【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及水輪機主軸安裝，具體涉及一種水輪發(fā)電機組中心測量裝置及測量方法。
技術(shù)介紹
1、水輪發(fā)電機組是一個由水能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)機械能，又將旋轉(zhuǎn)機械能轉(zhuǎn)換成電能的機器。因此水輪發(fā)電機組在運轉(zhuǎn)中受有水、機械和電磁等多種力的作用，從而引起機組的承重機架部分發(fā)生水力、機械和電磁等多種振動。當振動幅值超過允許范圍時，就有可能導致機組部件損壞，給水輪發(fā)電機組的安全穩(wěn)定運行帶來嚴重的威脅。機組振動與擺度幅值的大小是衡量機組質(zhì)量最主要的標準之一，它反映了設計、制造、安裝、檢修工藝水平，所以是一個綜合性能的標準。
2、產(chǎn)生機組震動的主要原因之一就是軸線處理與調(diào)整質(zhì)量不良，會導致機組旋轉(zhuǎn)部件的擺度增大，傳至軸承與機架引起振動。為了減小機組的振動和擺度，給機組的安全穩(wěn)定運行創(chuàng)造條件，因此在機組安裝過程中需要對中心軸進行測量和調(diào)節(jié)，使中心軸與鏡板鏡面的垂直度達到允許的標準。
3、現(xiàn)有的軸線測量方法為掛鋼琴線法，掛鋼琴線法即采用在中心軸的法蘭面設置結(jié)構(gòu)鋼架，并在鋼架各方位角對應中心軸各測點設置掛線支臂，在支臂部位懸掛鋼琴線及重錘，利用大地重力的垂直效應，用內(nèi)徑千分尺測量各測點至鋼琴線的距離，再通過對稱相減及上下相對點相減的方法計算出上下相對點間的軸線偏差值。
4、但目前的測量方法主要依靠人工調(diào)整，在十幾米高的高空進行調(diào)整，存在較高的危險性，而且工作效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于
技術(shù)介紹
中存在的問題，本專利技術(shù)的目的在于提供一種水輪發(fā)電機組中心測量裝置及測量方法，該測量
2、本專利技術(shù)通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
3、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N水輪發(fā)電機組中心測量方法，包括以下步驟：
4、s1、使用攝像頭采集目標圖像；
5、s2、將目標圖像進行裁剪，再將裁剪圖像分解為紅色、綠色和藍色三個通道，對三個通道應用clahe算法，再將三個通道重新組合，得到rgb-clahe處理后圖像；
6、s3、獲取rgb-clahe處理后圖像的目標像素點的rgb值，根據(jù)目標圖像上目標物體輪廓的清晰度設置距離閾值，依次計算目標圖像上每個像素點與目標像素點的rgb值的距離；若所述rgb值的距離滿足以下公式，則判斷所述像素點為與所述目標像素點顏色相近的像素點：(r-a)2+(g-b)2+(b-c)2≤l2；式中，r、g、b分別為目標圖像上像素點的rgb值對應的相應顏色通道的值；a、b、c為所述目標像素點的rgb值對應的相應顏色通道的值，l為預設的距離閾值；
7、s4、根據(jù)像素點中每個像素點與其他像素點的位置關(guān)系得到所有連續(xù)像素點對應的集合，根據(jù)連續(xù)像素點對應的集合得到所有連續(xù)區(qū)域；
8、s5、根據(jù)所有連續(xù)區(qū)域中每個連續(xù)區(qū)域?qū)南袼攸c個數(shù)對所有連續(xù)區(qū)域進行排序，將連續(xù)區(qū)域內(nèi)的所有像素點進行增強；
9、s6、第一檢測模塊獲取像素點增強后的目標圖像中標定尺中心和標定尺兩側(cè)的像素距離；
10、s7、第二檢測模塊獲取像素點增強后的目標圖像中標識板中每行標定尺的像素長度；
11、s8、根據(jù)預設的判決條件判斷每行標定尺的像素長度是否異常，若異常，則剔除，并對未剔除的標定尺的像素長度進行校準，得到校準后的標定尺的像素長度；所述校準模塊還用于根據(jù)所述標定尺的長度和校準后的標定尺的像素長度確定一物象比例系數(shù)k，其中其中，d為標定尺的長度，為校準后的標定尺的像素長度；
12、s9、根據(jù)確定好的物象比例系數(shù)k和標定尺兩側(cè)的像素距離m，水平中心架的中點c，同時根據(jù)物象確定求心器位于中心點的左側(cè)還是右側(cè)，若位于左側(cè)，則向右移動距離s，若位于右側(cè)，則向左移動距離s；其中，s＝k*m/2；
13、s10、將得到的中點位置標記在目標圖像中，并通過顯示終端予以顯示。
14、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機程序，所述計算機程序可實現(xiàn)上述方法的步驟。
15、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行上述方法的步驟。
16、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機設備，包括存儲器和處理器，所述儲存器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行上述方法的步驟。
17、第五方面，本申請?zhí)峁┮环N水輪發(fā)電機組中心測量裝置，包括安裝在求心器上的攝像頭，所述求心器連接在水平中心架上，水平中心架上連接有支架，所述支架上連接有與所述水平中心架平行的標識板，所述標識板上設置有多行長度相同的標定尺和標定中心；
18、所述攝像頭通過信號線連接計算機，所述計算機內(nèi)設有對圖片進行處理的圖像處理模塊、校準模塊、中心確定模塊；
19、所述攝像頭用于拍攝目標圖像，所述目標圖像包括標識板上的多行長度相同的標定尺，所述標定尺為標準長度；
20、所述圖像處理模塊包括圖像增強模塊、第一檢測模塊和第二檢測模塊；
