有速度轉換器(8)，所述速度轉換器(8)外圈左側與第三帶輪(9)右端固定連接，所述第三帶輪(9)通過第二皮帶(10)帶動第四帶輪(11)轉動，所述第四帶輪(11)與第五帶輪(13)分別固定在轉動桿(12)兩端，所述第五帶輪(13)通過第三皮帶(14)帶動第六帶輪(15)轉動，所述第六帶輪(15)通過減速機聯軸器與第二伺服電機(16)進行傳動連接，所述第二帶輪(5)與第三帶輪(9)中間位置裝有分配器環(22)，所述分配器環(22)安裝在外軸(6)外側。
2.根據權利要求1所述的一種輪胎成型機主軸雙伺服控制裝置，其特征在于：所述第二伺服電機(16)底部固定在機架(1)中端后側頂部。p>
3.根據權利要求1所述的一種輪胎成型機主軸雙伺服控制裝置，其特征在于：所述主機箱(101)底部與機架(1)左半端頂部固定連接，所述第一伺服電機(2)設置在主機箱(101)內部。
4.根據權利要求3所述的一種輪胎成型機主軸雙伺服控制裝置，其特征在于：所述主機箱(101)后端右側與支撐板(17)左端固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種輪胎成型機主軸雙伺服控制裝置，其特征在于：所述支撐板(17)底部設有輔助架，所述輔助架的數量為復數，且設置相同。
6.根據權利要求5所述的一種輪胎成型機主軸雙伺服控制裝置，其特征在于：所述輔助架包括限位框(20)，所述限位框(20)左右兩壁內側的限位塊與夾板架(18)左右兩端限位槽側壁滑動連接，調節栓(21)前端穿過限位框(20)連接到夾板架(18)后端內部，所述夾板架(18)前端裝有張緊輪(19)。
...【技術特征摘要】
1.一種輪胎成型機主軸雙伺服控制裝置，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)左端頂部裝有第一伺服電機(2)，所述第一伺服電機(2)通過減速機聯軸器與第一帶輪(3)進行傳動連接，所述第一帶輪(3)通過第一皮帶(4)帶動第二帶輪(5)轉動，所述第二帶輪(5)固定在外軸(6)中端外側，所述外軸(6)左半端固定在主機箱(101)左右兩壁內部，所述外軸(6)內部設有內軸(7)，所述內軸(7)右端裝有速度轉換器(8)，所述速度轉換器(8)外圈左側與第三帶輪(9)右端固定連接，所述第三帶輪(9)通過第二皮帶(10)帶動第四帶輪(11)轉動，所述第四帶輪(11)與第五帶輪(13)分別固定在轉動桿(12)兩端，所述第五帶輪(13)通過第三皮帶(14)帶動第六帶輪(15)轉動，所述第六帶輪(15)通過減速機聯軸器與第二伺服電機(16)進行傳動連接，所述第二帶輪(5)與第三帶輪(9)中間位置裝有分配器環(22)，所述分配器環(22)安裝在外軸(6)外側。
2.根據權利要求1所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴造成，榮峰，涂家美，謝宇忱，張鎮宇，
申請(專利權)人：福建建陽龍翔科技開發有限公司，
類型：新型
國別省市：
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