【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電子，特別涉及一種圖像處理方法、電子設備及計算機可讀存儲介質。
技術介紹
1、圖像配準是對在不同的拍攝條件下(例如不同的拍攝時刻、不同的拍攝視角、或者采用不同的傳感器)獲取的一組圖像數據集中的兩幅圖像，通過尋找一種空間變換關系把一幅圖像(下面稱為待配準圖像)映射到另一幅圖像(下面稱為參考圖像)上，使得兩幅圖像中對應于空間同一位置的像素點一一對應起來，從而達到信息融合的目的。目前多幀圖像進行配準時，通常在參考圖像中確定一系列特征點，在待配準圖像中尋找與各特征點匹配的點，得到特征點對，根據各特征點對計算配準矩陣，進而實現參考圖像與待配準圖像對齊。
2、當圖像的紋理豐富又存在局部運動時，參考圖像與待配準圖像之間存在一些差異，使用目前的配準方案可能會出現特征點對匹配不準確的情況。例如，在戶外場景中拍攝草地和樹葉，拍攝時獲取了參考圖像和待配準圖像，由于小草和樹葉隨風左右擺動或者拍攝時出現抖動，使得參考圖像與待配準圖像之間存在差異，此時，得到的特征點對中可能會出現特征點和匹配點對應同一空間中不同位置的情況，進而根據特征點對計算得到的配準矩陣準確度較低，圖像間配準存在誤差，進而配準后融合的圖像存在局部運動區域模糊、紋理細節丟失的問題，圖像質量較差。
技術實現思路
1、本申請提供了一種圖像處理方法、電子設備及計算機可讀存儲介質，能夠提高配準矩陣準確度，提升圖像紋理細節的清晰度，提高輸出圖像的圖像質量。所述技術方案如下：
2、第一方面，本申請實施例提供了一種圖像處理
3、獲取待配準圖像和參考圖像，參考圖像與待配準圖像是對相同的拍攝對象進行拍攝后獲取到的；
4、在參考圖像和待配準圖像各自的第一區域，確定多個特征點對，待配準圖像的第一區域中像素點的變化規律與參考圖像的第一區域中像素點的變化規律沒有差異，多個特征點對包括位于參考圖像中第一區域的多個第一特征點，以及位于待配準圖像的第一區域中與各第一特征點對應的各第二特征點；
5、根據多個特征點對，確定待配準圖像和參考圖像之間的變換關系；
6、根據變換關系，對待配準圖像和參考圖像進行配準。
7、基于上述技術方案，電子設備在獲取參考圖像與待配準圖像之后，通過確定參考圖像和待配準圖像各自的第一區域，使得多個特征點對位于參考圖像與待配準圖像之間相同的區域，沒有位于待配準圖像和參考圖像間存在差異區域，即篩除了位于待配準圖像和參考圖像間存在差異區域的特征點對，避免了特征點對匹配不準確的情況，進而根據多個特征點對，確定待配準圖像和參考圖像之間的變換關系(即配準矩陣)，能夠提升配準矩陣的計算準確度，進而提升圖像間配準精度，減少配準之后的圖像中局部運動區域模糊現象，提升圖像紋理細節的清晰度，提高輸出圖像的圖像質量。
8、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，上述方法還包括：參考圖像中的第一區域包括第二區域，第二區域中包括至少一個紋理單元；在參考圖像和待配準圖像各自的第一區域，確定多個特征點對，包括：在參考圖像的第二區域和待配準圖像的第一區域，確定多個特征點對，多個特征點對包括參考圖像中位于第二區域的多個第一特征點，以及待配準圖像中與各第一特征點對應的各第二特征點。這樣，在將圖像間差異區域的特征點對篩除的基礎上，進一步選擇位于紋理豐富區域的特征點對，能夠在提升配準矩陣的計算準確度的基礎上，進一步提升圖像紋理細節的清晰度。
9、結合第一方面和上述實現方式，在第一方面的某些實現方式中，在參考圖像中的第二區域和待配準圖像的第一區域，確定多個特征點對，包括：從參考圖像中確定多個第三特征點，并從待配準圖像中確定與各第三特征點對應的各第四特征點；確定參考圖像和待配準圖像各自的第一區域，并確定參考圖像的第二區域；根據位于參考圖像的第二區域中的第三特征點和位于待配準圖像的第一區域中的第四特征點，確定多個特征點對，多個第一特征點包括位于參考圖像的第二區域中的第三特征點，各第二特征點包括位于待配準圖像的第一區域中的各第四特征點。這樣可以先確定特征點對，再篩選特征點對。
10、結合第一方面和上述實現方式，在第一方面的某些實現方式中，在參考圖像中的第二區域和待配準圖像的第一區域，確定多個特征點對，包括：確定參考圖像和待配準圖像各自的第一區域，并確定參考圖像的第二區域；在參考圖像的第二區域中確定多個第一特征點，并從待配準圖像的第一區域中確定與各第一特征點對應的各第二特征點，得到多個特征點對。這樣可以縮小搜素特征點的區域，從而減少搜索特征點的時間，提高配準速度。
11、結合第一方面和上述實現方式，在第一方面的某些實現方式中，確定參考圖像和待配準圖像各自的第一區域，包括：確定參考圖像中每個像素點的局部標準差，以及待配準圖像中每個像素點的局部標準差；根據參考圖像中每個像素點的局部標準差，以及待配準圖像中每個像素點的局部標準差，確定待配準圖像中每個像素點相對于參考圖像中每個像素點的相對差異值；根據待配準圖像中每個像素點相對于參考圖像中每個像素點的相對差異值，確定參考圖像和待配準圖像各自的第一區域。局部標準差可以反映參考圖像或待配準圖像中的像素點的變化，根據局部標準差之間的差異可以衡量兩幅圖像中相同像素點所在局部區域的變化是否相同，進而可以確定第一區域。
