【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電機，特別涉及一種電機機殼、電機總成、伺服系統及工業機器人。
技術介紹
1、機殼作為電機的外部結構，其主要作用是容納電機的內部構件并提供支撐和保護。相關技術中，機殼往往需要設置有用于安裝電機的安裝構件，例如法蘭，受限于法蘭安裝孔的位置或通徑的選用，使得機殼的內徑尺寸受限，同時也影響了機殼所能容納的電機內部構件的外徑尺寸，進而使得電機的設計功率密度受限。
技術實現思路
1、本技術的主要目的是提出一種電機機殼、電機總成、伺服系統及工業機器人，能夠提高電機機殼所對應的電機的設計功率密度。
2、為實現上述目的，本技術實施例采用如下技術方案：
3、電機機殼包括端蓋及筒體；
4、端蓋具有位于外周的安裝孔；
5、筒體包括第一周壁殼、第二周壁殼以及加強部，第一周壁殼的一端連接端蓋、另一端連接第二周壁殼，筒體限定出容納腔，容納腔適于容納電機組件，加強部連接第二周壁殼的外周壁且與端蓋間隔；
6、其中，第一周壁殼的內徑小于第二周壁殼的內徑。
7、在一些實施例中，第二周壁殼包括連接區，連接區適于抵接電機組件的外周壁，第二周壁殼還包括端部，端部連接第一周壁殼靠近第二周壁殼的一端；
8、沿第二周壁殼指向第一周壁殼的方向，加強部與端蓋的最大距離大于或等于連接區與端蓋的最大距離，加強部與端蓋的最小距離小于或等于端部與端蓋的最小距離，
9、或者，
10、沿第二周壁殼指向第一周壁殼的方向，加強部與端蓋
11、在一些實施例中，加強部的數量為多個，各加強部均沿第二周壁殼指向第一周壁殼的方向延伸，且各加強部沿筒體的周向間隔分布；
12、或者，
13、各加強部均沿筒體的周向延伸，各加強部沿筒體的軸向間隔分布。
14、在一些實施例中，加強部沿筒體的周向延伸，沿第二周壁殼指向第一周壁殼的方向，加強部與端蓋的最大距離大于或等于連接區與端蓋的最大距離，加強部與端蓋的最小距離小于或等于連接區與端蓋的最小距離。
15、在一些實施例中，筒體還包括沿筒體的周向間隔布置的多個凸起，各凸起均連接第一周壁殼的外周壁以及第二周壁殼的外周壁，每相鄰兩個凸起、第一周壁殼以及第二周壁殼共同限定出一個槽體，加強部位于槽體內。
16、在一些實施例中，沿安裝孔的軸向觀察，安裝孔位于槽體所圍設成的區域內。
17、在一些實施例中，加強部距離第二周壁殼的內周壁的最小尺寸t1滿足：2mm≤t1≤5mm；
18、和/或，
19、凸起距離第二周壁殼的內周壁的最小尺寸t2滿足：2mm≤t2≤5mm。
20、在一些實施例中，加強部距離第二周壁殼的內周壁的最小尺寸t1與凸起距離第二周壁殼的內周壁的最小尺寸t2相等。
21、在一些實施例中，加強部的外周壁與第二周壁殼的內周壁的距離大于1mm。
22、在一些實施例中，沿安裝孔的軸向觀察，加強部至少部分位于安裝孔所圍設成的區域內。
23、本技術第二方面的實施例還提供了一種電機總成，包括上述任一實施例的電機機殼以及電機組件，電機組件位于容納腔內。
24、在一些實施例中，電機組件包括第一部分及第二部分，沿第一周壁殼指向第二周壁殼的方向，第一部分與第二部分相對且相互連接，第二部分的外徑大于第一部分的外徑，第二部分位于第二周壁殼圍設出的腔體內。
25、在一些實施例中，電機組件還包括轉軸以及軸承，筒體還包括環繞于筒體的軸線布置的擋板，擋板用于限定出安置腔以及連通安置腔的穿出口，軸承位于安置腔內，轉軸穿設于軸承及安置腔并由穿出口穿出，沿垂直筒體的軸線的徑向，擋板與轉軸的距離d滿足：0.2mm≤d≤0.6mm。
26、本技術第三方面的實施例還提供了一種伺服系統，包括上述任一實施例的電機總成。
27、本技術第四方面的實施例還提供了一種工業機器人，包括上述任一實施例的伺服系統。
28、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
29、本技術的電機機殼的端蓋可以用于電機的連接安裝，連接于端蓋的筒體包括第一周壁殼、第二周壁殼以及加強部，其中，第一周壁殼的一端連接端蓋、另一端連接第二周壁殼，加強部連接第二周壁殼的外周壁且與端蓋間隔。并且，由于第一周壁殼的內徑小于第二周壁殼的內徑，使得第二周壁殼的容納空間大于第一周壁殼的容納空間，又由于加強部連接第二周壁殼的外周壁，使得第二周壁殼在內徑增大(內徑方向的壁厚相對減小)的同時，還能夠通過加強部來保證結構強度。相較于相關技術中各部分內徑尺寸相同的機殼，本技術的電機機殼通過內徑尺寸的變化擴大了內部容納空間，提高了電機機殼的尺寸的利用率，在加強部的作用下還能夠保證內徑較大的第二周壁殼的結構強度，并且加強部與端蓋間隔設置能夠避免加強部對于端蓋處安裝操作的影響。因此，本技術的電機機殼在保證結構強度的同時，能夠擴大內部容納空間，進而能夠提高電機機殼所對應的電機的設計功率密度。
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1.電機機殼，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電機機殼，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的電機機殼，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的電機機殼，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的電機機殼，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的電機機殼，其特征在于，
7.根據權利要求5所述的電機機殼，其特征在于，
8.根據權利要求5所述的電機機殼，其特征在于，
9.根據權利要求1所述的電機機殼，其特征在于，
10.根據權利要求1所述的電機機殼，其特征在于，
11.電機總成，其特征在于，包括：
12.根據權利要求11所述的電機總成，其特征在于，
13.根據權利要求11所述的電機總成，其特征在于，
14.伺服系統，其特征在于，包括：
15.工業機器人，其特征在于，包括：
【技術特征摘要】
1.電機機殼，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電機機殼，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的電機機殼，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的電機機殼，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的電機機殼，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的電機機殼，其特征在于，
7.根據權利要求5所述的電機機殼，其特征在于，
8.根據權利要求5...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林鳳卿，劉志軍，姬峰，張月，陳亮，
申請(專利權)人：庫卡機器人廣東有限公司，
類型：新型
國別省市：
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