【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于自動化組裝設備，尤其涉及一種游戲機手柄裝配線。
技術介紹
1、請見附圖1，一款游戲機手柄10由盒子1和抓手2組成，盒子1包括盒體組件11、盒下蓋12和裝飾片13，盒體組件11又包括盒體111、盒側蓋組件112，盒側蓋組件112又包括盒側蓋1121和插頭1122，抓手2包括抓手上蓋21、抓手下蓋22和膠塞23；
2、游戲機手柄10組裝工藝分段的工藝流程如下：
3、一.盒側蓋組件組裝的工藝流程：請見附圖2，將盒側蓋1121以外側面朝上裝夾→將兩塊盒側蓋泡綿貼1123分別粘貼到盒側蓋1121外側面上的兩個盒側蓋泡綿貼坑11211內→將插頭1122貼到兩塊盒側蓋泡綿貼1123上→將兩顆鎖插頭螺釘1124穿過插頭1122的插頭螺釘過孔11221鎖進盒側蓋1121側面的兩個鎖插頭螺釘底孔11212內打緊，得到盒側蓋組件112。
4、盒側蓋組件組裝要求：
5、(一).盒側蓋泡綿貼1123完全進入盒側蓋泡綿貼坑11211內，不能出坑；
6、(二).打鎖插頭螺釘扭力：5.0±0.5n·cm。
7、為此我們開發游戲機手柄盒側蓋組件組裝機。
8、二.一個盒側蓋組件112組裝到盒體111右側上的工藝流程：請見附圖3，將盒體111上面朝下擺平→將配重塊116放入盒體111內→將兩塊磁鐵按壓泡綿貼113分別壓貼到盒體111右外側上兩頭的兩個磁鐵按壓泡綿貼坑1111內→將白面磁鐵114a壓貼到右下的磁鐵按壓泡綿貼113上，將黑面磁鐵114b壓貼到右上的磁鐵按壓泡
9、請見附圖4，繼續將盒側蓋組件112裝入盒體111右外側上的側蓋坑1113內(套住白面磁鐵114a和黑面磁鐵114b、蓋住led燈導光板115)→將一顆鎖盒側蓋組件螺釘1124a從右下外穿過盒側蓋1121上位于插頭1122旁的鎖盒側蓋組件螺釘過孔11213再將盒體111調轉180°，將一個盒側蓋組件112組裝到盒體111左側上，得到盒體組件11。
10、手柄盒體組件組裝要求：
11、(一).磁鐵按壓泡綿貼113完全進入磁鐵按壓泡綿貼坑1111內，不能出坑；
12、(二).白面磁鐵114a和黑面磁鐵114b組裝位置正確；
13、(三).led燈導光板115裝入導光板坑1112內，不能出坑；
14、(四).打盒側蓋組件螺釘1124a鎖緊扭力：18.0±1.5n·cm。
15、(五).探測并剔出四種ng(不良品)：
16、①.視覺檢測并修正兩塊磁鐵按壓泡綿貼113臨貼前位置，并對不足兩塊者(一塊者或無者)判貼膠ng；
17、②.臨推貼白面磁鐵114a和黑面磁鐵114b前用料感探測磁鐵卡板內有無白面磁鐵114a和黑面磁鐵114b各一塊，并對不足兩塊者(一塊者或無者)判磁鐵ng；
18、③.臨裝led燈導光板115前用料感探測吸嘴上有無一塊led燈導光板115，并對無者判led燈導光板ng；
19、④.設定螺釘1124鎖緊扭力值，對探測到該扭力值的判螺釘ng，下線入ng。
20、為此我們開發游戲機手柄盒體組件組裝機。
21、三.盒下蓋12組裝到盒體組件11的工藝流程：請見附圖5，將ok(合格品)盒體組件11頂面朝下裝夾→將盒下蓋12底面朝上，將盒下蓋12的上端向下傾斜一定角度，使盒下蓋12上端下的扣位對正盒體111上端外的扣位套入→將盒下蓋12下端的下端向下壓，使盒下蓋12下端的扣位對正盒體111下端外的扣位套入→依次將六個鎖盒下蓋螺釘1124b從盒體組件11左右兩邊的盒側蓋1121外面的各三個鎖盒下蓋螺釘過孔11214鎖進盒下蓋12左右外側面的各三個第二鎖盒下蓋螺釘底孔121內打緊，得到盒子1。要求：
22、(一).盒下蓋12組裝方式符合要求；
23、(二).鎖盒下蓋螺釘1124b鎖緊扭力：18.0±1.5n·cm。
24、抓手上蓋21組裝到盒子1的工藝流程：請見附圖6，將盒子1以盒下蓋12朝上裝夾→將抓手上蓋21頂面中部靠外邊的兩個第一抓手上蓋膠柱孔211對正盒體111上外露出盒下蓋12的兩個第一盒體膠柱孔1116套上→將兩個第一鎖抓手上蓋螺釘1124c從抓手上蓋21里面穿過抓手上蓋21中部靠外的兩個第一抓手上蓋膠柱孔211打入盒體111的兩個第一盒體膠柱孔1116內→再將四個第二鎖抓手上蓋螺釘1124d從抓手上蓋21里面穿過抓手上蓋21中部靠內的四個抓手上蓋鎖盒下蓋螺釘過孔212打入盒體111的四個第二盒體膠柱孔1117內，得到盒子與抓手上蓋組件10a。要求：
25、(三).兩個第一抓手上蓋膠柱孔211套上盒體111的兩個膠柱孔1116需壓到底；
26、(四).第一鎖抓手上蓋螺釘1124c、第二鎖抓手上蓋螺釘1124d鎖緊扭力：22.0±2.0n·cm。
27、為此我們開發游戲機手柄盒體組件組裝盒下蓋與抓手上蓋機。
