【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及床笠布草，具體涉及到一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、床笠是一種直接套在床墊上的布質(zhì)罩子，它的主要用途是包裹床墊，提供保護(hù)和固定作用。在床笠的使用過程中，常常面臨收納和攜帶的不便。傳統(tǒng)的床笠在不使用時(shí)體積較大，不易折疊，且折疊后往往難以恢復(fù)原狀，影響了用戶的使用體驗(yàn)。此外，床笠的材質(zhì)多為棉質(zhì)或其他織物，長(zhǎng)時(shí)間的折疊存放可能會(huì)導(dǎo)致褶皺處的纖維受損，降低其使用壽命。因此，市場(chǎng)上急需一種能夠有效解決床笠收納問題的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)，床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)包括：展開機(jī)構(gòu)、吸風(fēng)傳送帶和送料機(jī)構(gòu)；
2、展開機(jī)構(gòu)包含有多軸移動(dòng)系統(tǒng)，在多軸移動(dòng)系統(tǒng)上安裝有圍成矩形的至少4套取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)夾取床笠的四角并在多軸移動(dòng)系統(tǒng)上做水平和豎直方向的兩軸移動(dòng)，以將床笠平鋪在吸風(fēng)傳送帶上，取料機(jī)構(gòu)設(shè)有夾爪支架和取料夾爪，在夾爪支架上安裝有滾輪；
3、吸風(fēng)傳送帶位于展開機(jī)構(gòu)下方，吸風(fēng)傳送帶包含有傳送帶支架，在傳送帶支架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輸送皮帶，傳送帶支架設(shè)有若干與輸送皮帶在同一平面的吸風(fēng)孔；
4、送料機(jī)構(gòu)包含有輸送軌道和滑動(dòng)安裝在輸送軌道上的抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包含有彈簧夾爪，彈簧夾爪包含固定夾塊和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定夾塊上的轉(zhuǎn)動(dòng)夾爪，且轉(zhuǎn)動(dòng)夾爪與固定夾塊之間連接有復(fù)位彈簧；
5、取料機(jī)構(gòu)下降時(shí)滾輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)并打開彈簧夾爪。
6、進(jìn)一步的，多軸移動(dòng)系統(tǒng)包含有豎直的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平方向的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)
7、進(jìn)一步的，x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有兩套平行分布的同步帶機(jī)構(gòu)，同步帶機(jī)構(gòu)包含有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和同步帶，主動(dòng)輪之間或者從動(dòng)輪之間連接有一根同步軸，兩條同步帶的上半邊之間和下半邊之間分別連接有一套y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
8、由同步軸實(shí)現(xiàn)兩條同步帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以及兩套y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在x方向上做相對(duì)或者相向滑動(dòng)。
9、進(jìn)一步的，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有y軸滑軌，y軸滑軌通過固定塊固定連接在兩條同步帶的上半邊之間或者半邊之間，在y軸滑軌上滑動(dòng)安裝有z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有用于驅(qū)動(dòng)z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿y軸滑軌做y軸滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
10、進(jìn)一步的，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有豎直電缸，夾爪支架與驅(qū)動(dòng)鏈條相連，由驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)夾爪支架在z軸方向上與豎直電缸滑動(dòng)配合。
11、進(jìn)一步的，取料夾爪為氣缸夾爪。
12、進(jìn)一步的，抓取機(jī)構(gòu)包含有兩對(duì)彈簧夾爪，固定夾塊為u型。
13、進(jìn)一步的，每對(duì)彈簧夾爪分別固定在一連接桿的兩端，連接桿滑動(dòng)安裝在輸送軌道上。
14、本專利技術(shù)提供的一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)，通過多軸移動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行多軸移動(dòng)，可以將床笠展開并鋪設(shè)在傳送帶上，便于后續(xù)的折疊處理。同時(shí)考慮到需要人工將床笠掛在送料機(jī)構(gòu)上，將送料機(jī)構(gòu)的夾爪設(shè)計(jì)為無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的半自動(dòng)設(shè)計(jì)，避免有源動(dòng)力的夾爪誤傷工人。
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1.一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)，其特征在于，所述床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)包括：展開機(jī)構(gòu)(100)、吸風(fēng)傳送帶(200)和送料機(jī)構(gòu)(300)；
2.如權(quán)利要求1所述的一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)，其特征在于，所述多軸移動(dòng)系統(tǒng)(110)包含有豎直的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(113)和水平方向的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(111)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(112)，所述取料機(jī)構(gòu)(120)安裝在所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(113)上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(111)包含有兩套平行分布的同步帶機(jī)構(gòu)(111-1)，所述同步帶機(jī)構(gòu)(111-1)包含有主動(dòng)輪(111-2)、從動(dòng)輪(111-3)和同步帶(111-4)，主動(dòng)輪(111-2)之間或者從動(dòng)輪(111-3)之間連接有一根同步軸(111-5)，兩條同步帶(111-4)的上半邊之間和下半邊之間分別連接有一套Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(112)；
4.如權(quán)利要求3所述的一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)，其特征在于，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(112)包含有Y軸滑軌(112-1)，所述Y軸滑軌(112-1)通過固定塊(112-2)固定連接在兩條同步帶(111-4
5.如權(quán)利要求4所述的一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)，其特征在于，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(113)包含有豎直電缸(113-1)，所述夾爪支架(122)與驅(qū)動(dòng)鏈條(113-2)相連，由驅(qū)動(dòng)鏈條(113-2)帶動(dòng)所述夾爪支架(122)在Z軸方向上與豎直電缸(113-1)滑動(dòng)配合。
6.如權(quán)利要求5所述的一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)，其特征在于，所述取料夾爪(123)為氣缸夾爪。
7.如權(quán)利要求1所述的一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)，其特征在于，抓取機(jī)構(gòu)(320)包含有兩對(duì)彈簧夾爪(321)，所述固定夾塊(321-1)為U型。
8.如權(quán)利要求7所述的一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)，其特征在于，每對(duì)彈簧夾爪(321)分別固定在一連接桿(322)的兩端，連接桿(322)滑動(dòng)安裝在輸送軌道(310)上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)，其特征在于，所述床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)包括：展開機(jī)構(gòu)(100)、吸風(fēng)傳送帶(200)和送料機(jī)構(gòu)(300)；
2.如權(quán)利要求1所述的一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)，其特征在于，所述多軸移動(dòng)系統(tǒng)(110)包含有豎直的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(113)和水平方向的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(111)、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(112)，所述取料機(jī)構(gòu)(120)安裝在所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(113)上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)，其特征在于，所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(111)包含有兩套平行分布的同步帶機(jī)構(gòu)(111-1)，所述同步帶機(jī)構(gòu)(111-1)包含有主動(dòng)輪(111-2)、從動(dòng)輪(111-3)和同步帶(111-4)，主動(dòng)輪(111-2)之間或者從動(dòng)輪(111-3)之間連接有一根同步軸(111-5)，兩條同步帶(111-4)的上半邊之間和下半邊之間分別連接有一套y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(112)；
4.如權(quán)利要求3所述的一種床笠自動(dòng)展開系統(tǒng)，其特征在于，所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(112)包含有y軸滑軌(112-1)，所述y軸滑軌(112-1)通過固定塊...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹書振，姚型楷，狄金剛，牛賓彬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海威士機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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