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【技術實現步驟摘要】
本申請涉及外科器械,特別是涉及一種外科器械。
技術介紹
1、吻合器是最常用的微創外科器械,大多數吻合器的端部執行器均可進行擺頭動作,以滿足更多手術需求。吻合器的端部執行器包括被動式擺頭,被動式擺頭是指通過端部執行器抵靠于生物組織受力而實現擺頭。因此,被動式擺頭的鎖止功能顯得尤為重要,若端部執行器在鉗口閉合狀態下進行擺頭動作,存在撕裂生物組織等嚴重后果。
2、目前,現有技術中存在通過插齒實現端部執行器的鎖止功能,即插齒插入端部執行器的轉向塊的齒輪內實現鎖止,在吻合器接下來的操作過程中,端部執行器可能處于持續受力狀態,僅利用插齒的一個齒承受外力,存在齒斷裂的風險。
技術實現思路
1、有鑒于此,本申請實施例為解決
技術介紹
中存在的至少一個問題而提供一種外科器械。
2、第一方面,本申請實施例提供了一種外科器械,包括:
3、端部執行器;
4、轉向件,連接于所述端部執行器的近端,所述轉向件用于可被動跟隨所述端部執行器擺動,所述轉向件設有多個第一卡口部;
5、支架,所述轉向件可轉動連接于所述支架;
6、鎖止機構,其包括鎖止組件與拉桿組件,所述鎖止組件活動連接于所述拉桿組件,所述鎖止組件在所述拉桿組件沿第一方向拉動與所述支架阻擋的共同作用下轉動,并使得所述鎖止組件在鎖止狀態與解鎖狀態之間切換;
7、其中,所述鎖止狀態為所述鎖止組件的一端卡接于所述第一卡口部,另一端接觸所述支架側壁,以限定所述轉向件的轉動;所述解鎖狀態
8、結合本申請的第一方面,在一可選實施方式中,所述鎖止組件包括上止動爪、下止動爪和凸輪結構,所述上止動爪與所述下止動爪沿垂直于所述第一方向的第二方向上堆疊設置,在所述拉桿組件的拉動作用下,所述上止動爪與所述下止動爪在所述凸輪結構的導向作用下分別相對所述支架朝向不同方向轉動。
9、結合本申請的第一方面,在一可選實施方式中,所述拉桿組件包括拉桿件,所述拉桿件設有凸臺,所述凸臺沿所述第二方向延伸;
10、所述上止動爪與所述下止動爪分別設有第一腰孔與第二腰孔,所述第一腰孔與所述第二腰孔在所述第二方向上至少有部分重疊;
11、所述凸輪結構為所述凸臺可移動插裝于所述第一腰孔與所述第二腰孔所構成的結構。
12、結合本申請的第一方面,在一可選實施方式中,所述多個第一卡口部構成類齒輪結構;所述上止動爪與所述下止動爪的端部均設有卡齒結構;兩個所述卡齒結構同時卡接于所述類齒輪結構。
13、結合本申請的第一方面,在一可選實施方式中,所述支架具有第一側壁與第二側壁,所述上止動爪與所述下止動爪分別具有第一端面與第二端面;
14、在所述解鎖狀態中,所述第一側壁與所述第一端面之間,以及所述第二側壁與所述第二端面之間存在間隙;
15、在所述鎖止狀態下,所述第一端面接觸所述第一側壁,以及所述第二端面接觸所述第二側壁。
16、結合本申請的第一方面,在一可選實施方式中,所述上止動爪與所述下止動爪分別設有第一止動凸起與第二止動凸起,所述第一止動凸起與所述第二止動凸起分別位于所述第一端面與所述第二端面,以使得在所述上止動爪與所述下止動爪卡接于所述第一卡口部時,所述第一止動凸起與所述第二止動凸起分別接觸所述第一端面與所述第二端面。
17、結合本申請的第一方面,在一可選實施方式中,所述支架設有容置槽,所述容置槽沿所述第一方向延伸,所述拉桿件位于所述容置槽內;
18、所述拉桿組件還包括第一彈性件,所述第一彈性件套裝于所述拉桿件上;
19、當處于所述解鎖狀態時,所述第一彈性件抵接于所述容置槽的槽壁,且所述鎖止組件克服所述第一彈性件的彈力從所述解鎖狀態切換至所述鎖止狀態。
20、結合本申請的第一方面,在一可選實施方式中,所述凸臺包括第一凸起與第二凸起,在所述第二方向上,所述第一凸起的軸線與所述第二凸起的軸線共線,所述拉桿件位于所述上止動爪與所述下止動爪之間,所述第一凸起與所述第二凸起分別連接于所述拉桿件的兩側,并分別匹配所述第一腰孔與所述第二腰孔。
21、結合本申請的第一方面,在一可選實施方式中,所述拉桿組件還包括解鎖按鈕、拉桿件和第二彈性件,所述拉桿件的近端連接于所述解鎖按鈕,所述第二彈性件的一端連接于所述解鎖按鈕,在所述解鎖按鈕沿所述第一方向移動時帶動所述拉桿件移動,并可在所述第二彈性件的彈力作用下移至初始位置。
22、結合本申請的第一方面,在一可選實施方式中,所述解鎖按鈕套裝于所述外科器械的套管,且可與所述外科器械的旋轉按鈕活動連接,所述第二彈性件連接于所述旋轉按鈕與所述解鎖按鈕之間,所述解鎖按鈕跟隨所述旋轉按鈕同步繞所述套管旋轉。
23、本申請實施例所提供的外科器械,利用可旋轉的鎖止組件鎖止轉向件,且當處于鎖止狀態時,鎖止組件的端部接觸支架側壁,支架側壁承受端部執行器受到的外力,相比于現有技術中利用一個齒來承受外力,提高吻合器的穩定性與安全性。
24、本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本申請的實踐了解到。
