【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及支撐架，具體為術后防止跌倒智能支撐架。
技術介紹
1、在對腿部進行手術后，需要一段時間康復期，而這段康復期為了防止手術后患者行走過程中跌倒，一般會讓患者用支撐架支撐身體進行行走。但是現在的術后防止跌倒支撐架在實際實用過程中就起到一個支撐身體的作用，當患者走動累了需要休息時，則患者撐著支撐架站著休息，導致給患者造成了不便。此外，這類支撐架通常不具備智能特性，無法根據用戶的特定需求進行調整或提供額外的支持。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的缺陷，提供術后防止跌倒智能支撐架，以解決上述
技術介紹
中存在的問題。
2、術后防止跌倒智能支撐架，包括升降底座，所述升降底座上端固定有支撐板，所述支撐板上端通過螺絲連接有橡膠墊，所述支撐板左右兩端對稱轉動連接有一對把手，所述把手前后兩端均固定有轉軸，所述支撐板內部四周設有一圈內腔，所述轉軸末端活動貫穿至內腔內，右后部的所述轉軸后端固定有第一齒輪，所述內腔內部右后側軸承連接有軸桿，所述軸桿后端與左后部的所述轉軸后端之間安裝有連桿機構，所述第一齒輪位于連桿機構右方并與連桿機構嚙合連接，所述內腔內部右前方固定安裝有旋轉編碼器，所述旋轉編碼器的輸入軸與右前方的所述轉軸前端固定，所述內腔內部前方安裝有鋰電池和控制器，左前方的所述轉軸外部固定有第三齒輪，所述第三齒輪右側嚙合有自鎖機構，所述支撐板上端中間嵌入安裝有壓力傳感器，所述旋轉編碼器和壓力傳感器均與控制器信號連接，所述控制器與自鎖機構連接。
3、優選地
4、優選地，所述定位銷末部表面開有凹槽，所述凹槽內部設有卡珠，所述卡珠與凹槽槽底之間連接有彈簧，所述卡珠的一端凸出所述凹槽槽口，所述卡珠的一端與底缸后端相抵。
5、優選地，所述連桿機構包括第二齒輪、連桿、轉盤，所述第二齒輪固定在軸桿后端，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合連接，所述轉盤固定在左后部的所述轉軸后端，所述第二齒輪的直徑與轉盤的直徑相等，所述連桿轉動連接在第二齒輪后端下部與轉盤后端下部之間。
6、優選地，所述自鎖機構包括套管、復位彈簧、滑板、導塊、電磁鐵、齒塊、滑桿，所述套管與內腔內壁固定，所述滑板滑動連接在套管內部，所述滑桿固定在滑板左端，所述滑桿左部延伸出套管并與齒塊固定，所述齒塊與第三齒輪嚙合連接，所述復位彈簧位于滑桿外側，所述復位彈簧連接在滑板左部與套管內壁左端之間，所述套管前端開有導槽，所述導塊滑動連接在導槽內部，所述導塊后部與滑板前部固定，所述電磁鐵固定安裝在套管前端左側，所述導塊位于電磁鐵右方，所述導塊由鐵制成。
7、優選地，所述支撐板前端安裝有usb充電口，所述usb充電口與鋰電池通過電線連接，所述鋰電池分別與旋轉編碼器、壓力傳感器、電磁鐵和控制器電性連接，所述旋轉編碼器和壓力傳感器通過控制器與電磁鐵信號連接。
8、優選地，以理想脈沖數±變動值作為旋轉編碼器旋轉180°時對應的輸出脈沖數的閾值；旋轉編碼器旋轉180°時對應的輸出脈沖數的閾值根據旋轉編碼器的使用次數以及使用反饋數據動態調整。
9、優選地，旋轉編碼器旋轉180°時對應的輸出脈沖數的閾值根據旋轉編碼器的使用次數以及使用反饋數據動態調整，具體包括：
10、基于編碼器的規格，確定旋轉180°時的理想脈沖數，以理想脈沖數±變動值作為旋轉編碼器旋轉180°時對應的輸出脈沖數的閾值；
11、記錄使用次數：初始化使用次數為0；
12、每次使用后更新使用次數；
13、監測并記錄旋轉編碼器在每次使用時的實際輸出脈沖數；
14、統計一定周期內的平均脈沖數和標準差；
15、如果平均脈沖數與理想脈沖數差值大于閾值且平均脈沖數低于理想脈沖數，則降低理想脈沖數；
16、如果平均脈沖數與理想脈沖數差值大于閾值且平均脈沖數高于理想脈沖數，則增加理想脈沖數。
17、有益效果：支撐架配備有可調節高度的升降底座，便于適應不同身高的患者。此外，通過簡單的操作即可將支撐架的把手從行走模式快速轉換為坐姿模式，極大地方便了患者的使用體驗。
18、自動鎖定功能：當患者需要使用支撐架行走時，只需將把手旋轉180度，系統通過旋轉編碼器自動檢測旋轉角度并觸發鎖定機制，確保把手在行走過程中保持穩定，提高了安全性。
19、智能解鎖機制：當患者需要休息時，通過壓力傳感器檢測到患者施加在橡膠墊上的重量，系統自動解鎖把手，使患者能夠輕松地將把手旋轉至朝下位置，從而可以坐在橡膠墊上休息。
20、動態閾值調整：考慮到旋轉編碼器長期使用可能出現的誤差，本專利技術通過動態調整旋轉180度時的輸出脈沖數閾值，確保即使在長期使用后仍能準確觸發鎖定機制。這一特性進一步提升了產品的可靠性和耐用性。