21、所述第一檢測模塊用于獲取目標圖像中標定尺的中心和標定尺兩側(cè)的像素距離；
22、所述第二檢測模塊用于獲取目標圖像中每行標定尺的像素長度；
23、所述校準模塊用于根據(jù)預設的判決條件判斷每行標定尺的像素長度是否異常，若異常，則剔除，并對未剔除的標定尺的像素長度進行校準，得到校準后的標定尺的像素長度；
24、所述中心確定模塊用于根據(jù)確定好的物像比例系數(shù)和水平中心架兩端的像素距離，計算中心點，并通過顯示終端予以顯示。
25、進一步的，所述校準模塊還用于根據(jù)所述標定尺的長度和校準后的標定尺的像素長度確定一物像比例系數(shù)。
26、進一步的，所述的根據(jù)預設的判決條件判斷每行標定尺的像素長度是否異常，具體是：
27、根據(jù)所述標識板中每行標定尺的像素長度計算標準差s和平均值
28、若則xi為異常數(shù)據(jù)，其中，xi為第i個標定尺的像素長度，i＝1,2,…，i；i為所述標定尺的個數(shù)，n為預設的常數(shù)因子。
29、進一步的，所述的物像比例系數(shù)為其中，d為標定尺的長度，為校準后的標定尺的像素長度。
30、進一步的，所述標定尺的個數(shù)i滿足：5≤i≤20。
31、進一步的，每行標定尺均包括多個沿同一直線依次排列的字母。
32、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
33、本申請的水輪發(fā)電機組中心測量方法通過對目標圖像進行多次處理，使得目標圖像增強，對數(shù)據(jù)集進行了擴展，使得樣本更加的豐富，同時結(jié)合多個標定尺的標識板作為參照物，實現(xiàn)了對水平中心架的中點位置的精準定位，進而實現(xiàn)求心器的精準定位，使得連接在求心器上的鋼琴線恰好位于水輪發(fā)電機的中心軸處，無需再通過內(nèi)徑千分尺去測量，不僅實現(xiàn)了對水輪發(fā)電機組中心的精準定位，而且還無需工作人員到高空去手動調(diào)整，提高了精準度的同時降低了本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種水輪發(fā)電機組中心測量方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.一種計算機程序，其特征在于，所述計算機程序可實現(xiàn)權(quán)利要求1所述的方法的步驟。
3.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1所述的方法的步驟。
4.一種計算機設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述儲存器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1所述的方法的步驟。
5.一種水輪發(fā)電機組中心測量裝置，其特征在于，包括安裝在求心器上的攝像頭，所述求心器連接在水平中心架上，水平中心架上連接有支架，所述支架上連接有與所述水平中心架平行的標識板，所述標識板上設置有多行長度相同的標定尺和標定中心；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水輪發(fā)電機組中心測量裝置，其特征在于，所述校準模塊還用于根據(jù)所述標定尺的長度和校準后的標定尺的像素長度確定一物像比例系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水輪發(fā)電機組中心測量裝置，其特征在于，所述的根據(jù)預設的判決條件判斷每行標定
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水輪發(fā)電機組中心測量裝置，其特征在于，所述的物像比例系數(shù)為其中，D為標定尺的長度，為校準后的標定尺的像素長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水輪發(fā)電機組中心測量裝置，其特征在于，所述標定尺的個數(shù)I滿足：5≤I≤20。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水輪發(fā)電機組中心測量裝置，其特征在于，每行標定尺均包括多個沿同一直線依次排列的字母。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種水輪發(fā)電機組中心測量方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.一種計算機程序，其特征在于，所述計算機程序可實現(xiàn)權(quán)利要求1所述的方法的步驟。
3.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1所述的方法的步驟。
4.一種計算機設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述儲存器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1所述的方法的步驟。
5.一種水輪發(fā)電機組中心測量裝置，其特征在于，包括安裝在求心器上的攝像頭，所述求心器連接在水平中心架上，水平中心架上連接有支架，所述支架上連接有與所述水平中心架平行的標識板，所述標識板上設置有多行長度相同的標定尺和標定中心...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐耀剛，張偉林，白超，劉紅映，王凱，睢潤慶，趙顯康，
申請(專利權(quán))人：國網(wǎng)四川省電力公司映秀灣水力發(fā)電總廠，
類型：發(fā)明
國別省市：
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