【技術實現步驟摘要】
所屬的技術人員能夠理解，本專利技術的各個方面可以實現為系統、方法或程序產品。因此，本專利技術的各個方面可以具體實現為以下形式，即：完全的硬件實施方式、完全的軟件實施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結合的實施方式，這里可以統稱為“電路”、“模塊”或“系統”。根據本專利技術的這種實施方式的電子設備。電子設備僅僅是一個示例，不應對本專利技術實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。電子設備以通用計算設備的形式表現。電子設備的組件可以包括但不限于：上述至少一個處理器、上述至少一個儲存器、連接不同系統組件(包括儲存器和處理器)的總線。其中，所述儲存器存儲有程序代碼，所述程序代碼可以被所述處理器執行，使得所述處理器執行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據本專利技術各種示例性實施方式的步驟。儲存器可以包括易失性儲存器形式的可讀介質，例如隨機存取儲存器(ram)和/或高速緩存儲存器，還可以進一步包括只讀儲存器(rom)。儲存器還可以包括具有一組(至少一個)程序模塊的程序/實用工具，這樣的程序模塊包括但不限于：操作系統、一個或者多個應用程序、其它程序模塊以及程序數據，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網絡環境的實現。總線可以為表示幾類總線結構中的一種或多種，包括儲存器總線或者儲存器控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理器或者使用多種總線結構中的任意總線結構的局域總線。電子設備也可以與一個或多個外部設備(例如鍵盤、指向設備、藍牙設備等)通信，還可與一個或者多個使得用戶能與該電子設備交互的設備通信，和/或與使得該電子設備能與一個或多個其它計算設備進行通信的任何
技術介紹
1、在對物體建模時，需要先將物體的表面形狀進行圖像采集，再根據采集的物體圖像進行建模。若對兩個獨立的物體的模型進行整合時，則需要先采集兩個物體整合后的整體的圖像，再進行建模，無法在三維空間中將兩個物體的模型進行整合，不便于開發人員對模型的更改。
技術實現思路
1、針對上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為：
2、根據本申請的一個方面，提供一種三維空間點云縮放融合方法，包括如下步驟：
3、步驟s100、根據第一三維點云中包括的每一第一三維坐標點的坐標和第二三維點云中包括的每一第二三維坐標點的坐標，得到第一三維點云在三維空間中的范圍值和第二三維點云在三維空間中的范圍值；第一三維點云對應的三維坐標系和第二三維點云對應的三維坐標系為同一個三維坐標系；
4、步驟s200、根據第一三維點云的范圍值和第二三維點云的范圍值，確定第二三維點云對應的縮放因子；
5、步驟s300、根據縮放因子，對第二三維點云中包括的每一第二三維坐標點進行縮放，以得到縮放三維點云；
6、步驟s400、根據縮放三維點云的中心坐標點和第一三維點云的若干偏移坐標點，確定縮放三維點云的中心坐標點至每一偏移坐標點的偏移量；
7、步驟s500、根據每一偏移坐標點對應的偏移量，將縮放三維點云中包括的每一縮放三維坐標點進行復制偏移，以得到若干個偏移三維點云。
8、在本申請的一種示例性實施例中，第一三維點云在三維空間中的范圍值根據以下步驟確定：
9、步驟s111、獲取第一三維點云中包括的每一第一三維坐標點的橫坐標，得本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種三維空間點云縮放融合方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一三維點云在三維空間中的范圍值根據以下步驟確定：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二三維點云在三維空間中的范圍值根據以下步驟確定：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟S200包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟S300包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟S400包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟S500包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述縮放三維點云中的三維點的屬性符合以下條件：
9.一種非瞬時性計算機可讀存儲介質，所述存儲介質中存儲有至少一條指令或至少一段程序，其特征在于，所述至少一條指令或所述至少一段程序由處理器加載并執行以實現如權利要求1-8中任意一項所述的三維空間點云縮放融合方法。
10.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和權利要求
...【技術特征摘要】
1.一種三維空間點云縮放融合方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一三維點云在三維空間中的范圍值根據以下步驟確定：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二三維點云在三維空間中的范圍值根據以下步驟確定：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟s200包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟s300包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟s400...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉昊，彭文闖，王殿勝，佟瑀，劉思揚，
申請(專利權)人：中航信移動科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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