【技術實現步驟摘要】
本技術涉及柔性多關節機器人,具體為一種柔性多關節機器人多位置展示平臺。
技術介紹
1、隨著工業的發展,科技的革新,在每個領域原有通過人工進行作業的危險性工作,都由機械化替代,降低工作人的工作風險,同時還提高工作效率,解決工作疲勞的和人身損害的危險,例如在汽車領域通過五軸聯動機器手臂進行智能化噴漆,例如在化工泄露或火災等危險區域通過機器人配合機械手臂進行破拆或封堵作業,從而更出色的完成作業,現有的用于培養工業機器人專業人才的教學器具功能比較簡單,大多是直接將機器人放置與展示臺上,然后對人員進行講解。
2、現有cn214643628u一種便于機器人多方位展示的示教平臺將機器人擺放在放置臺上并通過夾持進將其夾緊固定,然后通過間歇機構可以帶動支撐柱緩慢的間歇轉動,從而可以使展示臺四周的人員都可以依次觀看到機器人的各個面,并且通過調節機構可以對放置臺的角度進行調節,便于特殊情況人員可以對機器人的某些位置觀看的更加清晰,但是存在不足,現有設備防護效果不佳,而且不能進行操作控制,展示效果不佳,并且不能進行直觀的數據展示,使用不方便,從而需要一種柔性多關節機器人多位置展示平臺解決上述的問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種柔性多關節機器人多位置展示平臺,以解決上述
技術介紹
中提到的便于機器人多方位展示的示教平臺防護效果不佳,而且不能進行操作控制,展示效果不佳,并且不能進行直觀的數據展示,使用不方便的問題。
2、為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:一種柔性多關節
3、優選的,所述柔性多關節機器人主體通過電性插頭、電性接口與工作臺插合電性安裝,且電性插頭通過定位插桿在定位插槽內與電性接口呈定位插合安裝。
4、優選的,所述柔性多關節機器人主體和控制主機于工作臺上呈四組環形位置分布。
5、優選的,所述防護蓋通過限位扣塊在限位扣槽內與工作臺呈定位扣合安裝,且防護蓋通過鎖緊旋鈕與限位扣塊呈鎖緊固定連接,所述防護蓋通過復位轉軸與數據展示面板呈復位翻轉連接。
6、優選的,所述數據展示面板為四面弧形led屏結構,且數據展示面板與柔性多關節機器人主體呈包裹位置分布。
7、優選的,所述控制主機的位置與柔性多關節機器人主體的位置相匹配,且控制主機為傾斜位置分布。
8、與現有技術相比,本技術的有益效果是:該柔性多關節機器人多位置展示平臺可以通過柔性多關節機器人主體的四組分布,進行多位置不同設備展示,而且可以通過防護蓋罩合防護,而且可以通過復位轉軸進行獨立翻轉展開,方便進行清理和維修使用,并且可以通過控制主機進行控制操作,方便更全面的展示,而且可以通過數據展示面板進行數據展示和操作提示,使用更方便。
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1.一種柔性多關節機器人多位置展示平臺,包括工作臺(1),所述工作臺(1)外壁上端電性安裝有控制主機(5),且工作臺(1)上端安裝有柔性多關節機器人主體(2),其特征在于:所述工作臺(1)上端中心位置電性連接有數據展示面板(4),且工作臺(1)上端邊緣電性連接有電性接口(8),所述電性接口(8)內壁邊緣固定連接有定位插桿(10),且電性接口(8)內壁插合安裝有電性插頭(7),所述電性插頭(7)內壁邊緣開設有定位插槽(9),所述定位插桿(10)與定位插槽(9)插合安裝,所述電性插頭(7)與柔性多關節機器人主體(2)電性連接,所述數據展示面板(4)側面上端邊緣安裝有復位轉軸(6),且復位轉軸(6)另一側安裝有防護蓋(3),所述防護蓋(3)內壁下端開設有限位扣槽(11),且限位扣槽(11)垂直插合安裝有鎖緊旋鈕(13),所述限位扣槽(11)內壁插合安裝有限位扣塊(12),且限位扣塊(12)下端與工作臺(1)上端邊緣固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種柔性多關節機器人多位置展示平臺,其特征在于:所述柔性多關節機器人主體(2)通過電性插頭(7)、電性接口(8)與工作臺(1)
3.根據權利要求2所述的一種柔性多關節機器人多位置展示平臺,其特征在于:所述柔性多關節機器人主體(2)和控制主機(5)于工作臺(1)上呈四組環形位置分布。
4.根據權利要求3所述的一種柔性多關節機器人多位置展示平臺,其特征在于:所述防護蓋(3)通過限位扣塊(12)在限位扣槽(11)內與工作臺(1)呈定位扣合安裝,且防護蓋(3)通過鎖緊旋鈕(13)與限位扣塊(12)呈鎖緊固定連接,所述防護蓋(3)通過復位轉軸(6)與數據展示面板(4)呈復位翻轉連接。
5.根據權利要求4所述的一種柔性多關節機器人多位置展示平臺,其特征在于:所述數據展示面板(4)為四面弧形LED屏結構,且數據展示面板(4)與柔性多關節機器人主體(2)呈包裹位置分布。
6.根據權利要求5所述的一種柔性多關節機器人多位置展示平臺,其特征在于:所述控制主機(5)的位置與柔性多關節機器人主體(2)的位置相匹配,且控制主機(5)為傾斜位置分布。
...【技術特征摘要】
1.一種柔性多關節機器人多位置展示平臺,包括工作臺(1),所述工作臺(1)外壁上端電性安裝有控制主機(5),且工作臺(1)上端安裝有柔性多關節機器人主體(2),其特征在于:所述工作臺(1)上端中心位置電性連接有數據展示面板(4),且工作臺(1)上端邊緣電性連接有電性接口(8),所述電性接口(8)內壁邊緣固定連接有定位插桿(10),且電性接口(8)內壁插合安裝有電性插頭(7),所述電性插頭(7)內壁邊緣開設有定位插槽(9),所述定位插桿(10)與定位插槽(9)插合安裝,所述電性插頭(7)與柔性多關節機器人主體(2)電性連接,所述數據展示面板(4)側面上端邊緣安裝有復位轉軸(6),且復位轉軸(6)另一側安裝有防護蓋(3),所述防護蓋(3)內壁下端開設有限位扣槽(11),且限位扣槽(11)垂直插合安裝有鎖緊旋鈕(13),所述限位扣槽(11)內壁插合安裝有限位扣塊(12),且限位扣塊(12)下端與工作臺(1)上端邊緣固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種柔性多關節機器人多位置展示平臺,其特征在于:所述柔性多關節機器人主體(2)通過電性插頭(7)、電性接口(...
【專利技術屬性】
技術研發人員:張文太,陳豪,劉海旺,李斌太,趙云山,楊益,
申請(專利權)人:河南中正智能科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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