【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機械加工，具體涉及一種龍骨式桁架機械手。
技術介紹
1、桁架機械手是一種能夠實現自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系的自動化設備，憑借著獨特的優勢性能，在機械自動化加工領域中發揮著不容小覷的作用。
2、如專利cn217801698u公開了一種穩定可靠的龍骨式桁架機械手，屬于機械領域，包括四個沿豎直方向上呈矩陣排列豎直的立柱，其中一個所述立柱的外壁安裝有plc控制器，且四個立柱的頂部內側均設置有液壓升降柱，兩個同側設置的液壓升降柱頂端之間均連接有固定殼，兩個固定殼的內側均活動連接有活動座，且兩個固定殼上均設置有用于驅動活動座縱向移動的縱向驅動機構，兩個活動座的內側壁之間連接有橫架。
3、上述的龍骨式桁架機械手在使用過程中，只能夠對待吸附工件的上表面灰塵進行除塵處理，以此保證吸盤的吸附力，然而在工件的上表面難免會粘附一些雜質或垃圾，例如膠帶、泡沫等包裝雜質，此狀態下僅通過除塵機構可能無法達到較好的清理效果，從而給后續的吸盤吸附工件帶來一定程度上的影響和隱患。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術的目的在于提供一種龍骨式桁架機械手，旨在解決現有技術中只能夠對待吸附工件的上表面灰塵進行除塵處理，以此保證吸盤的吸附力，然而在工件的上表面難免會粘附一些雜質或垃圾，例如膠帶、泡沫等包裝雜質，此狀態下僅通過除塵機構可能無法達到較好的清理效果，從而給后續的吸盤吸附工件帶來一定程度上的影響和隱患的問題。
2、為了解決上述
3、進一步的，所述清理組件一包括電動推桿，且電動推桿安裝于側裝架的內部，所述電動推桿的頂端連接有連裝架，所述側裝架的內部兩側開設有供連裝架活動的導向槽，且連裝架的一端連接有安裝架一，所述安裝架一的中部安裝有刮刀。
4、更進一步的，所述連裝架與側裝架內部兩側開設的導向槽之間為滑動導向連接。
5、更進一步的，所述清理組件二包括風機，且風機的一端口連接有風管，所述安裝盤的一側固設有安裝架二，且安裝架二的中部安裝有噴氣架，所述噴氣架的底部分設有噴氣頭。
6、更進一步的，所述風機、風管以及噴氣架三者相鄰之間互為連接。
7、更進一步的，所述調節機構包括傳動絲桿，且傳動絲桿安裝于龍骨支架的上方中部一側，所述傳動絲桿的輸出端連接有電機一，且傳動絲桿的一側周邊螺設有絲桿滑套，所述升降驅動架的一側固定有導套，且龍骨支架的上方中部另一側固定有供導套導向活動的導桿。
8、與現有技術相比，本技術的有益效果在于：
9、本技術在升降驅動架隨著調節機構的驅動進行水平位移過程中，人員可隨之啟動電動推桿及風機，其中電動推桿驅動狀態下伸出端回縮，此刻端部連接的連裝架及安裝架一配合著導向槽進行下降，由于安裝架一的中部安裝有刮刀，所以當刮刀的刃面貼近工件的上表面后，即可配合著調節機構的持續傳動對其工件上表面進行有效的雜質刮除清理，接著由于風機處于啟動狀態下，與之風機連接的風管會將其風量傳輸至噴氣架并由分布的噴氣頭噴出，其中分布的噴氣頭的角度偏向于工件上表面，配合著清理組件一即可對工件上表面的頑固及不頑固的雜質灰塵等進行高效清理，清除完畢后人員即可啟動升降驅動架使之安裝盤及其底端分布的吸盤貼合于工件上表面進行吸附即可。
10、本技術龍骨式桁架機械手在投入使用狀態下，需預先啟動電機一使傳動絲桿轉動，此時與之絲桿相作用的絲桿滑套會帶著升降驅動架配合著導套、導桿的導向沿著龍骨支架進行平移。
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1.一種龍骨式桁架機械手，包括龍骨支架（1），所述龍骨支架（1）的頂端中部安裝有調節機構（2），其特征在于，所述調節機構（2）包括絲桿滑套（23）和導套（24），且絲桿滑套（23）和導套（24）的各自內側固定有升降驅動架（3），所述升降驅動架（3）的底端連接有安裝盤（4），且安裝盤（4）的底部分設有吸盤（5），所述升降驅動架（3）以及安裝盤（4）的一側安裝有清理機構（6），所述清理機構（6）包括側裝架（61），且側裝架（61）固設于升降驅動架（3）的側邊，所述側裝架（61）的內部及一側安裝有清理組件一（62），所述安裝盤（4）的上方及一側安裝有清理組件二（63）。
2.根據權利要求1所述的一種龍骨式桁架機械手，其特征在于，所述清理組件一（62）包括電動推桿（621），且電動推桿（621）安裝于側裝架（61）的內部，所述電動推桿（621）的頂端連接有連裝架（622），所述側裝架（61）的內部兩側開設有供連裝架（622）活動的導向槽（623），且連裝架（622）的一端連接有安裝架一（624），所述安裝架一（624）的中部安裝有刮刀（625）。
3.根據權利要求
4.根據權利要求1所述的一種龍骨式桁架機械手，其特征在于，所述清理組件二（63）包括風機（631），且風機（631）的一端口連接有風管（632），所述安裝盤（4）的一側固設有安裝架二（633），且安裝架二（633）的中部安裝有噴氣架（634），所述噴氣架（634）的底部分設有噴氣頭（635）。
5.根據權利要求4所述的一種龍骨式桁架機械手，其特征在于，所述風機（631）、風管（632）以及噴氣架（634）三者相鄰之間互為連接。
6.根據權利要求1所述的一種龍骨式桁架機械手，其特征在于，所述調節機構（2）包括傳動絲桿（21），且傳動絲桿（21）安裝于龍骨支架（1）的上方中部一側，所述傳動絲桿（21）的輸出端連接有電機一（22），且傳動絲桿（21）的一側周邊螺設有絲桿滑套（23），所述升降驅動架（3）的一側固定有導套（24），且龍骨支架（1）的上方中部另一側固定有供導套（24）導向活動的導桿（25）。
...【技術特征摘要】
1.一種龍骨式桁架機械手，包括龍骨支架（1），所述龍骨支架（1）的頂端中部安裝有調節機構（2），其特征在于，所述調節機構（2）包括絲桿滑套（23）和導套（24），且絲桿滑套（23）和導套（24）的各自內側固定有升降驅動架（3），所述升降驅動架（3）的底端連接有安裝盤（4），且安裝盤（4）的底部分設有吸盤（5），所述升降驅動架（3）以及安裝盤（4）的一側安裝有清理機構（6），所述清理機構（6）包括側裝架（61），且側裝架（61）固設于升降驅動架（3）的側邊，所述側裝架（61）的內部及一側安裝有清理組件一（62），所述安裝盤（4）的上方及一側安裝有清理組件二（63）。
2.根據權利要求1所述的一種龍骨式桁架機械手，其特征在于，所述清理組件一（62）包括電動推桿（621），且電動推桿（621）安裝于側裝架（61）的內部，所述電動推桿（621）的頂端連接有連裝架（622），所述側裝架（61）的內部兩側開設有供連裝架（622）活動的導向槽（623），且連裝架（622）的一端連接有安裝架一（624），所述安裝架一（624）的中部安裝有刮刀（625）。
3.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王磊磊，郝道爭，王仿，
申請(專利權)人：徐州考拉機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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