【技術實現步驟摘要】
本申請屬于伺服穩定平臺，更具體地，涉及一種兩軸框架式伺服穩定平臺。
技術介紹
1、伺服穩定平臺是一種用于保持載荷穩定的機電一體化系統。伺服穩定平臺通常用于承載各類傳感器，能夠保持傳感器的穩定，供傳感器平穩進行目標的跟蹤。
2、相關技術中，常采用伺服穩定平臺作為位標器供探測系統進行目標的跟蹤；為方便探測系統進行靈活跟蹤，多采用雙框架式的伺服穩定平臺進行探測系統的承載和旋轉。然而，雙框架結構大多采用力矩電機，通過力矩電機套軸直接驅動框架本體轉動，這樣勢必需要更大的徑向尺寸排布電機，使伺服穩定平臺的尺寸較大，并且電機安裝過程還常伴隨有法蘭盤的安裝，影響空間利用；同時，該設計還不利于伺服穩定平臺的組裝，不利于雙框架結構的大范圍轉動，不利于伺服穩定平臺的小型化設計，亟需改進。
技術實現思路
1、針對現有技術的缺陷，本申請的目的在于提供一種兩軸框架式伺服穩定平臺，旨在縮小伺服穩定平臺的尺寸，方便進行伺服穩定平臺的組裝。
2、為實現上述目的，本申請提供了一種兩軸框架式伺服穩定平臺，包括基座，所述基座上安裝有外框、內框、外電機、外旋轉變壓器、內電機以及內旋轉變壓器；
3、所述外框通過外電機以及外旋轉變壓器沿第一軸線旋轉安裝于基座中，所述內框用于裝載傳感器，所述內框通過內電機以及內旋轉變壓器沿第二軸線旋轉安裝于外框中，所述第二軸線與第一軸線垂直；
4、所述外電機和外旋轉變壓器均包括支撐架、定子以及轉子，所述定子以及轉子一體安裝在支撐架上，所述支撐架與外
5、所述基座上安裝有外支座，所述外支座對定位孔的內壁進行軸向限位，所述外支座與所述基座共同鎖定定子。
6、通過本申請所構思的以上技術方案，與現有技術相比，由于外電機以及外旋轉變壓器一體連接在外框上，省卻了連接軸、法蘭盤的安裝環節，能夠節省伺服穩定平臺的內部設計空間，而外框可以靈活轉動，可以獲得更大的框架角，有利于擴大雙框結構的旋轉范圍；而由于定子、轉子連接于支撐架上，支撐架固定在外框上，實現了電機旋變一體式設計，使得伺服穩定平臺的拆裝方便，維修簡單。
7、此外，由于外支座能夠一體固定在基座上，外支座與基座一體配合，能夠實現電機的內外多方位限位以及大范圍防護，使得本伺服穩定平臺中的外電機以及外旋轉變壓器能夠保持穩定且不會發生竄動，使得伺服穩定平臺的旋轉調節更加精準和穩定。
8、作為進一步優選的，所述基座的一側形成有定位凸起，所述定位凸起的外周面安裝有定位結構，所述定位結構貼合定位孔的內壁。
9、通過采用上述技術方案，基座上的定位結構能夠對支撐架的定位孔內壁進行限位，使支撐架保持同軸穩定，有利于電機驅使外框沿第一軸線進行旋轉。
10、作為進一步優選的，所述外支座的外周面處設有定位銷，所述定位銷與外支座螺紋連接，所述定位銷能夠抵觸定子的外端。
11、通過采用上述技術方案，設置的定位銷能夠對定子進行抵觸限位，防止定子發生徑向竄動。
12、作為進一步優選的，所述外支座的外端面具有貫穿定位凸起的第一穿孔，所述外框上對應開設有第二穿孔，所述第一穿孔、第二穿孔以及定位孔形成與第一軸線共線的第一走線通道。
13、通過采用上述技術方案，形成的第一走線通道有利于伺服穩定平臺的線束鋪設，使線束可以沿第一走線通道進行布線，有利于減小線束擾動力矩，縮短走線量。
14、作為進一步優選的，所述外支座的外端面設有與第一穿孔相連通的引線槽，所述基座的表面固定有若干線夾。
15、通過采用上述技術方案，線束可以沿引線槽進入第一走線通道中，從而減少走線空間；而設置的線夾能夠保證線束穩定約束，避免線束與基座發生摩擦破損。
16、作為進一步優選的，所述基座設有用于限制外框轉動范圍的第一限位結構。
17、作為進一步優選的，所述外框設有用于限制內框轉動范圍的第二限位結構。
18、作為進一步優選的，所述基座上具有用于安裝減振結構的支耳。
19、通過采用上述技術方案，設置的支耳能夠將本伺服穩定平臺安裝至減振結構上，抑制振動的傳導。
20、作為進一步優選的，所述外支座開設有減重孔，所述外支座可拆卸地裝配有配重。
21、通過采用上述技術方案，設置的配重可以用于保證伺服穩定平臺穩定可靠工作，減小內框電機和外框電機的不平衡力矩。而減重孔既可以用來配合配重使用，實現伺服穩定平臺的力矩平衡，還有利于降低本伺服穩定平臺的自重。
22、總體而言，通過本申請所構思的以上技術方案與現有技術相比，主要具備以下的技術優點：