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1.一種外科器械,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的外科器械,其特征在于,所述鎖止組件(61)包括上止動爪(611)、下止動爪(612)和凸輪結構,所述上止動爪(611)與所述下止動爪(612)沿垂直于所述第一方向的第二方向上堆疊設置,在所述拉桿組件(62)的拉動作用下,所述上止動爪(611)與所述下止動爪(612)在所述凸輪結構的導向作用下分別相對所述支架(5)朝向不同方向轉動。
3.根據權利要求2所述的外科器械,其特征在于,所述拉桿組件(62)包括拉桿件(621),所述拉桿件(621)設有凸臺(6211),所述凸臺(6211)沿所述第二方向延伸;
4.根據權利要求2所述的外科器械,其特征在于,所述多個第一卡口部(411)構成類齒輪結構(41a);所述上止動爪(611)與所述下止動爪(612)的端部均設有卡齒結構(6a);兩個所述卡齒結構(6a)同時卡接于所述類齒輪結構(41a)。
5.根據權利要求2所述的外科器械,其特征在于,所述支架(5)具有第一側壁(5a)與第二側壁(5b),所述上止動爪(611)與所述下止動爪(6
6.根據權利要求5所述的外科器械,其特征在于,所述上止動爪(611)與所述下止動爪(612)分別設有第一止動凸起(61d)與第二止動凸起(62d),所述第一止動凸起(61d)與所述第二止動凸起(62d)分別位于所述第一端面(61c)與所述第二端面(62c),以使得在所述上止動爪(611)與所述下止動爪(612)卡接于所述第一卡口部(411)時,所述第一止動凸起(61d)與所述第二止動凸起(62d)分別接觸所述第一端面(61c)與所述第二端面(62c)。
7.根據權利要求3所述的外科器械,其特征在于,所述支架(5)設有容置槽(54),所述容置槽(54)沿所述第一方向延伸,所述拉桿件(621)位于所述容置槽(54)內;
8.根據權利要求3所述的外科器械,其特征在于,所述凸臺(6211)包括第一凸起(621a)與第二凸起(621b),在所述第二方向上,所述第一凸起(621a)的軸線與所述第二凸起(621b)的軸線共線,所述拉桿件(621)位于所述上止動爪(611)與所述下止動爪(612)之間,所述第一凸起(621a)與所述第二凸起(621b)分別連接于所述拉桿件(621)的兩側,并分別匹配所述第一腰孔(61a)與所述第二腰孔(62a)。
9.根據權利要求1所述的外科器械,其特征在于,所述拉桿組件(62)還包括解鎖按鈕(623)、拉桿件(621)和第二彈性件,所述拉桿件(621)的近端連接于所述解鎖按鈕(623),所述第二彈性件的一端連接于所述解鎖按鈕(623),在所述解鎖按鈕(623)沿所述第一方向移動時帶動所述拉桿件(621)移動,并可在所述第二彈性件的彈力作用下移至初始位置。
10.根據權利要求9所述的外科器械,其特征在于,所述解鎖按鈕(623)套裝于所述外科器械的套管(21),且可與所述外科器械的旋轉按鈕(32)活動連接,所述第二彈性件連接于所述旋轉按鈕(32)與所述解鎖按鈕(623)之間,所述解鎖按鈕(623)跟隨所述旋轉按鈕(32)同步繞所述套管(21)旋轉。
...【技術特征摘要】
1.一種外科器械,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的外科器械,其特征在于,所述鎖止組件(61)包括上止動爪(611)、下止動爪(612)和凸輪結構,所述上止動爪(611)與所述下止動爪(612)沿垂直于所述第一方向的第二方向上堆疊設置,在所述拉桿組件(62)的拉動作用下,所述上止動爪(611)與所述下止動爪(612)在所述凸輪結構的導向作用下分別相對所述支架(5)朝向不同方向轉動。
3.根據權利要求2所述的外科器械,其特征在于,所述拉桿組件(62)包括拉桿件(621),所述拉桿件(621)設有凸臺(6211),所述凸臺(6211)沿所述第二方向延伸;
4.根據權利要求2所述的外科器械,其特征在于,所述多個第一卡口部(411)構成類齒輪結構(41a);所述上止動爪(611)與所述下止動爪(612)的端部均設有卡齒結構(6a);兩個所述卡齒結構(6a)同時卡接于所述類齒輪結構(41a)。
5.根據權利要求2所述的外科器械,其特征在于,所述支架(5)具有第一側壁(5a)與第二側壁(5b),所述上止動爪(611)與所述下止動爪(612)分別具有第一端面(61c)與第二端面(62c);
6.根據權利要求5所述的外科器械,其特征在于,所述上止動爪(611)與所述下止動爪(612)分別設有第一止動凸起(61d)與第二止動凸起(62d),所述第一止動凸起(61d)與所述第二止動凸起(62d)分別位于所述第一端面(61c)與所述第二端面(62c),以使得在所述上止動爪(611)與所述下止動爪(612)卡接于所述第一卡口部(411...
【專利技術屬性】
技術研發人員:盧歡,簡陽,趙麗麗,
申請(專利權)人:江蘇科曼醫療科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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