12、結合第一方面和上述實現方式，在第一方面的某些實現方式中，根據待配準圖像中每個像素點相對于參考圖像中每個像素點的相對差異值，確定參考圖像和待配準圖像各自的第一區域，包括：確定各像素點對應的相對差異值是否小于或者等于第一閾值；將相對差異值小于或者等于第一閾值的像素點所在區域，確定為參考圖像和待配準圖像各自對應的第一區域。其中，相對差異值大于第一閾值的像素點所在區域為待配準圖像相對于參考圖像的存在差異的區域。進而，確定多個第三特征點是否位于第一區域，包括：確定第三特征點對應的相對差異值是否小于或者等于第一閾值，若第三特征點的對應的相對差異值小于或者等于第一閾值，則第三特征點位于第一區域；否則，第三特征點位于存在差異的區域。
13、結合第一方面和上述實現方式，在第一方面的某些實現方式中，根據待配準圖像中每個像素點相對于參考圖像中每個像素點的相對差異值，確定參考圖像和待配準圖像各自的第一區域，包括：將相對差異值小于或者等于第一閾值的像素點的值置為0，將相對差異值大于第一閾值的像素點的值置為1，得到二值化的紋理差異；對二值化的紋理差異圖進行形態學開閉操作；將進行形態學開閉操作后的二值化的紋理差異圖中像素點的值為0的區域，確定為參考圖像和待配準圖像各自對應的第一區域。進而，確定多個第三特征點是否位于第一區域，包括：確定第三特征點的對應的值是否為0，若第三特征點的對應的值為0，則第三特征點位于第一區域；若第三特征點的對應的值為1，則第三特征點位于存在差異的區域。
14、結合第一方面和上述實現方式，在第一方面的某些實現方式中，上述方法還包括：確定多個第三特征點在參考圖像中的坐標；根據多個本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種圖像處理方法，其特征在于，應用于電子設備，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述參考圖像中的第一區域包括第二區域，所述第二區域中包括至少一個紋理單元；所述在所述參考圖像和所述待配準圖像對應的第一區域，確定多個特征點對，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述參考圖像中的所述第二區域與所述待配準圖像的第一區域，確定多個特征點對，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述參考圖像中的所述第二區域與所述待配準圖像的第一區域，確定多個特征點對，包括：
5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，確定所述參考圖像和所述待配準圖像各自的第一區域，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述待配準圖像中每個像素點相對于所述參考圖像中每個像素點的相對差異值，確定所述參考圖像和所述待配準圖像各自的第一區域，包括：
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述待配準圖像中每個像素點相對于所述參考圖像中每個像素點的相對差異值，確定所
8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定參考圖像的第二區域，包括：
10.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定多個第一特征點，包括：
11.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述變換關系為仿射變換。
12.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待配準圖像和參考圖像，包括：
13.一種電子設備，其特征在于，包括：一個或多個處理器；一個或多個存儲器；所述存儲器存儲有一個或多個程序，當所述一個或者多個程序被所述處理器執行時，使得所述電子設備執行權利要求1至12中任一項所述的方法。
14.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當其在計算機上運行時，使得計算機執行如權利要求1至12中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種圖像處理方法，其特征在于，應用于電子設備，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述參考圖像中的第一區域包括第二區域，所述第二區域中包括至少一個紋理單元；所述在所述參考圖像和所述待配準圖像對應的第一區域，確定多個特征點對，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述參考圖像中的所述第二區域與所述待配準圖像的第一區域，確定多個特征點對，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述參考圖像中的所述第二區域與所述待配準圖像的第一區域，確定多個特征點對，包括：
5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，確定所述參考圖像和所述待配準圖像各自的第一區域，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述待配準圖像中每個像素點相對于所述參考圖像中每個像素點的相對差異值，確定所述參考圖像和所述待配準圖像各自的第一區域，包括：
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述待配...
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