23、1.由于外電機以及外旋轉變壓器一體連接在外框上，省卻了連接軸、法蘭盤的安裝環節，能夠節省伺服穩定平臺的內部設計空間，也有利于擴大外框的旋轉范圍；而由于定子、轉子連接于支撐架上，支撐架固定在外框上，實現了電機旋變一體式設計，使得伺服穩定平臺的安裝拆卸簡單快捷，裝配效率大幅提高。
24、2.由于外支座能夠一體固定在基座上，外支座與基座一體配合，能夠實現電機的內外多方位限位以及大范圍防護，使得本伺服穩定平臺中的外電機以及外旋轉變壓器能夠保持穩定且不會發生竄動，使得伺服穩定平臺的旋轉調節更加精準和穩定。
25、3.平臺中形成的第一走線通道有利于伺服穩定平臺的走線，使線束可以沿第一走線通道進行布線，有利于減小線束擾動力矩，縮短走線量。
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1.一種兩軸框架式伺服穩定平臺，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上安裝有外框(2)、內框(3)、外電機(4)、外旋轉變壓器(5)、內電機(6)以及內旋轉變壓器(7)；
2.如權利要求1所述的兩軸框架式伺服穩定平臺，其特征在于，所述基座(1)的一側形成有定位凸起(11-1)，所述定位凸起(11-1)的外周面安裝有定位結構(12)，所述定位結構(12)貼合定位孔的內壁。
3.如權利要求1所述的兩軸框架式伺服穩定平臺，其特征在于，所述外支座(11)的外周面處設有定位銷(13)，所述定位銷(13)與外支座(11)螺紋連接，所述定位銷(13)能夠抵觸定子(9)的外端。
4.如權利要求2所述的兩軸框架式伺服穩定平臺，其特征在于，所述外支座(11)的外端面具有貫穿定位凸起(11-1)的第一穿孔，所述外框(2)上對應開設有第二穿孔，所述第一穿孔、第二穿孔以及定位孔形成與第一軸線共線的第一走線通道(11-2)。
5.如權利要求4所述的兩軸框架式伺服穩定平臺，其特征在于，所述外支座(11)的外端面設有與第一穿孔相連通的引線槽(11-3)，所述
6.如權利要求1-5中任意一項所述的兩軸框架式伺服穩定平臺，其特征在于，所述基座(1)設有用于限制外框(2)轉動范圍的第一限位結構(16)。
7.如權利要求1-5中任意一項所述的兩軸框架式伺服穩定平臺，其特征在于，所述外框(2)設有用于限制內框(3)轉動范圍的第二限位結構(17)。
8.如權利要求1-5中任意一項所述的兩軸框架式伺服穩定平臺，其特征在于，所述基座(1)上具有用于安裝減振結構的支耳(18)。
9.如權利要求1-5中任意一項所述的兩軸框架式伺服穩定平臺，其特征在于，所述外支座(11)開設有減重孔(15)，所述外支座(11)可拆卸地裝配有配重(14)。
...【技術特征摘要】
1.一種兩軸框架式伺服穩定平臺，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上安裝有外框(2)、內框(3)、外電機(4)、外旋轉變壓器(5)、內電機(6)以及內旋轉變壓器(7)；
2.如權利要求1所述的兩軸框架式伺服穩定平臺，其特征在于，所述基座(1)的一側形成有定位凸起(11-1)，所述定位凸起(11-1)的外周面安裝有定位結構(12)，所述定位結構(12)貼合定位孔的內壁。
3.如權利要求1所述的兩軸框架式伺服穩定平臺，其特征在于，所述外支座(11)的外周面處設有定位銷(13)，所述定位銷(13)與外支座(11)螺紋連接，所述定位銷(13)能夠抵觸定子(9)的外端。
4.如權利要求2所述的兩軸框架式伺服穩定平臺，其特征在于，所述外支座(11)的外端面具有貫穿定位凸起(11-1)的第一穿孔，所述外框(2)上對應開設有第二穿孔，所述第一穿孔、第二穿孔以及定位孔形成與第一軸線共線的第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙小寶，曾文兵，黃碧洲，何志杰，陳圣榮，孟繁森，趙越，
申請(專利權)人：湖北三江航天萬峰科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：
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