28、四.抓手下蓋22組裝到盒子與抓手上蓋組件10a的工藝流程：請見附圖7～8，將抓手下蓋22以下面朝下裝夾→將手柄半成品10a的抓手上蓋21里面靠外邊的四個第二抓手上蓋膠柱孔213對正抓手下蓋22里面的四個抓手下蓋膠柱孔221套上，同時壓合抓手上蓋21和抓手下蓋22的周邊的扣位→將四個鎖抓手下蓋螺釘1124e從抓手上蓋21頂面穿進抓手上蓋21的四個第二抓手上蓋膠柱孔213打入抓手下蓋22的四個抓手下蓋膠柱孔221內打緊→再將四個膠塞23塞進抓手上蓋21的四個第二抓手上蓋膠柱孔213內，得到盒子1連抓手2的手柄半成品10b，并經視覺檢查四個膠塞23壓進抓手上蓋21的四個第二抓手上蓋膠柱孔213內是否到位，判斷手柄半成品10b是ok(合格品)還是ng(不良品)。要求：
29、(一).鎖抓手下蓋螺釘1124e鎖緊扭力：16.0±1.5n·cm；
30、(二).四個膠塞23塞進的方向正確、塞進到位及塞入壓力10±1n。
31、為此我們開發游戲機手柄盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋機。
32、五.游戲機手柄盒子粘貼裝飾片的工藝流程：請見附圖9，將手柄半成品10b以抓手2在下裝夾→將兩張裝飾片13按文字朝上分別粘貼到手柄半成品10b的盒子1左右兩側的盒側蓋1121內，得到成品游戲機手柄10。要求：
33、(一).盒子1左側粘貼左裝飾片24a，盒子1右側粘貼右裝飾片24b，不得貼錯；
34、(二).粘貼壓力100±10n。
35、為此我們開發游戲機手柄盒子粘貼裝飾片機。
36、我們將以上游戲機手柄盒側蓋組件組裝機、游戲機手柄盒體組件組裝機、游戲機手柄盒體組件組裝盒下蓋與抓手上蓋機、游戲機手柄盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋機、游戲機手柄盒子粘貼裝飾片機按順序依次連接組裝成為游戲機手柄裝配線，用于自動組裝游戲機手柄10。
【技術保護點】
1.一種游戲機手柄裝配線，用于自動組裝游戲機手柄，包括：
2.根據權利要求1所述的游戲機手柄裝配線，所述游戲機手柄盒側蓋組件組裝機(2000)，用于自動將插頭(1122)組裝到盒側蓋(1121)內并用鎖插頭螺釘(1124)固定得到盒側蓋組件(112)，包括：
3.根據權利要求2所述的游戲機手柄裝配線，所述游戲機手柄盒體組件組裝機(3000)，用于自動將兩個盒側蓋組件(112)組裝到盒體(111)兩側內并用鎖盒側蓋組件螺釘(1124A)固定得到盒體組件(11)，包括：
4.根據權利要求3所述的游戲機手柄裝配線，所述游戲機手柄盒體組件組裝盒下蓋與抓手上蓋機(4000)，用于自動將盒下蓋(12)組裝到盒體組件(11)上得到盒子(1)，再將抓手上蓋(21)組裝到盒子(1)上得到盒子與抓手上蓋組件(10A)，包括：
5.根據權利要求4所述的游戲機手柄裝配線，所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋機(5000)，用于自動將抓手下蓋(22)組裝到盒子與抓手上蓋組件(10A)上得到手柄半成品(10B)，包括：
6.根據權利要求5所述的游戲機
7.根據權利要求5所述的游戲機手柄裝配線，所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤機構(5700)，還包括盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤驅動組件(5710)、盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤(5720)、多個盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤定位組件(5730)，所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤驅動組件(5710)固定在所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋機臺(5100)的中前部上，所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤(5720)固定在所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤驅動組件(5710)的輸出端上，多個所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤定位組件(5730)固定在所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋機臺(5100)上，位于所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤(5720)的外沿下，八個所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋載具(5740)圓周均布在所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤(5720)的外沿上，所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤驅動組件(5710)用于驅動所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤(5720)帶著八個所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋載具(5740)圓周轉動，多個所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤定位組件(5730)在所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤(5720)帶著八個所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋載具(5740)圓周轉動停止后，定住所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋轉盤(5720)的位置，從而定位八個所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋載具(5740)的位置供盒子與抓手上蓋組件(10A)組裝抓手下蓋(22)在各工位輪流作業，且各工位作業同時進行。
8.根據權利要求5所述的游戲機手柄裝配線，所述打鎖抓手下蓋螺釘裝置(5900)包括兩個鎖抓手下蓋螺釘喂料器、兩個鎖抓手下蓋螺釘送給機構(5910)、抓手上蓋壓持機構(5920)和打鎖抓手下蓋螺釘機構(5930)；
9.根據權利要求5所述的游戲機手柄裝配線，所述游戲機手柄盒子粘貼裝飾片機(6000)，用于自動將兩張裝飾片(13)粘貼到手柄半成品(10B)的盒側蓋(1121)的左右兩側內得到游戲機手柄(10)，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種游戲機手柄裝配線，用于自動組裝游戲機手柄，包括：
2.根據權利要求1所述的游戲機手柄裝配線，所述游戲機手柄盒側蓋組件組裝機(2000)，用于自動將插頭(1122)組裝到盒側蓋(1121)內并用鎖插頭螺釘(1124)固定得到盒側蓋組件(112)，包括：
3.根據權利要求2所述的游戲機手柄裝配線，所述游戲機手柄盒體組件組裝機(3000)，用于自動將兩個盒側蓋組件(112)組裝到盒體(111)兩側內并用鎖盒側蓋組件螺釘(1124a)固定得到盒體組件(11)，包括：
4.根據權利要求3所述的游戲機手柄裝配線，所述游戲機手柄盒體組件組裝盒下蓋與抓手上蓋機(4000)，用于自動將盒下蓋(12)組裝到盒體組件(11)上得到盒子(1)，再將抓手上蓋(21)組裝到盒子(1)上得到盒子與抓手上蓋組件(10a)，包括：
5.根據權利要求4所述的游戲機手柄裝配線，所述盒子與抓手上蓋組件組裝抓手下蓋機(5000)，用于自動將抓手下蓋(22)組裝到盒子與抓手上蓋組件(10a)上得到手柄半成品(10b)，包括：
6.根據權利要求5所述的游戲機手柄裝配線，所述抓手下蓋送料裝置(5200)包括托盤送料裝置機架(5210)、滿托盤輸入拉帶(5220)、滿托盤提升機構(5230)、滿托盤夾持機構(5240)、托盤側上料位(5250)、空托盤插取機構(5260)、空托盤輸出機構(5270)和空托盤疊存機構(5280)，所述滿托盤輸入拉帶(5220)固定在所述托盤送料裝置機架(5210)的后下部，對接外部滿托盤來料機構，用于輸入托盤裝載的抓手下蓋(22)，所述滿托盤提升機構(5230)固定在所述托盤送料裝置機架(5210)的前部，對接所述滿托盤輸入拉帶(5220)，用于提升托盤裝載的抓手下蓋(22)，所述滿托盤夾持機構(5240)固定在所述托盤送料裝置機架(5210)的前上部，用于定位滿托盤裝載的抓手下蓋(22)，成為托盤側上料位(5250)，所述空托盤插取機構(5260)固定在所述托盤送料裝置機架(5210)的中上部，用于從所述滿托盤夾持機構(5240)上插取空托盤，所述空托盤輸出機構(5270)固定在所述托盤送料裝置機架(5210)的上部靠前，用于接收并輸出所述空托盤插取機構(5260)插取的空托盤，所述空托盤疊存機構(5280...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韋德海，彭利發，劉兵，劉立發，
申請(專利權)人：中山市譽辰智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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