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1.術后防止跌倒智能支撐架，包括升降底座，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的術后防止跌倒智能支撐架，其特征在于：所述升降底座包括底座(1)、底缸(2)、升降柱(3)和定位銷(5)，所述底缸(2)固定在底座(1)上端，所述升降柱(3)滑動連接在底缸(2)內部，所述升降柱(3)前端垂直等距開有定位孔(4)，所述底缸(2)前后兩端上側開有穿孔，所述定位銷(5)穿插設置在同一水平直線的所述穿孔與定位孔(4)之間，所述升降柱(3)上部與支撐板(6)下部固定。
3.根據權利要求2所述的術后防止跌倒智能支撐架，其特征在于：所述定位銷(5)末部表面開有凹槽(51)，所述凹槽(51)內部設有卡珠(53)，所述卡珠(53)與凹槽(51)槽底之間連接有彈簧(52)，所述卡珠(53)的一端凸出所述凹槽(51)槽口，所述卡珠(53)的一端與底缸(2)后端相抵。
4.根據權利要求1所述的術后防止跌倒智能支撐架，其特征在于：所述連桿機構包括第二齒輪(18)、連桿(19)、轉盤(20)，所述第二齒輪(18)固定在軸桿(17)后端，所述第二齒輪(18)與第一齒輪(16)嚙合
5.根據權利要求1所述的術后防止跌倒智能支撐架，其特征在于：所述自鎖機構(22)包括套管(221)、復位彈簧(222)、滑板(223)、導塊(225)、電磁鐵(226)、齒塊(227)、滑桿(228)，所述套管(221)與內腔(10)內壁固定，所述滑板(223)滑動連接在套管(221)內部，所述滑桿(228)固定在滑板(223)左端，所述滑桿(228)左部延伸出套管(221)并與齒塊(227)固定，所述齒塊(227)與第三齒輪(21)嚙合連接，所述復位彈簧(222)位于滑桿(228)外側，所述復位彈簧(222)連接在滑板(223)左部與套管(221)內壁左端之間，所述套管(221)前端開有導槽(224)，所述導塊(225)滑動連接在導槽(224)內部，所述導塊(225)后部與滑板(223)前部固定，所述電磁鐵(226)固定安裝在套管(221)前端左側，所述導塊(225)位于電磁鐵(226)右方，所述導塊(225)由鐵制成。
6.根據權利要求5所述的術后防止跌倒智能支撐架，其特征在于：所述支撐板(6)前端安裝有USB充電口(9)，所述USB充電口(9)與鋰電池(11)通過電線連接，所述鋰電池(11)分別與旋轉編碼器(13)、壓力傳感器(15)、電磁鐵(226)和控制器(14)電性連接，所述旋轉編碼器(13)和壓力傳感器(15)通過控制器(14)與電磁鐵(226)信號連接。
7.根據權利要求6所述的術后防止跌倒智能支撐架，其特征在于：以理想脈沖數±變動值作為旋轉編碼器旋轉180°時對應的輸出脈沖數的閾值；旋轉編碼器旋轉180°時對應的輸出脈沖數的閾值根據旋轉編碼器的使用次數以及使用反饋數據動態調整。
8.根據權利要求7所述的術后防止跌倒智能支撐架，其特征在于：旋轉編碼器旋轉180°時對應的輸出脈沖數的閾值根據旋轉編碼器的使用次數以及使用反饋數據動態調整，具體包括：
...【技術特征摘要】
1.術后防止跌倒智能支撐架，包括升降底座，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的術后防止跌倒智能支撐架，其特征在于：所述升降底座包括底座(1)、底缸(2)、升降柱(3)和定位銷(5)，所述底缸(2)固定在底座(1)上端，所述升降柱(3)滑動連接在底缸(2)內部，所述升降柱(3)前端垂直等距開有定位孔(4)，所述底缸(2)前后兩端上側開有穿孔，所述定位銷(5)穿插設置在同一水平直線的所述穿孔與定位孔(4)之間，所述升降柱(3)上部與支撐板(6)下部固定。
3.根據權利要求2所述的術后防止跌倒智能支撐架，其特征在于：所述定位銷(5)末部表面開有凹槽(51)，所述凹槽(51)內部設有卡珠(53)，所述卡珠(53)與凹槽(51)槽底之間連接有彈簧(52)，所述卡珠(53)的一端凸出所述凹槽(51)槽口，所述卡珠(53)的一端與底缸(2)后端相抵。
4.根據權利要求1所述的術后防止跌倒智能支撐架，其特征在于：所述連桿機構包括第二齒輪(18)、連桿(19)、轉盤(20)，所述第二齒輪(18)固定在軸桿(17)后端，所述第二齒輪(18)與第一齒輪(16)嚙合連接，所述轉盤(20)固定在左后部的所述轉軸(12)后端，所述第二齒輪(18)的直徑與轉盤(20)的直徑相等，所述連桿(19)轉動連接在第二齒輪(18)后端下部與轉盤(20)后端下部之間。
5.根據權利要求1所述的術后防止跌倒智能支撐架，其特征在于：所述自鎖機構(22)包括套管(221)、復位彈簧(222)、滑板(223)、導塊(225)、電磁鐵(226)、齒塊(227)、滑桿(228)，所述套管(2...
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