【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及新能源汽車，尤其涉及一種利用matlab的動力電池支架自動安裝方法。
技術介紹
1、隨著電動汽車行業的快速發展，電池支架作為電動汽車的關鍵部件之一，其安裝質量和效率直接影響到整車的安全性和生產效率。目前，市場上大多數電池支架的安裝仍依賴于人工操作，這不僅增加了勞動力成本，還難以保證安裝的一致性和精度。此外，部分自動化安裝技術往往依賴于復雜的機械臂和昂貴的定制硬件，系統成本高昂且靈活性不足。
技術實現思路
1、鑒于上述，本專利技術旨在提供一種利用matlab的動力電池支架自動安裝方法，以解決前述提及的技術問題。
2、本專利技術采用的技術方案如下：
3、本專利技術提供了一種利用matlab的動力電池支架自動安裝方法，其中包括：
4、采集電池支架及其安裝位置的圖像；
5、利用機器視覺模型識別所述圖像中的目標，所述目標包括：電池支架及其安裝位置，并對識別到的所述目標進行定位；
6、根據識別出的所述目標進行安裝路徑規劃并執行運動控制；
7、在實際安裝電池支架過程中，實時監測執行狀態并收集安裝數據，利用所述安裝數據對機器視覺模型和/或matlab的路徑規劃及運動控制算法進行優化。
8、在其中至少一種可能的實現方式中，利用經訓練的yolov5模型，對所述圖像進行目標檢測并輸出識別到的所述目標的坐標。
9、在其中至少一種可能的實現方式中，所述yolov5模型部署在matlab中。
<...【技術保護點】
1.一種利用MATLAB的動力電池支架自動安裝方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的利用MATLAB的動力電池支架自動安裝方法，其特征在于，利用經訓練的YOLOv5模型，對所述圖像進行目標檢測并輸出識別到的所述目標的坐標。
3.根據權利要求2所述的利用MATLAB的動力電池支架自動安裝方法，其特征在于，所述YOLOv5模型部署在MATLAB中。
4.根據權利要求2所述的利用MATLAB的動力電池支架自動安裝方法，其特征在于，所述坐標至少包括：中心點坐標、邊界框坐標。
5.根據權利要求1所述的利用MATLAB的動力電池支架自動安裝方法，其特征在于，所述安裝數據至少包括安裝時間、位置偏差。
6.根據權利要求1~5任一項所述的利用MATLAB的動力電池支架自動安裝方法，其特征在于，在利用機器視覺模型識別目標之前，通過MATLAB對所述圖像進行預處理，所述預處理至少包括去噪、增強對比。
【技術特征摘要】
1.一種利用matlab的動力電池支架自動安裝方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的利用matlab的動力電池支架自動安裝方法，其特征在于，利用經訓練的yolov5模型，對所述圖像進行目標檢測并輸出識別到的所述目標的坐標。
3.根據權利要求2所述的利用matlab的動力電池支架自動安裝方法，其特征在于，所述yolov5模型部署在matlab中。
4.根據權利要求2所述的利用mat...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高焱杰，凌瓏，李淵，程怡飛，崔澳東，
申請(專利權)人：安徽江淮汽車集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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