【技術實現步驟摘要】
本公開屬于無人機圖像處理領域，更具體地說，是涉及一種拼接無人機高光譜圖像的方法及裝置。
技術介紹
1、隨著無人機技術和遙感技術的快速發展，無人機高光譜成像技術在地理信息系統、環境監測、農業等領域得到廣泛應用。然而，鑒于高光譜成像原理和現有載荷特點，拼接區域內局部有水體等均質性較強的區域拼接后可能存在錯位和扭曲，需要一次飛多條航帶，多條航帶可以保證有較強的約束，在拼接后影像邊緣變形較小，區域特征不明顯，容易匹配不上或者出現大量匹配錯誤，需要避開大面積水體的區域，并且保持較高的重疊度，一般航向重疊度和旁向重疊度均不低于50%；現有的方法通常需要大量的地面控制點來進行匹配，計算過程復雜且過擬合，效果差。
2、由此可見，急需一種可靠、準確的無人機圖像拼接方法。
技術實現思路
1、本公開的目的在于提供一種拼接無人機高光譜圖像的方法，以提升拼接圖像的可靠性和準確性。
2、本公開實施例的第一方面，提供了一種拼接無人機高光譜圖像的方法，包括：
3、獲取多個第一圖像，第一圖像為基于航點規劃控制無人機對第一區域進行采集得到的高光譜圖像，所述第一區域為目標區域中的區域；
4、將所述多個第一圖像進行拼接，得到第二圖像，所述第二圖像為所述目標區域的高光譜圖像。
5、本公開實施例的第二方面，提供了一種拼接無人機高光譜圖像的裝置，包括：
6、圖像采集模塊，用于獲取多個第一圖像，第一圖像為基于航點規劃控制無人機對第一區域進行采集得到的高光譜圖
7、圖像處理模塊，用于將所述多個第一圖像進行拼接，得到第二圖像，所述第二圖像為所述目標區域的高光譜圖像。
8、本公開實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述的拼接無人機高光譜圖像的方法的步驟。
9、本公開實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的拼接無人機高光譜圖像的方法的步驟。
10、本公開實施例提供的拼接無人機高光譜圖像的方法及裝置的有益效果在于：
11、本公開通過拼接多個第一圖像，可以消除單一圖像在覆蓋范圍和分辨率上的局限性，得到更高質量、更全面的目標區域高光譜圖像；本公開通過拼接多個第一圖像得到第二圖像可以避免使用地面控制點，降低了航點規劃的要求，提升了拼接圖像的可靠性和準確性。
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1.一種拼接無人機高光譜圖像的方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的拼接無人機高光譜圖像的方法，其特征在于，在所述獲取多個第一圖像之前，還包括：
3.如權利要求1所述的拼接無人機高光譜圖像的方法，其特征在于，所述將所述多個第一圖像進行拼接，得到第二圖像，包括：
4.如權利要求3所述的拼接無人機高光譜圖像的方法，其特征在于，所述基于所述各個第一圖像的重疊點對所述多個第一圖像進行拼接，得到第二圖像，包括：
5.如權利要求2所述的拼接無人機高光譜圖像的方法，其特征在于，所述飛行參數包括：飛行高度、航點間距、航帶間距和無人機參數；
6.如權利要求3所述的拼接無人機高光譜圖像的方法，其特征在于，所述根據所述多個第一圖像的每個像元的經緯度確定各個第一圖像的重疊點，包括：
7.如權利要求6所述的拼接無人機高光譜圖像的方法，其特征在于，所述每個像元點的位置在X軸上的投影長度，包括：
8.一種拼接無人機高光譜圖像的裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種拼接無人機高光譜圖像的方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的拼接無人機高光譜圖像的方法，其特征在于，在所述獲取多個第一圖像之前，還包括：
3.如權利要求1所述的拼接無人機高光譜圖像的方法，其特征在于，所述將所述多個第一圖像進行拼接，得到第二圖像，包括：
4.如權利要求3所述的拼接無人機高光譜圖像的方法，其特征在于，所述基于所述各個第一圖像的重疊點對所述多個第一圖像進行拼接，得到第二圖像，包括：
5.如權利要求2所述的拼接無人機高光譜圖像的方法，其特征在于，所述飛行參數包括：飛行高度、航點間距、航帶間距和無人機參數；
6.如權利要求3所述的拼接無人機高光譜圖像...
【專利技術屬性】
技術研發人員：于彩虹，鄧家春，崔厚欣，馬俊杰，閏朋超，楊明儒，董楊，馮帆，
申請(專利權)人：河北先河環保科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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