【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及光伏清潔監(jiān)測，特別是一種改進(jìn)的光伏清潔裝置。
技術(shù)介紹
1、在光伏能源領(lǐng)域，保持光伏板的清潔對于最大化光能轉(zhuǎn)換效率至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的光伏清潔裝置多采用人工清洗或簡單機(jī)械擦拭，這些方法存在效率低下、成本高昂、清潔不徹底或?qū)夥逶斐蓳p傷等問題。此外，自動化清潔設(shè)備往往缺乏精準(zhǔn)導(dǎo)航和智能監(jiān)測功能，難以適應(yīng)不同環(huán)境和光伏板條件，無法實(shí)現(xiàn)高效、定制化的清潔作業(yè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述或現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出了本專利技術(shù)。
2、因此，本專利技術(shù)的目的是提供一種改進(jìn)的光伏清潔裝置。
3、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：包括，一個自動化導(dǎo)航系統(tǒng)，用于在光伏板上定位清潔起點(diǎn)和終點(diǎn)；至少一個清潔單元，用于清除光伏板上的灰塵和污垢；一個智能感應(yīng)系統(tǒng)，用于監(jiān)測清潔狀態(tài)并避免損傷光伏板。
4、作為本專利技術(shù)改進(jìn)的光伏清潔裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述清潔單元包括可更換的清潔刷或清潔布。
5、作為本專利技術(shù)改進(jìn)的光伏清潔裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述自動化導(dǎo)航系統(tǒng)包括傳感器和運(yùn)動控制單元，用于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和路徑規(guī)劃。
6、作為本專利技術(shù)改進(jìn)的光伏清潔裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述智能感應(yīng)系統(tǒng)包括至少一個圖像傳感器和相應(yīng)的圖像處理算法，用于識別光伏板上的污垢分布。
7、作為本專利技術(shù)改進(jìn)的光伏清潔裝置的一種優(yōu)選方案，其中：包括一個智能控制系統(tǒng)，用于根據(jù)污垢分布和清潔狀態(tài)自動調(diào)整清潔策略。<...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種改進(jìn)的光伏清潔裝置，其特征在于：包括，一個自動化導(dǎo)航系統(tǒng)，用于在光伏板上定位清潔起點(diǎn)和終點(diǎn)；至少一個清潔單元，用于清除光伏板上的灰塵和污垢；一個智能感應(yīng)系統(tǒng)，用于監(jiān)測清潔狀態(tài)并避免損傷光伏板。
2.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的光伏清潔裝置，其特征在于：所述清潔單元包括可更換的清潔刷或清潔布。
3.如權(quán)利要求1或2所述的改進(jìn)的光伏清潔裝置，其特征在于：所述自動化導(dǎo)航系統(tǒng)包括傳感器和運(yùn)動控制單元，用于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和路徑規(guī)劃。
4.如權(quán)利要求3所述的改進(jìn)的光伏清潔裝置，其特征在于：所述智能感應(yīng)系統(tǒng)包括至少一個圖像傳感器和相應(yīng)的圖像處理算法，用于識別光伏板上的污垢分布。
5.如權(quán)利要求4所述的改進(jìn)的光伏清潔裝置，其特征在于：包括一個智能控制系統(tǒng)，用于根據(jù)污垢分布和清潔狀態(tài)自動調(diào)整清潔策略。
6.如權(quán)利要求4或5所述的改進(jìn)的光伏清潔裝置，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程接收清潔指令，并根據(jù)光伏板的實(shí)際污染程度自動啟動清潔程序。
7.如權(quán)利要求6所述的改進(jìn)的光伏清潔裝置，其特征在于：所述智圖像處理算法包括，輸入一
8.如權(quán)利要求7所述的改進(jìn)的光伏清潔裝置，其特征在于：所述邊界框回歸采用以下公式，
9.一種使用權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述裝置的清潔方法，其特征在于：包括以下步驟，啟動自動化導(dǎo)航系統(tǒng)，定位清潔起點(diǎn)；激活清潔單元，開始清除光伏板上的污垢；使用智能感應(yīng)系統(tǒng)監(jiān)測清潔效果；根據(jù)智能感應(yīng)系統(tǒng)的反饋，智能控制系統(tǒng)調(diào)整清潔策略；清潔完成后，自動返回起點(diǎn)或指定位置。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序指令，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求8所述方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種改進(jìn)的光伏清潔裝置，其特征在于：包括，一個自動化導(dǎo)航系統(tǒng)，用于在光伏板上定位清潔起點(diǎn)和終點(diǎn)；至少一個清潔單元，用于清除光伏板上的灰塵和污垢；一個智能感應(yīng)系統(tǒng)，用于監(jiān)測清潔狀態(tài)并避免損傷光伏板。
2.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的光伏清潔裝置，其特征在于：所述清潔單元包括可更換的清潔刷或清潔布。
3.如權(quán)利要求1或2所述的改進(jìn)的光伏清潔裝置，其特征在于：所述自動化導(dǎo)航系統(tǒng)包括傳感器和運(yùn)動控制單元，用于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和路徑規(guī)劃。
4.如權(quán)利要求3所述的改進(jìn)的光伏清潔裝置，其特征在于：所述智能感應(yīng)系統(tǒng)包括至少一個圖像傳感器和相應(yīng)的圖像處理算法，用于識別光伏板上的污垢分布。
5.如權(quán)利要求4所述的改進(jìn)的光伏清潔裝置，其特征在于：包括一個智能控制系統(tǒng)，用于根據(jù)污垢分布和清潔狀態(tài)自動調(diào)整清潔策略。
6.如權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王向偉，姜皓齡，劉子漳，賈波，佟繼宏，王海龍，
申請(專利權(quán))人：華能新能源股份有限公司河北分公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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